专利名称：循环机械臂式升降脚手架的制作方法 目前在高层建筑施工中，由于升降式脚手架较传统的固定式外架具有节省大量材料等多种优点，而为人们广泛采用。中国专利号92215913.0公开的一种多功能互升降脚手架，是利用两对附墙支架实现脚手架的升降。中国专利号03224504.1公开的一种用于高层建筑施工的自动化升降脚手架，本身设置了升降装置，通过固定在建筑物上的导轨实现脚手架的升降。这些做法虽然可以升降脚手架，但依附于建筑物的墙体，当墙体非规则或有挑板、阳台等处不便于设置附墙支架或导轨时，施工操作就会产生不便。
本发明针对上述问题，提供了一种操作方便、升降迅速的循环机械臂式升降脚手架。本发明的技术方案是构造一种循环机械臂式升降脚手架，包括固接在主框架体上的主架、套接于主架上的副架，以及主架、副架上设置的升降装置；主架、副架对应位置分别活动连接有二个或二个以上的机械臂；机械臂前端设有附墙固定件。附墙固定件为螺栓或其他附墙固定形式；附墙固定件连接于机械臂的机械臂长度调节装置上，所述机械臂长度调节装置插接于所述机械臂上。主架上固接有二个或多个主架连接座，机械臂通过销轴活动连接于主架连接座；副架上对应于主架连接座位置固接有副架连接座，机械臂与通过销轴活动连接于副架连接座。副架连接座与主架连接座上设有两个位置的定位销孔。升降装置为电动葫芦，还可以是液压驱动、螺旋传动或其他升降动力设备。采用以上技术方案，本发明循环机械臂式升降脚手架适用于建筑物墙体非规则或有挑板、阳台的情况，具有稳定性好、刚度好、变形小、承载能力大、机械化程度高、劳动强度低、操作灵活简单的优点。
图1是本发明循环机械臂式升降脚手架侧立面示意图；图2是本发明循环机械臂式升降脚手架斜侧面立体示意图；图3是本发明机械臂式升降脚手架副架上升一层楼固定后提升主架的示意4是本发明循环机械臂式升降脚手架主架斜侧立体示意图；图5是本发明循环机械臂式升降脚手架副架斜侧立体示意图；图6是本发明循环机械臂式升降脚手架长度可调机械臂结构示意图；图7是本发明循环机械臂式升降脚手架前部可转动机械臂结构示意图；图8是本发明循环机械臂式升降脚手架图1中A-A向剖示图；图9是本发明循环机械臂式升降脚手架的主架副架配合示意图；图10是本发明循环机械臂式升降脚手架图1中B处的防坠装置正常使用状况和防坠状况时的局部放大示意图。

结合图1、2、图4至图9，本发明循环机械臂式升降脚手架，包括固接于主框架体13上的主架1、套接于主架1上的副架2，以及主架1、副架2上设置的升降装置6、由链轮盒以及链轮盒内的链轮构成的导链装置。图9中主架1套接于主框架体13上，由螺栓螺母固定连接，也可以采用其他方式连接为一体；副架2套接于主架1内。
主架1、副架2对应位置分别活动连接有二个或多个机械臂3；优选连接销11方式连接。每个机械臂前端设有附墙固定件4。主架1上固接有二个或多个主架连接座7，机械臂3通过销轴11活动连接于主架连接座7；副架2上对应于所述主架连接座7位置固接有副架连接座8，机械臂3通过销轴11活动连接于副架连接座8。
副架连接座8与主架连接座7上设有两个位置的定位销孔，当机械臂3旋转到指定位置，即与建筑物附着表面平行或垂直位置，利用定位销9锁定机械臂。
升降装置6为电动葫芦，还可以是液压驱动、螺旋传动等其他升降动力设备。
如图6、图7所示，附墙固定件4为螺栓，也可采用其他形式；附墙固定件4利用螺母连接于所述机械臂3的机械臂长度调节装置10上、或连接于所述机械臂3的前转动臂上；在机械臂长度调节装置10上与螺栓的连接纵向上设有一定长度的腰形槽孔，以适应建筑物上预留孔的位置误差，其附墙功能由螺栓、螺母组件来实现。
机械臂长度调节装置10插接于机械臂3上，利用螺栓连接到所述机械臂长度调节装置10焊接的螺母上，螺栓上还设有带销孔的螺母，所述销孔与开口销配合，在插入开口销后，使螺栓轴向固定但径向可转动，以保证机械臂长度调节装置10的固定。调节装置10通过螺母与螺栓实现机械臂3横向的伸缩。
机械臂3前部可转动机械臂销接于后机械臂上，利用固接于前后机械臂上的螺栓、螺母调节两个机械臂的夹角变化，实现机械臂3横向长度的调节，以适应升降脚手架的不同离墙距离的要求。
如图10所示防坠装置5优先采用中国专利ZL99207476.2的摆针式防坠装置。在主架慢速下降时能顺利通过，当主架快速下落时，防坠装置的防坠摆针由于未能复位而卡在主架的格孔板内，使得主架被卡住，实现防坠功能。本防坠装置也可使用其它方式的防坠装置。
图3所示，在施工时，随着建筑物的增高，如图1、图3所示，当要提升升降脚手架时，首先解除副架2的机械臂3与建筑物12的连接，并将该机械臂3折向与建筑物12的附着表面相平行的方向，且主架1必须与建筑结构有可靠的固定连接。启动升降装置6，带动副架2以主架1为导轨导向向上提升到指定位置。需要提升主架1时，则解除主架机械臂3与建筑物的连接，同时该机械臂3折向与建筑物12的附着表面相平行的方向，副架2必须与建筑结构有可靠的固定连接。启动升降设备，带动主架1以副架2为导轨导向向上提升到指定位置。而后，如需继续提升，只需循环实现主架1、副架2的交替提升即可。所述升降装置6优选电动葫芦提升，也可以采用液压驱动、螺旋传动或卷扬机等其他方式来实现。
在建筑物主体施工完成后要进行外墙装饰装修施工，随着装饰装修工程的需要，升降脚手架要逐渐下降，实现由高到底的装饰装修施上过程。其下降的过程与提升过程类似，也需主架1副架2循环交替，互为导轨导向，而升降设备，仅需保证主架1与副架2为下降的方向运转即可。当升降脚手架要下降时，首先解除主架1的机械臂3与建筑物12的连接，并将该机械臂3折向与建筑物12的附着表面相平行的方向，且副架2必须与建筑结构物12有可靠的固定连接。启动升降设备，带动主架1以副架2为导轨导向向下下降到指定位置，再将主架1的机械臂3与建筑物12可靠连接，固定升降脚手架供其装饰装修施工；当该范围内的装饰装修完成后，再解除副架2的机械臂3与建筑物12的连接，同时该机械臂3折向与建筑物12的附着表面相平行的方向，主架1必须与建筑物12有可靠的固定连接。启动升降装置6，带动副架2以主架1为导轨导向向下下降到指定位置并将其机械臂3与建筑物12可靠连接；然后再解除主架1的机械臂3与建筑物12的连接，并将该机械臂3折向与建筑物12的附着表面相平行的方向。启动升降装置6，带动主架1以副架为2导轨导向向下下降到指定位置，并将主架1的机械臂3与建筑物12可靠连接固定，供该下降高度范围内的装饰装修施工。重复上述操作，直至外墙装饰装修完成，本升降脚手架下降到起始位置止。


本发明公开了一种可升降的循环机械臂式脚手架，包括固接在主框架体(13)上的主架(1)、套接于主架上的副架(2)，以及主架(1)、副架(2)上设置的升降装置(6)；主架(1)、副架(2)对应位置分别活动连接有二个或二个以上的机械臂(3)；机械臂前端设有附墙固定件(4)。本发明循环机械臂式升降脚手架适用于建筑物墙体非规则或有挑板、阳台的情况，具有操作简单灵活、使用安全的特点。