斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构的制作方法 [0002]深施型液态施肥机是一种将液态肥深施到土壤当中、且作用在根部附近的作业机具，具有节肥效果明显、并能增产、增收、有较高经济效益和社会效益的特点。机具上的扎穴机构是其关键作业机构，该机构实现了喷肥针扎入土壤并喷出液态肥的功能，但是，由于现有扎穴机构是正置式，即喷肥针轨迹与垄上面是垂直的，使喷肥针很难保证入出土的垂直度，容易造成和产生较大穴口，并伤害到作物的叶及根部，影响作物对液态肥的吸收和生长。
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构，本机构采用非规则齿轮行星系的变传动比运动，达到满足喷肥针具有较高的入出土垂直度、得到较小穴口、避免伤及作物子叶和根系、减少液态肥挥发的目的。 [0004]本发明创造的目的是这样实现的:斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构包括链轮壳体及可转动的安装在链轮壳体内的链轮轴，驱动链轮固装在链轮轴上，驱动链条套装在驱动链轮上，在所述链轮壳体左、右外侧部上相互对称的固装箱体座，齿轮箱体可转动的安装在箱体座上，太阳轮轴可转动的插配在箱体座中心孔内，且所述太阳轮轴与链轮轴之间设有夹角，万向联轴器的两端分别与链轮轴和太阳轮轴的一端连接，所述太阳轮轴的另一端与齿轮箱体固装，在太阳轮轴上可转动的套装非规则太阳齿轮，所述非规则太阳齿轮与箱体座固装成一体，在所述齿轮箱体内可转动且与太阳轮轴相互平行的依次安装上行星轮轴、上中间轴、下中间轴和下行星轮轴，所述上行星轮轴与下行星轮轴、上中间轴与下中间轴相互对称，在上中间轴和下中间轴上分别固装第二非规则中间上齿轮、第一非规则中间上齿轮和第二非规则中间下齿轮、第一非规则中间下齿轮，在上行星轮轴和下行星轮轴上分别固装上行星非规则齿轮、摇臂和下行星非规则齿轮、摇臂，所述非规则太阳齿轮分别与第一非规则中间上齿轮和第一非规则中间下齿轮啮合，所述第二非规则中间上齿轮与上行星非规则齿轮啮合，第二非规则中间下齿轮与下行星非规则齿轮啮合，在所述摇臂上固装施肥针。 [0005]本发明创造通过万向联轴器的传动，实现了对作物的斜置式深施液态肥的作业，避免了对农作物子叶和根系的伤害，利用各非规则齿轮变传动比特性，使施肥针的扎穴、出穴运行轨迹始终保持与垄帮平面较高的垂直度，满足和实现了在垄台面上得到较小穴口的作业要求，具有结构设计新颖、合理、运行平稳可靠、作业效果好的特点。




[0006]图1是斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构总体结构示意图；
[0007]图2是图1中各非规则齿轮结构及啮合展开示意图；
[0008]图3是采用再现函数方法求得非规则齿轮节曲线施肥针尖点的运行轨迹图。
[0009]图中件号说明:
[0010]1、链轮壳体、2、摇臂、3、施肥针、4、齿轮箱体、5、上行星非规则齿轮、6、第二非规则中间上齿轮、7、第一非规则中间上齿轮、8、非规则太阳齿轮、9、第一非规则中间下齿轮、10、第二非规则中间下齿轮、11、下行星非规则齿轮、12、下行星轮轴、13、太阳轮轴、14、上中间轴、15、上行星轮轴、16、箱体座、17、万向联轴器、18、驱动链轮、19、链轮轴、20、驱动链条、21、下中间轴。


[0011]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构包括链轮壳体I及可转动的安装在链轮壳体I内的链轮轴19，驱动链轮18固装在链轮轴19上，驱动链条20套装在驱动链轮18上，在所述链轮壳体I左、右外侧部上相互对称的固装箱体座16，齿轮箱体4可转动的安装在箱体座16上，太阳轮轴13可转动的插配在箱体座16中心孔内，且所述太阳轮轴13与链轮轴19之间设有夹角，万向联轴器17的两端分别与链轮轴19和太阳轮轴13的一端连接，所述太阳轮轴13的另一端与齿轮箱体4固装，在太阳轮轴13上可转动的套装非规则太阳齿轮8，所述非规则太阳齿轮8与箱体座16固装成一体，在所述齿轮箱体4内可转动且与太阳轮轴13相互平行的依次安装上行星轮轴15、上中间轴14、下中间轴21和下行星轮轴12，所述上行星轮轴15与下行星轮轴12、上中间轴14与下中间轴21相互对称，在上中间轴14和下中间轴21上分别固装第二非规则中间上齿轮6、第一非规则中间上齿轮7和第二非规则中间下齿轮10、第一非规则中间下齿轮9，在上行星轮轴15和下行星轮轴12上分别固装上行星非规则齿轮5、摇臂2和下行星非规则齿轮11、摇臂2，所述非规则太阳齿轮8分别与第一非规则中间上齿轮7和第一非规则中间下齿轮9啮合，所述第二非规则中间上齿轮6与上行星非规则齿轮5啮合，第二非规则中间下齿轮10与下行星非规则齿轮11啮合，在所述摇臂2上固装施肥针3。
[0012]机构工作时，动力输出源通过驱动链条20带动驱动链轮18，通过万向联轴器17带动太阳轮轴13，太阳轮轴13带动齿轮箱体4旋转，通过各个非规则齿轮的传动作用使施肥针3始终保持与垄帮面呈垂直状态的入、出土扎穴运动，完成作业。
[0013]非规则齿轮传动为变传动比运动，采用再现函数方法求得非规则齿轮节曲线，因此才能使施肥针3的尖点出现如图3所示轨迹图。非规则齿轮齿廓图是由软件程序编出得来的结果，非规则齿轮行星系扎穴机构辅助反求设计软件，所述软件已登记软件注册权，登记号:2013SR093934。调出满足农艺要求的针尖轨迹曲线，导出非规则齿轮节曲线数据点文件，然后导入到齿廓程序当中，最后经过其他软件处理得到平滑的各个非规则齿轮齿廓图。