一种助行康复轮椅的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】，具体涉及一种用于下肢康复训练的轮椅。 [0002]现今市场上推出的轮椅，都采用双手推动前行的结构。采用双手推动前行的轮椅会导致单手可动的患者无法使用，并无法良好的控制速度。且大部分轮椅都不具备使下肢有机会恢复行动能力的患者逐渐康复的功能。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、单手可控的助行康复轮椅。
[0004]本实用新型所提供的助行康复轮椅，包括轮椅本体I和脚踏装置2，所述轮椅本体I设有一对主轮和一个转向尾轮；其中:
[0005]所述脚踏装置2包含有踏脚板4和传动装置5，踏脚板4通过传动装置5与主轮传动连接。
[0006]本实用新型中，还设有控制转向尾轮转向的转向机构3。
[0007]本实用新型中，所述转向机构3由控制部分和转向部分组成；控制部分包括控制手柄6、手柄转盘连接杆7、控制转盘8、转盘支架9和牵引线10 ;转向部分包括转向盘11和转向轴12 ；
[0008]控制手柄6垂直设置于手柄转盘连接杆7的一端，手柄转盘连接杆7的另一端同控制转盘8连接；控制转盘8为圆盘,圆盘周边侧面设有一圈凹槽；控制转盘8中心设有一根转轴，该转轴同转盘支架9转动连接；
[0009]所述转向盘11为圆盘，周边侧面设有一圈凹槽；转向盘11中心同转向轴12轴向连接；转向轴12同转向尾轮连接；
[0010]所述牵引线10环绕嵌套在控制转盘8的凹槽中，牵引线10两个线端头绕在转向盘11的凹槽中并固定，使控制转盘8和转向盘11联动。
[0011]本实用新型中，所述控制部分设置在轮椅扶手上。
[0012]本实用新型中，所述牵引线10外包有保护用的牵引线管13。
[0013]本实用新型中，所述转盘支架9上设有两个小孔，牵引线10的线头穿过两个小孔，与控制转盘8连接；通过小孔限定牵引线10位置，增加了控制转盘8和转向盘11联动的稳定性。
[0014]本实用新型中，在轮椅本体的支架靠近转向尾轮处设置一个支撑片，支撑片上开有两个小孔，牵引线10在穿过支撑片上的两个小孔后，同转向盘11连接；通过支撑片小孔限定牵引线10位置，增加了控制转盘8和转向盘11联动的稳定性。
[0015]本实用新型中，所述传动装置5下设有一个能支撑在地面的辅助支撑轮，增加传动装置5和踏脚板4在工作时的稳定性。
[0016]本实用新型中，使用者坐在轮椅上，通过双脚踩蹬脚蹬，使轮椅前进。需要转向时，单手转动控制手柄，带动控制转盘转动，使牵引线随之转动，从而带动转向盘的转动，使转向尾轮转动，用以控制轮椅的行进方向。同时根据使用者实际情况，调整转向机构的控制部份的安装位置，以达到舒适操作的目的。
[0017]本实用新型优点在于，零配件较少，维护成本低，工艺简单；其转向机构的控制部份与转向部份的距离可自由变换，并提供了每位用户更符合自身的操控舒适性。




[0018]图1为本实用新型的整体图示。
[0019]图2为本实用新型的控制部分图示。
[0020]图3为本实用新型的转向部分图示。
[0021]图中标号:1为轮椅本体，2脚踏装置，3为转向机构，4为踏脚板，5为传动装置，6为控制手柄，7为手柄转盘连接杆，8为控制转盘，9为转盘支架，10为牵引线，11为转向盘，12为转向轴，13为牵引线管。


[0022]本实用新型所提供的助行康复轮椅，包括轮椅本体I和脚踏装置2，所述轮椅本体I设有一对主轮和一个转向尾轮；其中:
[0023]所述脚踏装置2包含有踏脚板4和传动装置5，踏脚板4通过传动装置5与主轮传动连接。
[0024]传动装置采用类似自行车的传动方式，脚踏板同一个主齿轮连接，主齿轮通过链条同副齿轮连接，副齿轮同轮椅主轮连接，以此达到传动目的。通过主、齿轮的齿比调节达到最舒适的控制力度和行进速度。如图1所示。
[0025]本实用新型中，还设有控制转向尾轮转向的转向机构3。
[0026]本实用新型中，所述转向机构3由控制部分和转向部分组成；控制部分包括控制手柄6、手柄转盘连接杆7、控制转盘8、转盘支架9和牵引线10 ;转向部分包括转向盘11和转向轴12 ；
[0027]控制手柄6垂直设置于手柄转盘连接杆7的一端，手柄转盘连接杆7的另一端设置有两根连杆，控制转盘8为圆盘，圆盘周边侧面设有一圈凹槽；所述两根连杆同控制转盘8盘面边缘连接，控制转盘8中心设有一根转轴，该转轴同转盘支架9转动连接；旋转控制转盘8时，通过两根连杆和转盘支架9可以限制转动角度；如图2所示。
[0028]所述转向盘11为圆盘，周边侧面设有一圈凹槽；转向盘11中心同转向轴12轴向连接；转向轴12同转向尾轮连接；如图3所示。
[0029]所述牵引线10环绕嵌套在控制转盘8的凹槽中，牵引线10两个线端头绕在转向盘11的凹槽中并固定，使控制转盘8和转向盘11联动。
[0030]所述转盘支架9上设有两个小孔，牵引线10的线头穿过两个小孔，与控制转盘8连接；在轮椅支架靠近转向尾轮处设置一个支撑片，支撑片上也开有两个小孔，牵引线10在穿过支撑片上的两个小孔后，同转向盘11连接；牵引线10外包有保护用的牵引线管13 ；牵引线管13采用软质橡胶材料，沿着轮椅支架边缘排布，将牵引线从控制部分引至转向部分。通过小孔限定牵引线10位置，增加了控制转盘8和转向盘11联动的稳定性。
[0031]所述传动装置5下设有一个能支撑在地面的辅助支撑轮，增加传动装置5和踏脚板4在工作时的稳定性。
[0032]所述控制部分设置在轮椅的一个扶手上。
[0033]本实用新型中，使用者坐在轮椅上，通过双脚踩蹬脚蹬，使轮椅前进。需要转向时，单手转动控制手柄，带动控制转盘转动，使牵引线随之转动，从而带动转向盘的转动，使转向尾轮转动，用以控制轮椅的行进方向。同时根据使用者实际情况，调整转向机构的控制部份的安装位置，以达到舒适操作的目的。