专利名称：用来将研磨体供给到研磨机的设备的制作方法采矿业使用球(通常是钢球)来在选矿机中粉碎矿石。该球被运输且供给到研磨机。为了执行所述运输和供给操作，通常已经使用带传送器、卡车或升降机，或者这些球甚至被手动地运输和供给。使用这些方法的问题在于如何实现充分的安全和可靠性，以及如何以良好的定时供给正确数量的球到研磨机。这些问题导致选矿过程中的不想要的变化，以及以跌落的球的形式的安全风险。在目前系统中，所需数量的球必须被单独地添加到每一个研磨机，这也经常被手动地执行。 通常，研磨机根据功率测量运行，并且供给研磨体以便维持希望的功率设定。除了功率测量外，在半自动研磨机(SAG研磨机)中，存在相当常用的其它补充测量，诸如测量研磨机的充满程度(例如，升降器杆中的功率传感器/应变仪)、声学测量、研磨机轴承中的润滑油压力(或压力波动)的权重和测量。所述测量可以直接地或间接地用于估计研磨机的状态。基于获得的状态信息，通过调节供给和/或通过调节功率设定参数，可以调节研磨过程的设置。当计算功率设定参数时，所用的变量是时间并且在供给的一定极限内。不幸的是，不能从研磨机移除研磨体，这意味着，通常在设定维持略微低于功率峰值的情况下，研磨机在安全裕度内良好地操作。为了实现有利的研磨结果，其中研磨部分地通过自研磨体被执行的半自动研磨机以及球研磨机需要大量诸如研磨球的研磨体。由于研磨体的磨损，在研磨过程期间，更多研磨体必须被供给在研磨机中。当被研磨的材料是例如包含贵重金属并且分类为矿石的材料时，每吨要所述材料所需的量是数百克研磨体。在研磨过程继续并且研磨机处于操作中时，研磨体必须被连续地添加。通常，研磨体与要被研磨的材料一起被供给例如到带传送器或材料起重装置上，从该带传送器或材料起重装置，它们被进一步传送到研磨机中。美国专利4，056, 230公开一种在球研磨机中粉碎材料颗粒的方法，在该方法中，由球、要被粉碎的颗粒、溶剂和润滑剂组成的混合物被供给到已经包含球的球研磨机。通过从要从研磨机移除的材料分离该球并且通过将这些球与要被研磨的供给混合物一起返回到研磨机，用作研磨体的球在研磨过程中被回收。根据所述美国专利4，056，230，通过与供给物一起使用溶剂和润滑剂，实现基本上连续的研磨。然而，所述专利公开没有公开针对球的磨损调节研磨过程中使用的球的供给量。美国专利4，062, 497描述一种研磨机系统，其中要被研磨的材料的量被回到研磨机的材料的回收部分优化。这里引用的专利没有公开用作研磨体的球的量应当被调节，也没有公开应当添加磨损的球的替代物。此外，美国专利5，873，532描述一种球研磨机，其中调节要被研磨的材料到研磨机中的供给。同样，引用的这个专利的正文没有公开作为磨损的球的替代物来供给球。美国专利5，224，659描述一种用来供给球到研磨机的设备。该设备包括连接到料斗的供给槽或排出槽，和用来一次一个顺序地供给研磨球到研磨机的装置。供给设备包括由液压致动器操作的多个杆。这种类型的设备的问题是，液压致动器(并且特别地，在研磨机和研磨回路操作的情况中基于辅助介质或传动装置的任何类型的致动器)的可靠性。中国实用新型CN 2801293 Y描述一种用来在研磨机中供给球的球供给设备。环形链中的球升降器从供给槽将球一次一个举升到轨道，其中供应装置还将该球传递到用作供给器的传送器。该装置可以用来一次仅供给一个球，并且此外，供给槽的可能堵塞的问题仍然没有被解决。中国专利申请CN 101532670 A描述了一种传送器，其中钢球从排出装置一次一个被供给以清洁锅炉的壁并且从锅炉壁移除灰。通过所述装置可以一次仅仅供给一个球
本发明的目的是消除现有技术的缺点并且实现新的且更安全的、要用于研磨机的研磨体的自动供给设备和供给系统，通过该设备和系统，理想量的研磨体可以基本上自动地被供给到研磨机，而没有任何单独的中间运输。本发明的重要特征限定在所附权利要求中。 在根据本发明的用于研磨机的研磨体的供给设备中，所用的供给元件是研磨体供应箱，研磨体以已知的方式例如从球料斗或球存储器被填充到该研磨体供应箱中。此外，结合供应箱设置有研磨体排出元件，通过该研磨体排出元件，研磨体首先被引导到用作供给槽并且通向研磨机的管，并且通过所述管，被引导到研磨机。根据本发明，传送器产生的运动用来打开和关闭供应箱。在装载点和卸载点之间，供应箱通过布置在其端部的锁定元件被保持关闭。供应箱的打开和关闭通过外部的相对的控制元件来执行，该控制元件相对于供应箱的框架转动供应箱的滚筒元件。为了打开，供应箱设置有必要的控制元件。球到供应装置的供给有利地通过机械供给装置而执行，在这种情况中，可以一次供给一个球，使得可以投入正确数量的球。供应箱沿着用作传送器的轨道前进，其由环形传送器链并且由其中间机构支撑。传送器链放置成与传送器梁结合，在内部或在外部。传送器梁是排架并且由支撑框架支撑以形成三维结构，其也支撑致动器单元。致动器单元由致动器部分和传动部分形成，该致动器部分和传动部分以已知的方式布置成移动传送器链。基本上，为了促进研磨体的自动供给，有利地控制研磨体的供给设备的操作，例如，通过研磨机的控制系统，或者替代地，通过单独的控制系统，并通过利用关于要被研磨的每一种材料的研磨体的磨损的获得的值，例如，相对于消耗功率。供给设备可以通过例如将它连接到矿粒尺寸测量系统被自动化，在这种情况中，所需的量的球可以被供给到希望的研磨机。例如，自动化可以通过运动敏感开关被实现，该运动敏感开关放置在装载和卸载点以便观察运输车的位置。用于研磨机的研磨体供给设备中的根据本发明的供应箱有利地是圆柱形元件，该圆柱形元件可以绕其纵向轴线旋转。供应箱设置有旋转滚筒元件，该旋转滚筒元件可以被打开和关闭，并且有利地相对于其纵向轴线旋转，并且通过所述滚筒元件，供应箱被填充和清空研磨体，并且设置有盖元件，该盖元件相对于滚筒元件静止。供应箱的滚筒元件设置有引导件，并且相应地，传送器的装载站和卸载站设置有对应于所述引导件的引导件对，以便在没有其它外部帮助的情况下打开和关闭供应箱。此外，滚筒元件设置有引导件，有利地设置有引导条材，以便在希望的任选的卸载点打开滚筒元件。另外，供应箱在端部被紧固或驱动连接使得它在装载站和卸载站可以绕其纵向轴线旋转到装载位置和卸载位置。供应箱的端部部分设置有致动器辅助的锁定构件，以便防止其不想要的旋转。为了基本上自动地供给研磨体，供给设备的供给和排出元件都电连接到研磨机，并且基于从研磨机获得的值调节供给元件的操作并且相应地调节排出元件的操作，使得研磨机基本上连续地填充有对研磨结果有利的一定量的研磨体。根据从研磨机测量的功率，或者根据测量的供给量调节研磨体的供给，在这种情况中，输入设定是每吨要被研磨的材料需要的一定数量的球，这是因为研磨体的磨损影响研磨机的功率消耗。因 此，通过根据本发明的研磨体的基本上自动的供给，使得例如关于功率消耗的研磨机的调节更精确。因此，研磨机可以有利地以希望的功率设定运行。根据本发明的设备可以用来基本上连 续地或顺序地连续地或者甚至一次一个地供给研磨体到研磨机，到研磨机的功率消耗测量要求的程度。用于研磨机的根据本发明的研磨体供给设备有利地被操作使得当研磨体应当被供给到研磨机时，供应箱放置在装载站的球料斗或存储器的卸载管的部位。布置在供应箱中的滚筒元件通过引导件和链的向前推动运动相对于盖元件旋转，并且使得供应箱处于打开位置，在打开位置中被包含在卸载管中并且对应于一定量的研磨体可以从卸载管进一步滚动到供应箱。当卸载管被清空并且所有研磨体已经滚动到供给装置中时，该系统检测到供给装置被填充并且起动供给装置，因此，滚筒元件沿与打开方向相反的方向旋转对应于打开角度的旋转角度，并且由于布置在其中的引导件碰上结合装载站布置的对应的引导件，供应箱关闭。传送器系统与链一起将填充的供给装置进一步运输到用作研磨机供给站的卸载站。在卸载站，进行供给装置的卸载，使得当供给装置达到卸载站时，结合卸载站布置的对应的引导件碰上布置在供给装置的滚筒元件中的引导件，并且滚筒元件通过引导件和链的向前推动运动相对于盖元件旋转，并且在传送器链向前传递供给装置时使得供给装置处于打开位置。当供给装置的滚筒元件完全打开时，其内包含的研磨体通过结合研磨机布置的供给槽落到研磨机外壳，进入研磨过程。当供给装置被清空时，该系统检测到供给装置被清空并且起动供给装置，因此，滚筒元件沿与打开方向相反的方向旋转对应于打开角度的旋转角度，并且由于布置在供应箱中的引导件碰上结合卸载站布置的对应的引导件，供应箱关闭。传送器系统沿着链将空的供给装置进一步移为到用作供给装置的填充站的装载站。前面的说明描述了当在研磨回路中存在一个单个研磨机时供给装置如何被填充并且排出到研磨机中。当研磨回路包括多个研磨机时，情况略微改变。在那种情况中，研磨机的控制系统将供给装置引导到放置在正确的研磨机的槽上方的卸载站，并且将结合卸载站布置的对应引导件转动到卸载位置，在这种情况中，在传送器链向前移位供给装置时，供给装置与结合卸载站布置的对应引导件碰上并且将滚筒元件转动打开。当供给装置的滚筒元件完全打开时，其内包含的研磨体通过结合研磨机布置的供给槽落到研磨机外壳，进入研磨过程。下面参考附图更详细地描述本发明，其中图I示出当供给开口处于打开位置时的本发明的优选实施例，图2示出当供给开口关闭时的根据图I的实施例，图3a示出当运输根据本发明的供给装置时使用的另一传送器装置，图3b示出当供给装置处于装载站时传送器装置的细节，图4a示出用于运输根据本发明的供给装置的、对应于图3a中示出的传送器装置的传送器装置，也示出研磨设备，并且·
图4b示出当供给装置处于卸载站时传送器装置的细节。



研磨机(17)的研磨体供给设备中所用的供给元件是研磨体供应箱(1)，从球料斗或存储器填充研磨体到供应箱中。结合供应箱(1)，设置有研磨体排出元件，通过该研磨体排出元件，研磨体被引导到用作供给槽(18)并且通向研磨机(17)的管，并且通过所述管，被引导到研磨机。供应箱的打开和关闭通过外部的相对的控制元件被执行，所述控制元件相对于供应箱的框架围绕供应箱(1)的滚筒元件(5)。通过供给装置，可以一次供给一个球到研磨机(17)，在这种情况中，可以供应正确数量的球。