专利名称：管状柔性驱动轴的制作方法关节内窥镜手术所必须的可操作性的限制意味着传统的直驱动轴不能很好地适合这些手木。因此，各种关节内窥镜外科手术使用柔性驱动轴以便钻进骨骼中，铰削骨骼，在骨骼中冲孔，将锚件或螺钉推到骨骼中，将锚件或螺钉攻丝(tap)到骨骼中，将锚件或螺钉旋拧到骨骼中并且将缝线紧固到骨骼、肌腱等。传统的柔性驱动轴具有沿着整个驱动轴或沿着所述驱动轴的远端部的一部分定位的螺旋线圈。所述螺旋线圈允许使用者将所述驱动轴穿过弯曲的导向件。然而，根据螺旋形结构的定向，所述线圈将在沿顺时针方向转动时收紧在一起，并且在沿逆时针方向转动时分离或拉开，或者对于具有反向取向的螺旋形结构而言，反之亦然。因此，目前，外科医生需要两个柔性驱动轴。ー个柔性驱动轴将沿顺时针方向传递转矩，一个柔性驱动轴将沿逆时针方向传递转矩。 因此，存在对既沿顺时针方向传递转矩又沿逆时针方向传递转矩而驱动轴没有被拉开的管状柔性驱动轴的需求。令利/序号发明人公布/公开丨11-1-丨期 美国专利文献7，604，643C Iccone 等10-20-20092009/0182288Spcnclner07-16-2009 2008/0221392Jorgonsen09-11-2008 2005/0033365Courage02-10-20056,447,518K raUse 等09-10-2002
6, 214,012Karpman 等0-4-10-2001
6,053，922Krauso 等04-25-2000
6, OlOs507Rudloff01-04-2000
5,681,333Burkhart 等10-28-1997
5, 584,839Gieringer12-17-1996
5, 562,667Shuler f10-08-1996`
5, 464 407McGuire11-07-1995 外国专利文献
1<P2140824Biederman 等06-01-2010
CN2642256Wang09-22-2004其它文献“Percutaneous Closed Reduction of Fracture Dislocation oftheShoulder，，，Silver 等；“Endius launches NorthStar Cannulated Screw DeliverySystem”，BiotechWeek October, 2006;“Strategic Orthopaedics”，Jackie Orsagh，Business PeopleSeptemberj 2006.


本发明的主要目的是提供一种柔性驱动轴，所述柔性驱动轴将沿顺时针方向和逆时针方向传递转矩。本发明的又一目的是提供一种柔性驱动轴，所述柔性驱动轴足够坚固从而在使用时能够承受施加于其上的转矩。本发明通过提供一种柔性管状驱动轴满足上述和其他目的，所述柔性管状驱动轴包括多个互锁部段，所述互锁部段具有切入到所述驱动轴中的倾斜的燕尾槽结构。每个互锁部段具有近端部、远端部和燕尾槽结构，所述燕尾槽结构包括大致三角形的销和大致三角形的插ロ，所述销和插ロ围绕每个互锁部段的近端部和/或远端部的周缘交替。ー个互锁部段的销可移动地接合第二个互锁部段的插ロ，反之亦然。所述大致三角形的销和大致三角形的插ロ将所述互锁部段紧固在一起，同时使得所述驱动轴是柔性的。所述互锁部段的额外的益处是每个部段之间的距离可以被切割得更大或更小以便实现更大或更小柔性的驱动轴。而且，无论所述驱动轴是否沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转，所述大致三角形的销和大致三角形的插ロ都保持锁定在一起。所述驱动轴可以用作手动工具，例如螺丝刀，或者附加到旋转工具，例如钻头上。导向件允许使用者在操作中控制所述驱动轴远端部的位置和深度。对本领域技术人员而言，通过结合附图，阅读下面的详细说明，其中显示和描述了本发明的说明性实施例，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更显而易见。


在下面的详细说明中将參考附图，其中图1是本发明的柔性管状驱动轴的等角透视图；图2是本发明的柔性管状驱动轴的燕尾槽部段的侧视图；图3是本发明的一平放的互锁部段燕尾槽结构的分解俯视平面图和一平放的相反方向的互锁部段燕尾槽结构的俯视图；图4是沿图3的线4-4的互锁部段的剖面图；图5是沿图3的线5-5的互锁部段的剖面图；图6是沿图3的线6-6的互锁部段的剖面图；图7是沿图3 的线7-7的互锁部段的剖面图；图8是沿图3的线8-8的互锁部段的剖面图；图9是沿图3的线9-9的互锁部段的剖面图；图10是其中具有本发明的柔性管状驱动轴的螺旋驱动工具的侧视平面图；图11是本发明的外导向件的平面侧视图；图12是本发明的内导向件的侧视图；图13是本发明的柔性管状驱动轴的侧视透视图，所述柔性管状驱动轴包括具有大致圆形的销和大致圆形的插ロ的燕尾槽结构；以及图14是本发明的保护鞘。

11 切 ロ12 边缘13螺旋驱动工具14缝线锚件15 手柄16中空部分17外导向件18 止挡19 头部20 缝线21向内斜角表面22向外斜角表面23插ロ的内部部分24销的侧面部分25销的外部部分26内导向件27 手柄28保护鞘參照图1和2，图1和2分别显示本发明的柔性管状驱动轴I的侧视透视图和本发明的互锁部段6的侧视图。驱动轴I优选是管状的，并且包括外表面2、内表面3、近端部4和远端部5。多个互锁部段6沿着驱动轴I定位。如图2所示，每个互锁部段6具有近端部4、远端部5和燕尾槽结构9，燕尾槽结构9包括大致三角形的销7和大致三角形的插ロ 8，销7和插ロ 8围绕每个互锁部段6的近端部4和/或远端部5的周缘交替。销7和插ロ 8的优选形状是大致三角形的，然而，销7和插ロ 8还可以是大致圆形的。一个互锁部段6的销7可移动地接合第二互锁部段8的插ロ 8，反之亦然。大致三角形的销7和大致三角形的插ロ 8将互锁部段6紧固在一起，同时使驱动轴I是柔性的。大致三角形的销7和相应的大致三角形的插ロ 8被以相反的角度切削(如图4-10中进ー步例示)以便使得柔性增加，并且进ー步将部段6锁定在一起，防止互锁部段分离。此外，无论驱动轴I是否沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转，大致三角形的销7和大致三角形的插ロ 8都保持锁定在一起。现在參照图3，图3显示本发明的平放的互锁部段6燕尾槽结构9的分解俯视图和平放的相反方向的互锁部段6燕尾槽结构9的俯视图。通过将互锁部段6切削成管状轴10得到驱动轴I的柔性部分。围绕管状轴10的整个周缘形成各个切ロ 11以形成包括交替的大致三角形的销7和大致三角形的插ロ 8的燕尾槽结构9。大致三角形的销7和相应的大致三角形的插ロ 8被以相反的角度切削以使得柔性增加并且进一步将部段6锁定在一起并且防止所述互锁部段分离。每个三角形的销7具有向内斜角表面21和向外斜角表面22，它们对应反向的三角形的插ロ 8的向内斜角表面21和向外斜角表面22。向内斜角表面21或者向外斜角表面22可定位在三角形的插ロ 8的内部部分23上、三角形的销7的侧面部分24上或者三角形的销7的外部部分25上。

现在參照图4，沿图3的线4-4的互锁部段的剖面图显示位于三角形的插ロ 8的内部部分23上的向内斜角表面21。现在參照图5，沿图3的线5-5的互锁部段的剖面图显示位于三角形的销7的侧面部分24上的向外斜角表面22。现在參照图6，沿着图3的线6-6的互锁部段的剖面图显示位于三角形的销7的外部部分25上的向内斜角表面21。现在參照图7，沿着图3的线7-7的互锁部段的剖面图性显示位于三角形的插ロ 8上的向外斜角表面22。现在參照图8，沿着图3的线8-8的互锁部段的剖面图显示位于三角形的销7的侧面部分24上的向内斜角表面21。现在參照图9，沿着图3的线9-9的互锁部段的剖面图显示位于三角形的销7的外部部分25上的向外斜角表面22。 现在參照图10，图10显示了其中具有本发明的柔性管状驱动轴I的螺旋驱动工具(螺丝刀)13的侧视平面图。螺旋驱动工具13可以用于将缝线锚件14插入到骨骼中。螺旋驱动工具13包括近端部4和远端部5。手柄15定位在螺旋驱动工具13的近端部4上。柔性管状驱动轴I从手柄15的远端部5向外延伸。手柄15的中空部分16接纳外导向件17的近端部4 (如图11所示)，并且与定位在导向件17上的止挡18联合作用以控制驱动轴I能够从导向件17的远端部5延伸的距离。定位在驱动轴I的远端部5上的头部19用于接合和旋转缝线锚件14。多个互锁部段6沿着驱动轴I定位在螺旋驱动工具13的远端部5附近。螺旋驱动工具13的手柄15优选是管状的以使得附接到缝线锚件14上的缝线20穿过手柄15。虽然这里显示的柔性管状驱动轴I附接到手柄15上，它也可以附接到任意旋转工具上，例如钻头上。现在參照图11，图11显示本发明的外导向件17的侧视平面图。外导向件17优选是具有近端部4和远端部5的管状轴。外导向件17可弯曲和成曲线形以便在操作过程中控制驱动轴I的定位。外导向件17的远端部8优选是带尖头的，以便所述带尖头的远端部能够被插入到骨骼中，藉此将外导向件17在骨骼上锁定就位。止挡18定位在外导向件17的近端部4附近。手柄15的中空部分16 (如图5所示)接纳外导向件17的近端部4，并且与定位在外导向件17上的止挡18联合作用以控制驱动轴I能够延伸出外导向件17的远端部5的深度。止挡18可以被调整以便允许使用者増加外导向件17的近端部4和止挡18之间的距离。现在參照图12，图12显示本发明的内导向件26的侧视图。内导向件26优选是具有近端部4和远端部5的管状轴。手柄27优选定位在内导向件26的近端部4上。内导向件26优选用形状记忆合金或其他任意具有弾性效应的形状记忆材料构成，藉此允许使用者在所述材料中锻制出恒定的曲线，以便在将压カ施加到所述曲线上时，所述材料能够暂时变直。内导向件26用于在操作过程中控制驱动轴I的定位。内导向件26的曲线形部段可以暂时变直以便穿过螺旋驱动工具13的管状手柄15和穿过管状驱动轴I。内导向件26的曲线形部段将恢复它的曲线形的形状，藉此在管状驱动轴I的柔性部分中形成需要的曲线。现在參照图13，图13是本发明的柔性管状驱动轴I的侧向透视图，柔性管状驱动轴I包括具有大致圆形的销7和大致圆形的插ロ 8的燕尾槽结构9。
最后參照图14，图14显示本发明的保护鞘。保护鞘28优选用塑料或橡胶材料制成，并且置于管状驱动轴I上以覆盖互锁部段6。保护鞘28防止互锁部段6之间的间隙被填充杂质。应当理解的是，尽管阐明了本发明的优选实施例，但本发明并不局限于这里所说明和显示的部分的具体形状或布置。对本领域技术人员而言明显的是，在不脱离本发明的保护范围的前提下可以做出各种修改，并且本发明不应被认为是限制于在说明书和附图中所说明 和显示的。


本发明涉及一种具有多个互锁部段(6)的柔性管状驱动轴(1)，所述互锁部段具有多个在驱动轴上切销出的成角度的燕尾槽。每个燕尾槽结构是用大致三角形的销(7)和大致三角形的插口(8)构成的，所述销(7)和插口(8)围绕每个互锁部段的周缘交替。一个互锁部段的销可移动地接合第二个互锁部段的插口，反之亦然。而且，无论所述驱动轴是否沿顺时针或沿逆时针方向旋转，所述大致三角形的销和大致三角形的插口都保持锁定在一起。斜角表面(21,22)增加了所述驱动轴的更大的稳定性，并且防止所述互锁部段瓦解。