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一种遥控玩具车转向控制装置制作方法

  • 专利名称
    一种遥控玩具车转向控制装置制作方法
  • 发明者
    蔡东青
  • 公开日
    2002年1月16日
  • 申请日期
    2001年4月4日
  • 优先权日
    2001年4月4日
  • 申请人
    蔡东青
  • 文档编号
    A63H17/385GK2471387SQ0120970
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种遥控玩具车转向控制装置,主要包括车底盘(1)、前车轮(2)、动力机构(3)、转向机构(4)、回中机构(5),其特征在于转向机构(4)包括与动力机构(3)连接的拔杆(41)、带动左、右前车轮(2)的连杆(42),其中连杆(42)上设有拨叉,拔杆(41)插置于连杆(42)的拔叉内,所述回中机构(5)包括固定柱(51)、扭簧(52),其中固定柱(51)设置在车底盘(1)上,扭簧(52)固定端固装在固定柱(51)上,其两弹脚与连杆(42)连接2.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述扭簧(52)的两弹脚朝车底盘(1)的正前方前伸并卡置在连杆(42)的突柱上3.根据权利要求2所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述车底盘(1)上位于固定柱(51)前方正中位置设有与上述连杆(42)突柱同宽度的定中凸柱(11),上述扭簧(52)的两弹脚中部卡置在该定中凸柱(11)上4.根据权利要求1或2或3所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述固定柱(51)设置在可调节角度地装置在车底盘(1)上的拔向盘上,该拔向盘包括转盘(512)和凸设在转盘(512)外的扇形定位板(513),上述车底盘(1)上设有相应的可容置拔向盘的安装凹孔,拔向盘嵌置在车底盘(1)的定位凹孔内5.根据权利要求4所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述拔向盘的扇形定位板(513)外缘凸设有一定位柱,上述车底盘(1)的安装凹孔后段周边上设有若干与该定位柱相啮合的定位凹口6.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述连杆(42)与左、右前车轮之间设置有转轴座(43),该转轴座(43)的前端分别轴套在连杆(42)的左、右孔内,其底端轴心轴套在车底盘(1)上,其后端通过钢轴与左、右前车轮(2)连接7.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述动力机构(2)包括电机(31)及其输出齿轮(34)、减速齿轮组(35)、箱体(36),减速齿轮组(35)与输出齿轮(34)之间相互啮合地连接成一减速传动机构,上述拔杆(41)偏心地固定在减速齿轮组(35)的末级齿轮(35)端面上,电机(31)、输出齿轮(34)、减速齿轮组(35)装置在箱体(36)的腔体内8.根据权利要求7所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述电机(31)主轴与输出齿轮(34)之间设有离合装置,该离合装置包括安装在电机(31)主轴上的电机拔叉(32)、固定在电机拔叉(32)上的若干块离合块(33),输出齿轮(34)套置在离合块(33)上9.根据权利要求7所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述减速齿轮组(35)至少包括一组由两相互啮合的双联齿轮组成的齿轮组,其输入端与输出齿轮(34)啮合,其输出端与拔杆(41)连接10.根据权利要求7所述遥控玩具车转向控制装置,其特征在于上述箱体(36)包括带若干内凹空腔和安装槽口的空腔体箱座(361)和盖置在该箱座(361)上的箱盖(362),其中箱座(361)内腔凸设有若干带内螺纹的安装立柱,箱盖(362)上设有相对应的阶梯形安装孔,箱盖(362)通过穿过其安装孔的螺杆与安装立柱的锁紧固定在箱座(361)上,且箱座(361)和箱盖(362)上设有若干相对应的带螺纹孔的安装凸耳,箱体(36)通过穿过两者的安装凸耳的螺杆——螺母的锁紧固定在车底盘(1)上
  • 技术领域
    本实用新型涉及一种玩具车,特别是一种遥控玩具车的转向控制装置现有的遥控玩具车转向装置多种多样,有通过电机采用机械传动的,这种结构的玩具车转向装置是电机通过一个平行四边形构架的摆动机构来带动两前车轮的摆动,从而实现玩具车的转向,其存在结构复杂、组装难度大、原材料成本高、占用空间多的问题,不适合小型的仿真比例遥控玩具车用特别是这种玩具车不具有电机过载保护和自动回中的功能,当玩具车在高速行驶过程中(特别是转弯过程中)碰到障碍物或人为抓住车轮等问题时,不能自动复位回中到直线行驶的道路上来避开障碍物,从而造成电机的负载过大,使电机因电流过大而损坏给使用带来不便,影响其趣味性和造成浪费也有采用电磁铁通过电磁线圈通电产生磁性来实现车轮的转向,其主要是通过车轮上绕着的电磁线圈通电产生磁性与车身底盘上的永久磁铁之间的相互吸引和排斥来实现车轮转向,但这种结构的转向装置的动作可靠性差,电流过大时会产生因磁性过大造成车轮和永久磁铁因引力过大而出现锁死的现象,电流过小时会出现两者之间没反应而不能实现转向的现象,而且车轮的转向过程没有一个渐进的过程,动作相当突然匆促,容易使车轮因突变而造成损坏,同时其方向位置基本没有调节角度,只有单纯的左、右转动两个固定位置可变,降低了使用的趣味性和真实感本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作可靠、趣味性高、真实感强、具有自动回中功能的遥控玩具车转向控制装置在此基础上,本实用新型的进一步目的是提供一种回中准确、可靠性高的遥控玩具车转向控制装置在此基础上,本实用新型的进一步目的是提供一种具有电机过载保护功能的遥控玩具车转向控制装置本实用新型主要包括车底盘、前车轮、动力机构、转向机构、回中机构,其特征在于转向机构包括与动力机构连接的拔杆、带动左、右前车轮的连杆,其中连杆上设有拔叉,拔杆插置于连杆的拔叉内,所述回中机构包括固定柱、扭簧,其中固定柱设置在车底盘上,扭簧固定端固装在固定柱上,其两弹脚与连杆连接为使本实用新型回中准确、可靠性高,上述扭簧的两弹脚朝车底盘的正前方前伸并卡置在连杆的突柱上上述车底盘上位于固定柱前方正中位置设有与上述连杆突柱同宽度的定中凸柱,上述扭簧的两弹脚中部卡置在该定中凸柱上上述固定柱设置在可调节角度地装置在车底盘上的拔向盘上,该拔向盘包括转盘和凸设在转盘外的扇形定位板,上述车底盘上设有相应的可容置拔向盘的安装凹孔,拔向盘嵌置在车底盘的定位凹孔内上述动力机构包括电机及其输出齿轮、减速齿轮组、箱体,减速齿轮组与输出齿轮之间相互啮合地连接成一减速传动机构,上述拔杆偏心地固定在减速齿轮组的末级齿轮端面上,电机、输出齿轮、减速齿轮组装置在箱体的腔体内为有效避免电机在负载过大时因电流过大而造成的损坏,可对电机进行可靠的保护,上述电机主轴与输出齿轮之间设有离合装置,该离合装置包括安装在电机主轴上的电机拔叉、固定在电机拔叉上的若干块离合块,输出齿轮套置在离合块上本实用新型由于采用连杆和拔杆及扭簧有机结合组成转向控制装置的结构,可方便地通过与动力机构偏心连接的拔杆的转动来带动连杆的左、右摆动,而实现车轮的转动,从而实现玩具车的转向动作,并通过扭簧的作用使连杆在动力停止的情况下自动回中到原位,从而实现玩具车的回中并保持玩具车的直行状态,其结构简单、动作可靠,转向调节角度范围大,准确率高,有效增强其趣味性和真实感同时扭簧两弹脚之间设置的定中凸柱和扭簧固定端设置的拔向盘结构可有效保证本实用新型回中准确、精度高,可靠性高,能充分保证玩具车的直行状态,不会产生偏移的情形同时由于采用带离合装置的动力机构结构,当变向受阻或转向到位时,可通过离合装置的打滑,充分保证电机及各齿轮不被损坏,从而保护整个动力机构的功能,有效延长整部玩具车的使用寿命,实用性强,可广泛应用于各种仿真比例的无线遥控玩具车中以下结合附图详细说明本实用新型的基本结构和工作原理
  • 专利摘要
    一种遥控玩具车转向控制装置。主要包括车底盘、前车轮、动力机构、转向机构、回中机构,转向机构包括拔杆、连杆,其中连杆上设有拨叉,拔杆插置于连杆的拨叉内,所述回中机构包括固定柱、扭簧,扭簧固定端固装在固定柱上,其两弹脚与连杆连接。本实用新型由于采用连杆和拔杆及扭簧有机结合组成转向控制装置的结构,其结构简单、动作可靠,转向调节角度范围大,准确率高,有效增强其趣味性和真实感。
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:一种遥控玩具车转向控制装置的制作方法图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的转向及回中机构示意图;图3是本实用新型转向及回中机构装配示意图;图4是本实用新型动力机构示意图;图5是本实用新型动力机构的装配示意图;如图1-图5所示,本实用新型包括车底盘1、前车轮2、动力机构3、转向机构4、回中机构5,其特征在于转向机构4包括与动力机构3连接的拔杆41、带动左、右前车轮2的连杆42,其中连杆42上设有拔叉,拔杆41插置于连杆42的拔叉内,所述回中机构5包括固定柱51、扭簧52,其中固定柱51设置在车底盘1上,扭簧52固定端固装在固定柱51上,其两弹脚与适杆42连接。为使扭簧52能可靠地朝前设置而使连杆42在动力消除时能自动回中,上述扭簧52的两弹脚朝车底盘1的正前方前伸并卡置在连杆42的突柱上。上述车底盘1上位于固定柱51前方正中位置设有与上述连杆42突柱同宽度的定中凸柱11,上述扭簧52的两弹脚中部卡置在该定中凸柱11上。为进一步使扭簧52能准确地使连杆42居中设置而使玩具车可靠地保持直行状态,上述固定柱51设置在可调节角度地装置在车底盘1上的拔向盘上,该拔向盘包括转盘512和凸设在转盘512外的扇形定位板513,上述车底盘1上设有相应的可容置拔向盘的安装凹孔,拔向盘嵌置在车底盘1的定位凹孔内。上述拔向盘的扇形定位板513外缘凸设有一定位柱,上述车底盘1的安装凹孔后段周边上设有若干与该定位柱相啮合的定位凹口。其中本实施例中扇形定位板513的定位柱为三角齿,车底盘1的定位凹口为相对应的三角凹齿。为保证连杆能可靠地带动左、右前车轮转动,上述连杆42与左、右前车轮之间设置有转轴座43,该转轴座43的前端分别轴套在连杆42的左、右孔内,其轴心底端轴套在车底盘1上,其后端通过钢轴与左、右前车轮2连接。上述动力机构2包括电机31及其输出齿轮34、减速齿轮组35、箱体36,减速齿轮组35与输出齿轮34之间相互啮合地连接成一减速传动机构,上述拔杆41偏心地固定在减速齿轮组35的末级齿轮35端面上,电机31、输出齿轮34、减速齿轮组35装置在箱体36的腔体内。上述减速齿轮组35至少包括一组由两相互啮合的双联齿轮组成的齿轮组,其输入端与输出齿轮34啮合,其输出端与拔杆连接。为有效避免电机在负载过大时因电流过大而造成的损坏,可对电机进行可靠的保护,上述电机31主轴与输出齿轮34之间设有离合装置,该离合装置包括安装在电机31主轴上的电机拔叉32、固定在电机拔叉32上的若干块离合块33,输出齿轮34套置在离合块33上。为使动力机构各部分能有条不紊地排列组织在箱体内,上述箱体36包括带若干内凹空腔和安装槽口的空腔体箱座361和盖置在该箱座361上的箱盖362,其中箱座361内腔凸设有若干带内螺纹的安装立柱,箱盖362上设有相对应的阶梯形安装孔,箱盖362通过穿过其安装孔的螺杆与安装立柱的锁紧固定在箱座361上,且箱座361和箱盖362上设有若干相对应的带螺纹孔的安装凸耳,箱体36通过穿过两者的安装凸耳的螺杆——螺母的锁紧固定在车底盘1上。本实用新型的基本工作原理是当电机在遥控接收电路的控制作用下启动时,电机通过电机拔叉带动离合滑块一起高速旋转,滑块在离心力作用下摩擦带动输出齿轮并通过减速齿轮组缓慢带动拔杆转动,拔杆带动连杆克服扭簧的作用力而作左、右摆动,使左、右转轴座与车轮绕转轴座轴心转动从而实现玩具车的转向动作,当电机在遥控接收电路的控制作用下停止运转时,连杆在扭簧的作用下回到原位,使车保持直行状态,同时当玩具车在行驶过程中转向受阻或转向到位时,减速齿轮组齿轮停止转动,此时离合滑块与电机输出齿轮打滑,从而使电机形成空转,保证电机及减速齿轮组不被破坏,进而达到保护整个动力机构的作用。

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