专利名称：搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车的制作方法在煤矿行业中，井下运输混凝土时需要用到混凝土搅拌车，以往搅拌罐体的转速由变量泵来控制，变量泵通过变速箱与防爆柴油机相连，通过变量泵斜盘控制变量马达转速大小，从而控制搅拌罐体的转速，这样需增加成本，还需采用大扭矩变速箱；并且由于搅拌罐体中的混凝土需要一直搅拌，但装载量不同时其所需的转速也不相同，然而以往的搅拌罐体不论内部装载量如何，其转速总是稳定在4-16转，这样便浪费了能源。发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种成本较低，节约能源的搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车。本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车，该搅拌运输车的液压系统包含有转向系统、制动系统、搅拌罐体调速系统、回油集油盒和第一单稳阀，所述转向系统包括转向器和转向油缸，所述制动系统包括充液阀、脚踏阀和制动器，所述搅拌罐体调速系统包括定量泵、第二单稳阀、调速阀和换向阀；搅拌运输车的防爆柴油机通过油泵与第一单稳阀的进油口相连，防爆柴油机的出油口依次通过搅拌罐体调速系统中的定量泵、第二单稳阀、调速阀和换向阀再与回油集油盒的进油口相连，换向阀与摆线马达的进油口相连，而摆线马达则为搅拌罐体提供动力；该液压系统中还设有三通球阀，该三通球阀的三个油口分别与第一单稳阀的工作油口 B、调速阀和换向阀之间的管路、回油集油盒的进油口相连。所述第一单稳阀的工作油口 A与转向系统中转向器的进油口相连，转向器的工作油口与转向油缸相连，转向器的回油口与回油集油盒的进油口相连。所述回油集油盒的一个出油口与制动系统中充液阀的进油口相连，充液阀出油口的油流经脚踏阀和制动器后从充液阀的回油口回流。所述回油集油盒的回油口通过散热器与油泵相连。本实用新型搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车具有以下优点:这种搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车由于在液压系统中通过三通球阀将工作液压系统中的部分油压给搅拌罐体的转动提供动能，并且加入了搅拌罐体调速系统，搅拌罐体调速系统中的定量泵和调速阀根据搅拌罐体的装载量来调整进油量,搅拌罐体调速系统中的油压与工作液压系统中分出的油压配合给搅拌罐体的转动提供动力，这样便节省了能源，降低了成本。图1为本实用新型搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车的液压系统图。图中:转向系统1、转向器1.1、转向油缸1.2、制动系统2、充液阀2.1、脚踏阀2.2、制动器2.3、搅拌罐体调速系统3、定量泵3.1、第二单稳阀3.2、调速阀3.3、换向阀3.4、回油集油盒4、第一单稳阀5、三通球阀6、散热器7。参见图1，本实用新型涉及一种搅拌罐体转速可控的混凝土搅拌运输车，其液压系统中包含有转向系统1、制动系统2、搅拌罐体调速系统3、回油集油盒4和第一单稳阀5，所述转向系统I包括转向器1.1和转向油缸1.2，所述制动系统2包括充液阀2.1、脚踏阀2.2和制动器2.3，所述搅拌罐体调速系统3包括定量泵3.1、第二单稳阀3.2、调速阀3.3和换向阀3.4。搅拌运输车的防爆柴油机通过油泵与第一单稳阀5的进油口相连，第一单稳阀5的工作油口 A与转向系统I中转向器1.1的进油口相连，转向器1.1的工作油口与转向油缸1.2相连，转向器1.1的回油口与回油集油盒4的进油口相连。搅拌运输车的防爆柴油机的出油口依次通过搅拌罐体调速系统3中的定量泵3.1、第二单稳阀3.2、调速阀3.3和换向阀3.4再与回油集油盒4的进油口相连，换向阀3.4与摆线马达的进油口相连，而摆线马达则为搅拌罐体提供动力。所述回油集油盒4的一个出油口与制动系统2中充液阀2.1的进油口相连，充液阀2.1出油口的油流经脚踏阀2.2和制动器2.3后从充液阀2.1的回油口回流。该液压系统中还设有三通球阀6，该三通球阀6的三个油口分别与第一单稳阀5的工作油口 B、调速阀3.3和换向阀3.4之间的管路、回油集油盒4的进油口相连。所述回油集油盒4的回油口通过散热器7与油泵相连。由于在液压系统中通过三通球阀6将工作液压系统中的部分油压给搅拌罐体的转动提供动能，并且加入了搅拌罐体调速系统3，搅拌罐体调速系统3中的定量泵3.1和调速阀3.3根据搅拌罐体的装载量来调整进油量，搅拌罐体调速系统3中的油压与工作液压系统中分出的油压配合给搅拌罐体的转动提供动力，这样便节省了能源，降低了成本。