专利名称：米饭搅拌装置的制作方法 由于煮好的米饭处于高温，高湿的状态，所以需要在一边将其冷却到室温左右，一边与食醋等调味品或其他添加料混合时，能搅拌米饭、使水分散逸、散成均匀且碎状态的米饭搅拌装置。以前，作为适于装入自动煮饭系统的米饭搅拌装置，在日本实公昭57-1740号公报和日本特开昭61-199820号公报等中被介绍过，但是这些原有的米饭搅拌装置，因为多段设置的搅拌叶轮全都向与米饭的输送方向相同的方向旋转，所以，搅拌不能充分地进行，存在块状饭残存在搅拌后的米饭中的缺点。另外，在这样的原有的米饭搅拌装置中，如果要实现充分的搅拌和均匀的散开，存在必须增加搅拌叶轮的段数、所需空间变得非常大这样的问题。本发明是用于解决上述原有的米饭搅拌装置的问题的，是把提供可以把煮好的米饭均匀且充分地散开而且占有空间小的米饭搅拌装置作为课题的。
作为决心解决上述课题而反复研究的结果，本发明者发现通过至少设置2个具有从旋转轴上放射状凸出的多根搅拌叶片的搅拌叶轮，使该2个搅拌叶轮相互反方向旋转，把用位于米饭的输送方向上游侧的搅拌叶轮向输送方向送出的米饭用位于下流侧的搅拌叶轮向输送方向的反方向推动地搅拌米饭，可以在比较短的水平距离上均匀且充分地散开米饭，或者与醋或其他的菜码等均匀地混合，从而完成了本发明。即，本发明是通过提供下述米饭搅拌装置来解决上述课题的，该米饭搅拌装置备有可以在其上面放置需要搅拌的米饭并向规定方向输送的输送带、处于该输送带上的米饭接收装置的输送方向下游侧的具有旋转轴和从该旋转轴上放射状凸出的多根搅拌叶片的第1及第2搅拌叶轮，其各自的旋转轴相互平行且位于同一水平面上，在第1及第2搅拌叶轮中，具有使接近米饭接收位置的第1搅拌叶轮向把输送带上的米饭朝输送方向送出的正转方向旋转的机构、使远离米饭接受位置的第2搅拌叶轮在把输送带上的米饭向输送方向送出的正转方向和反推的反转方向上自由切换地旋转的机构。在本发明的米饭搅拌装置中，如上所述，由于把由第1搅拌叶轮向输送方向送出的米饭由第2搅拌叶轮向输送方向推回，所以，米饭继续留在搅拌位置直到被充分搅拌，不会残存散开不均或块状饭。另外，由于米饭通常留在输送方向上的相同的位置上并受到搅拌，所以在短的水平距离上也可以充分地搅拌、散开乃至米饭和醋及其他的调味品或菜码等均匀且充分地混合。当搅拌、散开乃至混合充分进行时，第2搅拌叶轮反转其旋转方向，与第1搅拌叶轮一样，向把米饭向输送方向送出的方向旋转，把搅拌过的米饭送往下一个处理位置。第2搅拌叶轮的旋转方向的切换可以由作业员凭目视确认搅拌和混合已充分进行后用手动进行，也可以用定时器经过规定时间后自动地进行切换，还可以监视搅拌中的米饭的温度，当米饭的温度下降到一定温度以下时，结束搅拌，自动地进行切换。第1及第2搅拌叶轮，使其旋转轴两端部附近的搅拌叶片螺旋状地凸出，该螺旋的方向最好为在第1搅拌叶轮中是在向输送方向上送出米饭的正转方向旋转时使米饭靠近旋转轴中央的方向，在第2搅拌叶轮中是在向输送方向上反推米饭的反转方向旋转时使米饭靠近旋转轴中央的方向。由于这样的构成，即使由第1搅拌叶轮及第2搅拌叶轮连续地搅拌和混合米饭，由于米饭被集中在第1搅拌叶轮及第2搅拌叶轮的中央附近，所以不用担心搅拌中的米饭会从输送带上洒落。
在本发明的米饭搅拌装置中，在第1及第2搅拌叶轮的输送方向下游侧可以设置具有旋转轴和从该旋转轴上放射状突出的多根搅拌叶片的第3搅拌叶轮。在第3搅拌叶轮上，设置使输送带上的米饭向输送方向推回的反转方向旋转的机构，在米饭搅拌时，具有向反转方向旋转、把越过第2搅拌叶轮并被输送过来的米饭推回、把米饭聚集在由第1及第2搅拌叶轮搅拌和混合的位置上的功能，在搅拌结束后，同样具有向反转方向旋转的功能，具有通过反推从第2搅拌叶轮送出的均匀地混合乃至被散开的搅拌完了的米饭中的超过规定量的米饭，使排出到下一个处理位置的米饭的单位时间当量保持恒定的功能。在该第3搅拌叶轮中最好备有在上下方向上移动其旋转轴的机构，通过改变第3搅拌叶轮的旋转轴的上下方向位置，可以调整搅拌叶轮和输送带之间的距离，可以调整排出到下一个处理位置的米饭的量，另外，与此相伴，可以调整排出米饭的温度。
在第1及第2搅拌叶轮的输送方向上游侧，根据需要可以设置具有旋转轴和从该旋转轴上放射状地凸出多根搅拌叶片的第4搅拌叶轮。在该第4搅拌叶轮上设置向把米饭朝输送方向送出的正转方向旋转的机构，与第1搅拌叶轮一样，具有使输送带上的米饭向朝输送方向送出的正转方向旋转的功能，具有使被输送过来的米饭预先散开并送入第1及第2搅拌叶轮的功能。
再有，在本发明的米饭搅拌装置中，通过反转输送米饭的输送带的输送方向，也可以把放置在米饭接受位置的输送带上的米饭输送到第1及第2搅拌叶轮的相反侧，并照原样排出到下一个处理位置上。在反转的输送方向上，在米饭接受位置的下游侧位置上，最好配置至少一个第5搅拌叶轮，由此，可以更顺利地进行米饭的排出。
再有，在本发明的米饭搅拌装置中，上述第1～第5搅拌叶轮的旋转速度，最好是各自独立可变的。例如，通过改变第3搅拌叶轮的旋转速度可以控制被搅拌和混合的米饭的排出速度，通过改变第4搅拌叶轮的旋转速度，可以调整送入第1及第2搅拌叶轮的单位时间的米饭的量。另外，通过改变第1及第2搅拌叶轮的旋转速度，可以调整搅拌速度，可以调整散开程度和混合的程度，以及米饭的温度等。
本发明的米饭搅拌装置，基本上把存在饭锅在传送带上顺序行进地进行煮饭的自动煮饭系统作为前提，但是也不局限这样的利用方式，当然也可以在单个或连续地搅拌和散开适当的煮好的米饭时利用。


图1是表示本发明的米饭搅拌装置的一个例子的俯视图。
图2是表示本发明的米饭搅拌装置的一个例子的侧视图。
图3是说明本发明的米饭搅拌装置的动作的概略图。
图4是说明本发明的米饭搅拌装置的动作的概略图。
图5是表示本发明的米饭搅拌装置的另一个例子的侧视图。
图6是表示本发明的米饭搅拌装置的再一个例子的侧视图。

下面边参照附图边说明本发明的实施例，当然，本发明不局限于图示的内容。
图1及图2分别是表示本发明的米饭搅拌装置的一个例子的附视图及侧视图。在图1及图2中，1是例如网带等环形的输送带，由未图示的驱动装置驱动，把用虚线表示的米饭2向图中用箭头A表示的方向输送。不局限于把做好的米饭2放置在输送带1上，例如，也可以把未图示的饭锅在输送带1上翻转，把内部的米饭放置在输送带1上，还可以在其他地方把从饭锅中取出来的米饭用其他的输送带等放置在输送带1上。
3、4分别是第1及第2搅拌叶轮，分别具有旋转轴5、5和从该旋转轴放射状凸出的多个搅拌叶片6、6。对于从旋转轴5的轴向的一个位置上凸出的搅拌叶片6的个数没有特别的限制，可以相互隔开120度，共计3根，也可以相互隔开90度或60度，共计是4根或6根，还可以是7根以上。另外，也可以是不必隔开相等的角度的放射状的凸出。
第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4，如图1及图2所示，各自的旋转轴5、5相互平行，同时配置成位于同一水平面上。搅拌叶片6的顶端的最接近输送带1的位置和输送带1之间的距离h可以配置成1～5mm左右，最好配置成2～4mm左右。第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4，由于各自的搅拌叶片6、6凸出的轴向的位置被配置成存在偏移，所以可以伴随旋转轴5的转动，以各自的搅拌叶片6、6的顶端画出的圆局部重合的方式配置第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4。虽然不必要求各自的搅拌叶片6、6的顶端画出的圆一定要局部重合，但是对于均匀搅拌送来的米饭并使其散开来说这样较理想。若搅拌叶片6的顶端画的圆的半径为r，则各自的搅拌叶片6、6的顶端画的圆的重合程度应为1/5r～2/3r左右，最好是1/4r～1/2r左右，最好在旋转轴5、5存在的水平面内相互重合。再有，从第1搅拌叶轮3上凸出的搅拌叶片6和从第2搅拌叶轮4上凸出的搅拌叶片6的位相，即可以相互偏差，也可以相同。
从第1搅拌叶轮3上凸出的搅拌叶片6和从第2搅拌叶轮4上凸出的搅拌叶片6，最好在旋转轴5、5的两端附近形成螺旋那样地凸出。该螺旋的方向，在第1搅拌叶轮3中是在向输送方向上送出米饭2的正转时使米饭靠近旋转轴中央的方向，在第2搅拌叶轮4中是在向输送方向上反推米饭2的反转时使米饭靠近旋转轴中央的方向。由于这样的构成，即使由第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4连续地搅拌和混合米饭2，由于米饭2被集中在第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4的中央附近，所以不用担心搅拌中的米饭2会从输送带1上洒落。为了使搅拌叶片6在旋转轴5的两端部附近形成螺旋，可以顺序偏移旋转轴5的两端部附近的搅拌叶片6的凸出位相。另外，把搅拌叶片6、6做成平板状，以其平板面相对于米饭的输送方向在规定的方向上具有角度的方式，可以使搅拌叶片6、6带角度地从旋转轴5、5凸出。
7和8分别是第3及第4搅拌叶轮，在图示的例子中，与第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4一样，备有旋转轴5和搅拌叶片6。位于第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4的输送方向下游侧的第3搅拌叶轮7，与第2搅拌叶轮4以相互的搅拌叶片6的顶端画的圆局部重合的方式进行配置。另一方面，位于第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4的输送方向上游侧的第4搅拌叶片8，被配置成与第1搅拌叶轮3之间搅拌叶片6的顶端画出的圆不重合，空出一定程度的间隔。第3搅拌叶轮7和第2搅拌叶轮4也可以配置成相互的搅拌叶片6的顶端画的圆不重合那样地留有间隔，但是为了充分发挥由第3搅拌叶轮7反推米饭的效果，最好配置成相互的搅拌叶片6的顶端画的圆局部重合。再有，在图示的例子中，在第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8中，搅拌叶片6画的圆的半径全都相同，所以第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8的旋转轴5、5、5、5全都位于同一水平面上，当搅拌叶片6画的圆的半径不同时，第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8的旋转轴5、5、5、5也可以不在同一水平面上。再有，9、9、9、9是旋转驱动第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8的旋转轴5、5、5、5的电动机，10、10、10、10、是它们各自的轴承。电动机9、9、9、9可以正反旋转，由图未示的倒相器控制，其转速也是可变的。
下面，用图2～图4对图1及图2所示的本发明的米饭搅拌装置的动作进行说明。
首先，如图2所示，当煮好的米饭2由图未示的机构放置在输送带1上时，电动机9、9、9、9旋转，使第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8分别向箭头的方向旋转，与此同时，在图未示的驱动装置的作动下，输送带1向图中箭头A的方向移动，开始米饭2的输送。
被输送的米饭2，由第4搅拌叶轮8搅拌，进行预备散开，同时成为根据第4搅拌叶轮8的旋转速度进行调节的量，送往第1搅拌叶轮3。被送入的米饭2，由第1搅拌叶轮3再向输送方向推出，与此同时，由与输送方向反向旋转的第2搅拌叶轮4向反方向反推，如图3所示，一边留在同一位置，一边由相互反方向旋转的第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4的搅拌叶片进行连续地搅拌。搅拌的速度可以通过调整第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4的旋转速度来调节。再有，这时，如果需要，也可以使输送带1的移动暂时减速直至停止。另外，即使有一部分米饭2越过第2搅拌叶轮4，这些米饭2由与第2搅拌叶轮4同样向反方向旋转的第3搅拌叶轮7向与输送方向相反的方向反推，再次送入搅拌位置。这时通过边从未图示的装置中撒上醋等调味品边投入菜码，可以进行醋等调味品和菜码等与米饭的搅拌和混合。
由第1搅拌叶轮3及第2搅拌叶轮4进行充分地搅拌之后，如图4所示，切换第2搅拌叶轮4的回转方向，进行与输送方向同方向的正旋转，进行充分地搅拌，把均匀混合乃至散开的米饭2送往第3搅拌叶轮7。第2搅拌叶轮4的旋转方向的切换可以由作业员凭目视确认搅拌和混合已充分进行后用手动进行，也可以用定时器经过规定时间后自动地进行切换，还可以监视搅拌中的米饭2的温度，当米饭2的温度下降到一定温度以下时，结束搅拌，自动地进行切换。
另一方面，第3搅拌叶轮7仍然向输送方向的反方向旋转，从第2搅拌叶轮4送来的搅拌完了的米饭2中，把超过规定量的部分反推向第2搅拌叶轮4的方向，只有通过了搅拌叶片6的顶端与输送带1之间的空间的米饭2被通过，所以通过第3搅拌叶轮7的米饭2的厚度H，通常被调整到规定的值。这时，通过调整第3搅拌叶轮7的旋转速度，可以控制通过第3搅拌叶轮7的米饭2的厚度H，或者上下移动第3搅拌叶轮7的旋转轴5的位置，使搅拌叶片6的顶端与输送带1之间的距离h变化，也可以调整通过第3搅拌叶轮7的米饭2的厚度H。
图5是表示备有向上下方向移动第3搅拌叶轮7的旋转轴5的位置的机构时的一个例子的图，如图5所示，第3搅拌叶轮7的旋转轴5可以由上下方向移动机构11连同电动机9一起上下移动，通过改变第3搅拌叶轮7的旋转轴5的上下方向的位置，使搅拌叶片6的顶端与输送带1之间的距离h发生变化。对于上下方向移动机构11没有特别的限制，只要能够在上下方向上移动第3搅拌叶轮7的旋转轴5，采用哪一种机构都可以，另外，该驱动也可以由作业员用手动进行，也可以接受来自未图示的控制装置的控制信号，把旋转轴5自动地移动到规定的位置。
图6是概略地表示在图1及图2中所示的本发明的米饭搅拌装置上附加设置把米饭照原样送往下一个处理位置的机构时的图，与原有的部分相同的部分使用相同的符号。即，在输送带1的通常的输送方向上游设置第5及第6搅拌叶轮。这些第5及第6叶轮12、13，可以与第1～第4搅拌叶轮3、4、7、8相同，也可以在搅拌叶片的数量和形状等方面不同。
在图6所示的本发明的米饭搅拌装置中，当把放置在输送带1的规定位置上的煮好了的米饭2在未完全搅拌且仍然热的情况下排出到下一个处理位置时，可以由未图示的机构使输送带1向与通常的输送方向相反的箭头B所示的方向移动，把米饭2送入第5及第6搅拌叶轮12、13。第5及第6搅拌叶轮12、13向箭头B所示的与输送方向相同的方向旋转，把送来的米饭2照样排出到下一个处理位置。这样，本发明的米饭搅拌装置，即适用于把米饭充分搅拌而均匀散开的情况，也适用于在保持热的情况下将米饭排出到下一个处理位置的情况。
如上所述，根据本发明的米饭搅拌装置，在向输送方向旋转的第1搅拌叶轮和向输送方向的反方向旋转的第2搅拌叶轮之间，可以充分搅拌、均匀混合乃至散开已做好的米饭。而且，通过在第2搅拌叶轮的下游侧设置与第2搅拌叶轮相同的向输送方向的反向旋转的第3搅拌叶轮，把越过第2搅拌叶轮的米饭再次反推回搅拌位置，可以实现更均匀的搅拌、混合和散开，同时，在搅拌结束后的米饭的排出时，通常可以把排出的米饭的厚度保持为恒定。该第3搅拌叶轮，最好其旋转轴的上下方向的位置是可以变的，由此，可以适当地控制排出的米饭的厚度。
再有，通过在第1搅拌叶轮的上游侧设置把米饭送入第1搅拌叶轮的第4搅拌叶轮，可以进行米饭的预备搅拌或调节米饭的送入速度。这样一来，本发明的米饭搅拌装置，是在前所未有的水平距离内进行前所未有的均匀的搅拌、混合及散开的装置，是具有占用空间小即可完成任务的优良效果的装置。


一种米饭搅拌装置，把提供可以把煮好的米饭均匀且充分地混合直至散开而且占有空间少的米饭搅拌装置作为课题。该米饭搅拌装置备有可以在其上面放置需要搅拌的米饭并向规定方向输送的输送带、处于该输送带上的米饭接收位置的输送方向下游侧的具有旋转轴和从该旋转轴上放射状凸出的多根搅拌叶片的第1及第2搅拌叶轮，其各自的旋转轴相互平行且位于同一水平面上，在第1及第2搅拌叶轮中，具有使接近米饭接收位置的第1搅拌叶轮朝把输送带上的米饭向输送方向送出的正转方向旋转的机构、使远离米饭接受位置的第2搅拌叶轮在把输送带上的米饭向输送方向送出的正转方向和反推的反转方向上自由切换地旋转的机构。