专利名称：3d智能按摩椅背部按摩机构的制作方法目前，市场尚无3D智能按摩椅，由于智能按摩椅背部按摩机构结构复杂，多处发生干涉，技术要求高，难度大及径向转动及检测、记数、定位及其他机构存在严重缺陷，而未能投入生产。1、小车架中部装有一智能按摩机构的大缺口，材料为热轧板Q235，焊接为CO2保护焊，使小车架两端，前后不在一个平面上，呈扭曲状。2、揉捏机构径向转动不能自锁蜗杆、蜗轮是普通型，不自锁。当径向齿轮带动径向齿条转动，停在某一位置，人体靠在揉捏头上时，齿条带动齿轮转动，不能自锁，使控制揉捏机构的程序失去作用。径向齿轮、齿条的齿形不符合要求，啃齿严重。3、智能按摩机构径向检测、记数、定位不准确径向齿轮带动径向齿条转动，由于三个光耦合元件装在一个纵向罩内，很难准确定位，记数盘为一个，工作时，相互干扰，不准确检测、记数、定位，导致齿条脱离齿轮，揉捏机构失去作用。4、小车行走组件样机小车行走齿轮齿形不符合要求，啃齿条严重。5、揉捏组件按摩轮硬度值大，揉捏不舒适，曲臂长度短，肩部、腰部揉捏不到位。6、电机安装架强度不足，负载运行时变形，皮带易脱离。7、其他揉捏、敲击异响严重，多生发生干涉，揉捏箱体形状复杂，变形大。
揉捏蜗杆、主轴、敲击主轴组件共6个轴承均支承在上，技术要求高，难度大，揉捏箱体、箱盖及除传动件外零件材料都是普通塑料，运行时间稍长，就会变形，引起揉捏、敲击异响。


本实用新型的目的在于提供一种3D智能按摩椅背部按摩机构，该机构的蜗轮蜗杆具有自锁能力，能准确检测、记数、定位、揉捏机构不会脱离径向齿轮，实现对人体贴身按摩。
为达上述目的，本实用新型针对3D智能按摩椅机芯存在严重缺陷，作了如下改进1、小车架材料改为冷轧板，增大强度，焊接改为氩弧焊，使小车架变形小，前后、左右保持在同一平面上。
2、机芯径向转动机构蜗轮、蜗杆设计为自锁型，机芯径向转动自锁；三个光耦元件，设计为横向并排，安装定位方便、准确，排除了干扰。记数盘设计为三个，与光耦合元件匹配对应安装。由于三个光耦合元件安装位置方便、准确，与三个记数盘匹配，使三个光耦合元件能准确检测、记数、定位，确保了揉捏机构上的径向齿条不会脱离径向齿条。重新设计径向齿轮、齿条，不再出现啃齿现象。
3、小车行走组件重新设计行走齿轮，齿轮不会啃齿条。
4、揉捏组件降低按摩轮的硬度，揉捏舒适，增加曲臂长度，使肩部、腰部都能贴身揉捏。
5、揉捏箱体、箱盖及除传动件外零件材料改为高强度工程塑料，运行时间长，也不会变形。修改揉捏、敲击多个零件结构及尺寸，不再发生干涉，揉捏、敲击不再有异响。揉捏箱体精心设计制作模具、编制注塑工艺，提高精度和强度。
6、电机安装架在两端底部各增加两条冲压加强筋，增大了强度，负载运行不再变形。
所述的3D智能按摩椅背部按摩机构，由小车固定架、小车主轴组件、径向行走轴组件、小车蜗轮箱、揉捏机构组成，其中，小车蜗轮箱与小车固定架连接；小车主动轴和径向行走轴左端轴承座支承在小车蜗轮箱孔上，右端轴承支承在单轴承座上，分别用螺钉把单轴承座与小车固定架及小车蜗轮箱支架B连接，小车蜗轮箱支架B再与小车固定架连接；揉捏机构用螺钉与小车主轴组件的连接板连接在一起再与小车固定架连接。
本实用新型的优越功效是蜗轮、蜗杆能自锁；揉捏机构径向转动在某一位置，能按程序控制运行，准确检测、记数、定位、揉捏机构不会脱离径向齿轮，可实现人体贴身按摩。揉捏机构的按摩轮硬度低，按摩柔和、舒适、可向内、向外揉捏，敲击间距可调，可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机构运行平稳。


图1为本实用新型的结构图。
图1A为图1AA剖视图。
图2为小车固定架连接图。
图2A为图2的俯视图。
图3为小车主轴组件结构图。
图4为径向行走轴组件结构图。
图5为小车蜗轮箱结构图。
图5A为图5的左视图。
图5B为图5的俯视图。
图6为揉捏机构结构图。
图6A为图6的右视图。
图6B为图6的左视图。
图6C为图6的俯视图。
图7为揉捏蜗杆组件结构图。
图8为揉捏组件结构图。
图9为曲臂组件结构图。
图10为敲击组件结构图。
图10A为图10的俯视图。
图11为电机组件结构图。
图11A为图11的俯视图。
附图中标号说明1—小车固定架；2—小车主轴；3—小车蜗轮箱；4—径向行走轴；
5—衬套；6—光耦组件；7—光耦安装架； 8—单轴承座；9—小车蜗轮箱支架B； 10—干簧管安装架；11—小车从动轮； 12—接线盒底座；13—线路板； 14—接线盒盖；15—揉捏机构； 16—小车蜗轮箱支架；17—加强杆； 18—小车从动轴；19—底座； 20—小车主动轴；21—小车记数盘； 22—连接板；23—连接板衬套； 24—小车蜗轮；25—小车齿轮； 26—橡胶垫组件；27—小车主动轮； 28—径向行走轴；29—径向记数盘C；30—径向记数盘B31—径向记数盘A 32—径向齿轮；33—径向蜗轮； 34—蜗轮箱盖；35—蜗轮箱上体； 36—径向行走电机；37—蜗轮箱下体； 38—小车蜗杆；38B—径向蜗杆； 39—传动皮带；40—皮带轮； 41—揉捏箱体；42—揉捏箱盖； 43—径向齿条安装座；44—径向齿条； 45—揉捏组件；46—拉簧； 47—敲击组件；48—蜗轮箱体； 49—蜗轮箱盖；50—蜗杆； 51—敲击传动皮带；
52—揉捏传动皮带；53—电机组件；54—光耦电路板； 55—揉捏蜗杆；56—皮带轮； 57—揉捏轴；58—蜗轮；59—曲臂组件；60—轴承挡圈；61—记数盘；62—揉捏轮； 63—垫片；64—隔套；65—揉捏轮盖；66—曲臂轴承座； 67—球头盖；68—曲臂固接板； 69—敲击轴；70—连杆；71—轴承盖；72—轴承座； 73—皮带轮；74—电机安装架； 75—揉捏电机；76—敲击电机；77—皮带轮；78—皮带轮。

以下结合附图对本实用新型结构作进一步描述。
本实用新型主要包含小车固定架1、小车主轴2、小车蜗轮箱3、径向行走轴4、衬套5、光耦组件6、光耦安装架7、单轴承座8、小车蜗轮箱支架B 9、干簧管安装架10、小车从动轮11、接线盒座12、线路板13、接线盒盖14、揉捏机构15(见图1、1A)。其中，小车蜗轮箱3用螺钉与小车固定架1连接；小车主轴2和径向行走轴4左端轴承支承在小车蜗轮箱3孔上，右端轴承支承在单轴承座8上，分别用螺钉把单轴承座8与小车固定架1连接及小车蜗轮箱支架B9连接，再用螺钉把小车蜗轮箱支架B9与小车固定架1连接；光耦安装架7与小车蜗轮箱支架B9用螺钉连接，光耦组件与光耦安装架7之间垫4个衬套5，用螺钉连接；揉捏机构15用螺钉与小车主轴2组件上的连接板22连接在一起；小车从动轮11套进小车固定架两端，用轴挡圈作轴向定位；接线盒座12与小车固定架1用螺钉连接；线路板13与接线盒底座12及接线盒盖14与接线盒底座12均用自攻螺钉连接。
工作过程1)小车蜗轮箱3中电机(可正反转)，通过传动皮带传动小车蜗杆38，小车蜗杆与小车主轴2组件中小车行走蜗轮24啮合，带动小车主轴2两端的小车齿轮25，齿轮与靠背架上齿条啮合，使机芯机构沿靠背架上下行走。
2)小车蜗轮箱3中电机(可正反转)通过传动皮带传动径向蜗杆38B，径向蜗杆38B与径向行走轴4组件中的小车径向蜗轮33啮合，传动径向齿轮32、径向齿条44绕小车主轴2径向转动，当人体背部靠在揉捏头62上，揉捏机构15停在径向齿轮32某个位置时，由于径向蜗杆38B、径向蜗轮33自锁、径向齿条44不能带动径向齿轮32而准确停在某个位置，保证揉捏机构程序的准确定位。
小车固定架1(见图2、2A所示)，由小车蜗轮箱支架16、加强杆17、小车从动轴18、底座19组成。其中，小车蜗轮箱支架16、加强杆17、两个小车从动轴18，通过夹具定位固定，与底座19固定连接，确保其定位准确，变形小。
小车主轴组件(见图3所示)，由小车主动轴20、小车记数盘21、连接板22、连接板衬套23、小车蜗轮24、小车齿轮25、橡胶垫组件26、小车主动轮27组成。其中，连接板22两端各套一个连接板衬套23，再装入小车主动轴20中部，主动轴中部两方用轴挡圈卡入槽中，作连接板衬套23的轴向定位；左端装有小车行走蜗轮24，用圆柱销作周向定位，蜗轮两方轴承用轴挡圈作轴向定位；右端装有小车记数盘，两端各装一个小车齿轮25、橡胶垫组件26、小车主动轮27套入小车齿轮轮毂外圆，用圆柱销作周向定位，用轴卡圈作轴向定位。
工作过程小车主动轴20左端两个轴承及右端轴承分别支承在小车蜗轮箱对应孔和单轴承座孔上，连接板22与揉捏机构15、揉捏箱体41对应孔连接。小车蜗轮箱3内的小车蜗杆38与小车蜗轮24啮合，带动小车齿轮25沿靠背齿条上下行走，小车记数盘21与电气控制配合，起上下两端限位作用。
径向行走轴组件(见图4所示)，由径向行走轴28、径向记数盘C29、B30、A31、径向齿轮32、径向蜗轮33组成。其中，径向行走轴28中部两方各装有径向齿轮32，用圆柱销作周向定位，齿轮两方用轴挡圈作轴向定位，左端装有径向蜗轮33，用圆柱销作周向定位，蜗轮两方轴承、用轴挡圈作轴向定位；径向记数盘A31、B30、C29依次装入径向行走轴28右端，径向记数盘A轮毂凸台插入径向齿轮32键槽中，径向记数盘B30、C29轮毂凸台依次插入前一个记数盘轮毂凹槽中，这样三个径向记数盘的轴向、周向就定位了。
工作过程小车蜗轮箱3中的径向蜗杆(自锁)38B与径向蜗轮(自锁)33啮合，带动径向齿轮32，径向齿轮32与揉捏机构中径向齿条44啮合，揉捏机构15绕小车主动轴20转动，径向行走轴28上的三个记数盘与光耦组件中3个光耦安装架匹配对应。揉捏机构15绕小车主动轴20转动时，按程序三个记数盘与光耦组件相配，可准确检测、记数、定位，确保揉捏机构15径向齿条44不会脱离小车上径向齿轮32。由于小车径向蜗杆、蜗轮为自锁型，揉捏机构转到某一位置时，能准确停止、自锁，确保了揉捏机构按程序进行。
小车蜗轮箱3(见图5～5B所示)，由蜗轮箱盖34、蜗轮箱上体35、径向行走电机36、蜗轮箱下体37、小车蜗杆38、传动皮带39、皮带轮40组成，其中，小车蜗杆38前端装皮带轮40，皮带轮两侧轴承及弹性轴用挡圈作轴向定位，皮带轮40与小车蜗杆38相配的腰型孔作周向定位，小车蜗杆两端轴承支承在蜗轮箱下体37中对应孔上，皮带轮78装入揉捏电机75输出轴，皮带轮轮毂圆周两个定位螺钉作轴向定位，皮带轮与电机输出轴腰形孔作周向定位。揉捏电机75表面包裹EVA放入蜗轮下体37对应半圆槽中，蜗轮箱盖34和蜗轮箱下体37用自攻螺钉连接；蜗轮箱盖34分别装在小车行走轴4组件和小车主轴2组件后，用自攻螺钉与蜗轮箱上体35连接，传动皮带39分别套进两皮带轮中。
工作过程揉捏电机75通过传动皮带39带动小车蜗杆38、径向蜗杆38B；小车蜗杆38、径向蜗杆38B分别与径向蜗轮33或小车行走轴4组件的小车蜗轮24啮合，带动径向行走轴组件4及小车主轴2转动。
揉捏机构15(见图6～6C所示)，由揉捏箱体41、揉捏箱盖42、径向齿条安装座43、径向齿条44、揉捏组件45、拉簧46、敲击组件47、蜗轮箱体48、蜗轮箱盖49、蜗杆50、敲击传动皮带51、揉捏传动皮带52、电机组件53、光耦电路板54组成。其中蜗杆49两端轴承支承在揉捏箱体41对应孔内，蜗轮箱体48用自攻螺钉与揉捏箱体41连接，敲击组件47上两个连杆70分别装入揉捏组件45中曲臂组件59中的球头盖67中，拉簧46分别挂在两个连杆70凹槽中；连接在一起的揉捏组件45和敲击组件47两端轴承分别支承在揉捏箱体41对应孔中，蜗轮箱盖49与蜗轮箱体48用自攻螺钉连接；揉捏箱盖42与揉捏箱体41用自攻螺钉连接；电机组件53与揉捏箱体41用自攻螺钉连接，揉捏传动皮带52分别套入电机组件53中的揉捏电机皮带轮78和蜗杆50的皮带轮56中；揉捏箱盖42与揉捏箱体41及径向齿条44与蜗轮箱盖42用自攻螺钉连接；敲击传动皮带51分别套入敲击电机中的皮带轮77和敲击皮带轮73槽中。
工作过程电机组件53中的揉捏电机75输出轴上的皮带轮78通过揉捏传动皮带52带动皮带轮56及蜗杆50，揉捏蜗杆55与揉捏组件45左端的蜗轮58啮合，使揉捏组件45转动，由于揉捏组件45的轴为偏心结构，曲臂组件59装在偏心部位，转动时，可实现曲臂组件59上的揉捏轮62不同宽度、一定角度变化揉捏；电机组件53中敲击电机76输出轴上的皮带轮77通过敲击传动皮带51、皮带轮73，带动敲击组件47转动，连杆70与敲击组件47偏心部分连接，而连杆70又与揉捏组件45中的曲臂组件59连接，当敲击组件47转动时，曲臂组件59作敲击运动。当揉捏电机75、敲击电机76同时运转时，曲臂组件59上的揉捏轮62同时作揉捏和敲击运动。
蜗杆50(见图7所示)，包含揉捏蜗杆55、皮带轮56。其中，揉捏蜗杆55右端装有皮带轮56，皮带轮56左方轴承及右方用弹性轴挡圈，作皮带轮56轴向定位，揉捏蜗杆55两端各装一个轴承，支承在揉捏箱体41对应孔中。
工作过程蜗杆50与揉捏组件45中蜗轮58啮合，带动揉捏组件45转动。
揉捏组件45(见图8所示)，由揉捏轴57、蜗轮58、曲臂组件59、轴承挡圈60、记数盘61组成，其中，揉捏轴57中部两方各装有—个曲臂组件59、轴承挡圈60、用轴挡圈作轴向定位；左端装有蜗轮组件58，用圆柱销作周向定位，用轴弹性挡圈作轴向定位，右方装有记数盘，与揉捏轴组件45相配的腰形孔作周向定位，右方轴承作轴向定位；两端轴承支承在揉捏箱体41对应孔中。
工作过程揉捏蜗杆55与蜗轮58啮合，带动揉捏组件45转动，由于曲臂组件59装在揉捏轴57的角度偏心部位，揉捏轴57转动时，曲臂组件59的宽度和角度均在变化。记数盘61与光耦电路板54控制结合，机芯在靠背齿条从上而下运行时，根据客户不同体型，揉捏轮可作体型检测，并储存在记忆程序中，实现贴身按摩。
曲臂组件59(见图9所示)，由揉捏轮62、垫片63、隔套64、揉捏轮盖65、曲臂轴承座66、球头盖67、曲臂固接板68组成。其中，轴承装入曲臂轴承座66中，再装入敲击组件47中连杆70球头内，球头盖67与曲臂轴承座66及曲臂固接板68用螺钉连接在一起，隔套64套入曲臂组件转动销；揉捏轮62两方分别压入揉捏轮垫片63，装入揉捏轮隔套64、垫片、螺钉作揉捏轮轴向定位。曲臂组件59中轴承支承在揉捏组件45中偏心部位。
敲击组件47(见图10、10A所示)，由敲击轴69、连杆70、轴承盖71、轴承座72、皮带轮73组成。其中，敲击轴69中部两方各装入一个轴承；轴承座72卡在轴承外圈上，连杆70一端球头放入轴承座72球形部位，轴承盖71一端卡入轴承，另一端盖住连杆70球头，轴承盖71与轴承座72用螺钉连接；右端装入一皮带轮73，用圆柱销作周向定位；皮带轮73两方用轴挡圈作轴向定位，左端及右方各装一个轴承，并支承在揉捏箱体41对应孔中。
工作过程敲击传动皮带51带动皮带轮73，使敲击轴69转动，由于敲击组件47中轴承座72和轴承盖71装在错位偏心部位，连杆70又装入轴承座72及轴承盖71中，而连杆70另一端又装入揉捏组件45中的曲臂轴承座66球形部位，当敲击轴组件47转动时，揉捏轮62可实现错位敲击动作。
电机组件53(见图11、11A所示)，包含电机安装架74、揉捏电机75、敲击电机76、皮带轮77、皮带轮78。其中，皮带轮77和皮带轮78分别装入敲击电机76和揉捏电机75的输出轴端，两个皮带轮圆周定位螺钉作轴向、周向定位，两个电机与电机安装架74用螺钉连接；电机安装架74用自攻螺钉与揉捏箱体41连接。