一种立体按摩椅的制作方法 [0002]目前按摩椅的按摩方式只是单纯的顺着人体的背部按摩，而无法贴合人体曲线，同时采用多种按摩手段有效的进行按摩，所以按摩效果差，缓解疲劳的能力弱。 [0003]又如实用新型专利，号CN 203710328 U所公开了了一种单电机实现颈部揉捏及背部滑动开背的按摩一体机，包括高低按摩头组件、第一涡轮箱组件、双头电机、第二涡轮箱组件、支架、开背滑块、开背长条、偏心块，所述第二涡轮箱组件和第一涡轮箱组件分别连接于双头电机的左右两端，且第二涡轮箱组件和第一涡轮箱组件的涡轮分别与双头电机左右两端的传动轴相连接；所述高低按摩头组件连接于第一涡轮箱组件的转动轴上；所述第二涡轮箱组件的齿轮轴上连接有花键；所述支架连接于第二涡轮箱组件上，所述开背滑块连接于支架的定位轴上；所述偏心块连接于花键上；所述开背长条的一端与偏心块相连接，另一端连接于开背滑块的凹槽内。但是该实用新型的仍然无法解决单电机驱动颈部、背部以及腰部三个部位按摩的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了节能高效贴合人体的全方位立体按摩的一种立体按摩椅。 [0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:包括整体椅架、按摩机芯以及电集成椅座，所述的整体椅架安装在所述的电集成椅座上，所述的按摩机芯安装在所述的整体椅架上，其特征在于:所述的整体椅架包括椅架与升降轨道，所述的椅架包括椅背架与椅座架，椅背架的底端与椅座架连接，所述升降轨道设置在所述椅架的两侧内壁上，其特征在于:所述的升降轨道沿所述椅座架至所述椅背架方设置方向贴合所述椅架的内侧壁设置，所述升降轨道位于所述椅座架处的椅座轨，所述的椅座轨的上端沿所述椅座架至所述椅背架的设置方向延伸并且向上方以第一弧度弯曲形成贴合人体臀部曲线的曲轨，所述曲轨沿出弯方向延伸并且以第二弧度向后弯曲并且以与所述椅背架的平行方式延伸形成贴合人体腰部后侧曲线的斜轨，所述斜轨的低端向前以第二弧度弯曲并且沿出弯方向延伸形成贴合人体后颈部至后脑处曲线的枕轨，所述椅座轨、所述曲轨、所述斜轨与所述枕轨的上表面设置有齿条。 [0006]所述的按摩机芯包括机架、用于揉捏颈部的颈部揉捏装置、用于背部按摩的背部按摩装置以及用于腰部及尾椎处滑动按压的尾椎按压装置，所述的颈部揉捏装置、所述背部按摩装置以及所述尾椎按压装置从上至下依次排列连接于所述机架上，其特征在于:所述的机架上设置有偏心齿轮传动装置，所述偏心齿轮传动装置包括左右对称的齿轮传动箱，两个所述齿轮传动箱之间设置有单头电机，两个所述齿轮传动箱的输出位置设置有偏心传动杆，所述偏心传动杆的另一端与所述背部按摩装置的中间处转动连接，所述颈部揉捏装置与所述偏心传动杆的与所述背部按摩装置连接端通过偏心连接杆转动连接，所述背部按摩装置的下部设置有滑槽，所述滑槽与设置在所述机架下部的转动滑点可滑动连接，所述转动滑点还转动连接有L型的传动件，所述传动件的底部水平部的前端分别于所述背部按摩装置的下部以及所述尾椎按压装置的底部同方向转动连接。
[0007]作为一种优选，所述的电集成椅座包括椅座、电源、电机和控制器，所述电源、所述电机以及所述控制器均设置在所述椅座的底部，其特征在于:所述的椅座底部设置有可以连接所述电源、所述电机以及所述控制器的接插底盘；所述接插底盘上设置有用于连接所述电源的电源接插座、用于连接所述控制器的控制器接插座、用于连接所述电机的电机接插座以及用于连接外设辅助模块的辅助器接插座；所述的接插底盘上还设置有用于连接外部电源的电源插座，所述电源插座与所述电源接插座相连接，所述电源接插座与所述控制器接插座、所述电机接插座以及所述辅助器接插座相连接；所述的控制器接插座与所述的辅助器接插座上均设置有输出接插座与输入接插座；所述的控制器接插座、所述电源接插座、所述辅助器接插座、所述电机接插座与所述电源插座之间均设置有可以用来电气连接的接插线板。
[0008]作为一种优选，所述的接插线板包括导线、插板以及接插件，所述的接插件设置在所述插板的两端，所述插板的下底面设置有卡线槽，所述导线设置在所述卡线槽内，所述导线的两端分别于两端所述的接插件可拆卸式连接。
[0009]作为一种优选，设置在所述插板一端的所述接插件为插入头，另一端的所述接插件为对接座，所述的所述对接座的两侧转动设置有可以卡住所述插入头的转卡，所述插入头的两侧设置有与所述转卡配合的卡座。
[0010]作为一种优选，所述背部按摩装置与所述偏心连接杆的连接点和所述背部按摩装置与所述所述滑槽与设置在所述机架下部的转动滑点在同一直线上，所述背部按摩装置与所述偏心传动杆的连接点在所述背部按摩装置与所述偏心连接杆的连接点和所述背部按摩装置与所述所述滑槽与设置在所述机架下部的转动滑点练成的直线的一侧，三点成钝角三角形分布设置。
[0011]作为一种优选，所述的颈部揉捏装置包括用于从两边压紧并且滑动的揉捏滑轮，两边的所述揉捏滑轮以镜像的倾斜角度设置。
[0012]作为一种优选，所述的背部按摩装置上设置有按摩珠，所述按摩珠按照直线方式排布设置，设置在所述背部按摩装置的上部的所述按摩珠按照三角形方式排布设置。
[0013]作为一种优选，所述椅架的下方固连有提高所述椅座轨的支撑强度的与所述椅座轨的中心轴线垂直的横向支撑杆。
[0014]作为一种优选,所述的横向支撑杆分别设置在所述椅座轨的中间部位的正下方，所述曲轨的弧形最外侧顶端的相对下方，所述斜轨的后侧以及所述枕轨的正下方。
[0015]作为一种优选，所述的升降轨道的正上方设置有与升降轨道配合的配合轨道，所述的配合轨道与所述的升降轨道之间设置有移动轨道。
[0016]综上，本实用新型具有以下优点:
[0017]本实用新型的整体椅架的所述椅座轨、所述曲轨、所述斜轨与所述枕轨均通过定制弧度的设置，更加贴合人体，且所述的升降轨道与所述机架的内侧壁上下活动的连接也为人体在调整背部状态时提供了一定活动空间，不使人体背部和椅背完全紧压使人体得到舒适感，所述支撑轨道与所述升降轨道之间设置有缓冲装置使身体接触动作得到缓冲的效果，这种效果进一步提升了按摩的舒适度。同时按摩机芯所述的机架上设置有偏心齿轮传动装置，所述偏心齿轮传动装置包括左右对称的齿轮传动箱，两个所述齿轮传动箱之间设置有单头电机，两个所述齿轮传动箱的输出位置设置有偏心传动杆，所述偏心传动杆的另一端与所述背部按摩装置的中间处转动连接，所述颈部弄捏装置与所述偏心传动杆的与所述背部按摩装置连接端通过偏心连接杆转动连接，所述背部按摩装置的下部设置有滑槽，所述滑槽与设置在所述机架下部的转动滑点可滑动连接，所述转动滑点还转动连接有L型的传动件，所述传动件的底部水平部的前端分别于所述背部按摩装置的下部以及所述尾椎按压装置的底部同方向转动连接。这样的设计就能使用一个电机完成驱动所述的颈部揉捏装置、所述背部按摩装置以及所述尾椎按压装置三个装置，且同时能使三个装置做到按压、揉捏和滑动三个动作，这是现有技术使用一个电机驱动两个部件分别作揉捏或者滑动动作所无法比拟的。本实用新型有节能高效贴合人体的全方位立体按摩的优点。




[0018]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例的整体椅架结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例的整体椅架第二种实施例结构示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例的按摩机芯结构示意图；
[0022]图5为本实用新型实施例的电集成椅座结构示意图；
[0023]图6为本实用新型实施例的接插线板结构示意图；
[0024]图中标号如下:
[0025]A-整体椅架、B-按摩机芯、C-电集成椅座、Al-椅架、A2-升降轨道、A3-配合轨道、M-移动轨道、A6-支撑轨道、A7-缓冲装置、AlOl-椅背架、A102-椅座架、A103-横向支撑杆、A201-椅座轨、A202-曲轨、A203-斜轨、A204-枕轨、A205-齿条、a-第一弧度、b_第二弧度、B1-机架、B2-颈部揉捏装置、B3-背部按摩装置、B4-尾椎按压装置、B5-偏心齿轮传动装置、B501-齿轮传动箱、B502-单头电机、B503-偏心传动杆、B6-偏心连接杆、B301-滑槽、BlOl-转动滑点、B102-传动件、B201-揉捏滑轮、B301-按摩珠、B401-按压轮、B7-红外发射装置、Cl-椅座、C2-电源、C3-电机、C4-控制器、C5-接插底盘、C6-电源接插座、C7-控制器接插座、C8-电机接插座、C9-辅助器接插座、ClO-电源插座、CU-接插线板、C12-黏贴扣、C13-遮挡件、C14-控制器模块、C15-电源模块、C16-辅助器模块、C17-电机模块、CllOl-导线、C1102-插板、C1103-接插件、C1104-卡线槽、C1103a_插入头、C1103b-对接座、C1103c-转卡、C1103d-卡座。


[0026]下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
[0027]如图1所示，本实施例包括整体椅架A、按摩机芯B以及电集成椅座C，整体椅架A安装在电集成椅座C上，所述的按摩机芯B安装在整体椅架A上。
[0028]如图2所不,本实施例整体椅架A包括椅架Al与升降轨道A2,椅架Al包括椅背架AlOl与椅座架A102，椅背架AlOl的底端与椅座架A102连接，升降轨道A2设置在椅架Al的两侧内壁上，升降轨道A2沿椅座架A102至椅背架AlOl方设置方向贴合椅架I的内侧壁设置，升降轨道A2位于椅座架A102处的椅座轨A201，椅座轨A201的上端沿椅座架A102至椅背架AlOl的设置方向延伸并且向上方以第一弧度a，既是0.33 π弯曲形成贴合人体臀部曲线的曲轨Α202，曲轨Α202沿出弯方向延伸并且以第二弧度b向后弯曲并且以与椅背架AlOl的平行方式延伸形成贴合人体腰部后侧曲线的斜轨A203，斜轨A203的低端向前以第二弧度b，既是0.44 π弯曲并且沿出弯方向延伸形成贴合人体后颈部至后脑处曲线的枕轨Α204，椅座轨Α201、曲轨Α202、斜轨Α203与枕轨Α204的上表面设置有齿条Α205。椅架I的下方固连有提高椅座轨Α201的支撑强度的与椅座轨201的中心轴线垂直的横向支撑杆Α103。横向支撑杆Α103分别设置在椅座轨Α201的中间部位的正下方，曲轨Α202的弧形最外侧顶端的相对下方，斜轨Α203的后侧以及枕轨Α204的正下方。升降轨道Α2的正上方设置有与升降轨道Α2配合的配合轨道A3，配合轨道A3与升降轨道Α2之间设置有移动轨道Α4。
[0029]如图2所示，本实施例的一种实施方案是升降轨道Α2与椅架Al的内侧壁上下活动的连接。连接处成矩形活动口，矩形活动口的上边沿成弧形，升降轨道的对接处有与矩形活动口相对接的接头。椅架Al内侧壁上，升降轨道Α2下方设置有与升降轨道Α2的外轮毂形状配合的支撑轨道Α6，支撑轨道Α6与升降轨道Α2之间设置有缓冲装置Α7。缓冲装置Α7为设置在支撑轨道Α6与升降轨道2之间的弹簧，弹簧垂直于所在支撑轨道Α6处的对接面。
[0030]如图3所示，本实施例的一种实施方案是升降轨道Α2与椅架Al的内侧壁上下活动的连接。椅架Al内侧壁上，升降轨道Α2下方设置有与升降轨道Α2的外轮毂形状配合的支撑轨道Α6，支撑轨道Α6与升降轨道Α2之间设置有缓冲装置Α7。缓冲装置Α7为设置在支撑轨道Α6与升降轨道Α2之间的泡沫填充层，泡沫填充层的宽度与升降轨道Α2的横向跨度一致。
[0031]如图4所示，本实施例按摩机芯B包括机架B1、用于揉捏颈部的颈部揉捏装置Β2、用于背部按摩的背部按摩装置Β3以及用于腰部及尾椎处滑动按压的尾椎按压装置Β4，颈部揉捏装置Β2、背部按摩装置Β3以及尾椎按压装置Β4从上至下依次排列连接于机架BI上。颈部揉捏装置Β2包括用于从两边压紧并且滑动的揉捏滑轮Β201，揉捏滑轮Β201的滑动面为向外凸出的弧形面，两边的揉捏滑轮Β201以镜像的倾斜角度设置。背部按摩装置Β3上设置有按摩珠Β302，按摩珠Β302表面为半球型，按摩珠Β302内部设置有红外发射装置Β7。按摩珠Β302按照直线方式排布设置，设置在背部按摩装置Β3的上部的按摩珠Β302按照三角形方式排布设置。尾椎按压装置Β4包括转动设置在与人体接触面的按压轮Β401，按压轮Β401的表面设置有红外发射装置Β7，两边的按压轮Β401以镜像的倾斜角度设置。
[0032]如图4所示,本实施例机架I上设置有偏心齿轮传动装置5,偏心齿轮传动装置Β5包括左右对称的齿轮传动箱Β501，两个齿轮传动箱Β501之间设置有单头电机Β502，两个齿轮传动箱Β501的输出位置设置有偏心传动杆Β503，偏心传动杆Β503的另一端与背部按摩装置Β3的中间处转动连接，颈部弄捏装置与偏心传动杆Β503的与背部按摩装置Β3连接端通过偏心连接杆Β6转动连接，背部按摩装置Β3的下部设置有滑槽Β301，滑槽Β301与设置在机架BI下部的转动滑点BlOl可滑动连接，转动滑点BlOl还转动连接有L型的传动件Β102，传动件Β102的底部水平部的前端分别于背部按摩装置Β3的下部以及尾椎按压装置Β4的底部同方向转动连接。背部按摩装置Β3与偏心连接杆Β6的连接点和背部按摩装置Β3与滑槽Β301与设置在机架BI下部的转动滑点BlOl在同一直线上，背部按摩装置Β3与偏心传动杆B503的连接点在背部按摩装置B3与偏心连接杆B6的连接点和背部按摩装置B3与滑槽B301与设置在机架BI下部的转动滑点BlOl练成的直线的一侧，三点成钝角三角形分布设置。两边背部按摩装置B3镜像设置。单头电机B502的输出端设置有伞齿轮，伞齿轮与以与单头电机B502的转动方向垂直的第一齿轮啮合，第一齿轮的与一个与其镜像的第二齿轮啮合，第二齿轮与伞齿轮无连接，第一齿轮的中心处与偏心传动杆B503固连，第二齿轮的中心处于偏心传动杆B503固连,第一齿轮、第二齿轮与伞齿轮构成齿轮传动箱B501。
[0033]本实用新型在工作过程中当单头电机B502转动的时候齿轮传动箱B501的两个转动部位会相对的转动而带动偏心传动杆B503向两个方向转动，这样就带动了两个背部按摩装置B3想外侧以偏心的圆弧状转动起来，配合按摩珠B302就能完成滑动按摩，同时人体的重力压在弧形的按摩珠B302上就能完成按压的动作；同时两个背部按摩装置B3的动作会带动颈部揉捏装置B2的转动，由于颈部揉捏装置B2通过偏心连接杆B6与机架连接而改变了转动轨迹，颈部揉捏装置B2会相对背部按摩装置B3做出偏心弧形转动，配合揉捏滑轮201的转动动作就完成了揉捏和滑动的颈部按摩；同时两个背部按摩装置B3的动作又被固定在机架BI上的转动滑点BlOl的限制，在滑槽301的范围内相对转动滑点BlOl上下移动而拉动传动件B102带动尾椎按压装置B4向前带有倾角的上下滑动，同时尾椎按压装置B4与传动件B102转动连接，这样尾椎按压装置B4就能贴合人体滑动按摩腰部至尾椎部位，这点是现有技术都没有做到的按摩方式。
[0034]如图1所示，本实施包括椅座Cl、电源C2、电机C3和控制器C4，电源C2、电机C3以及控制器C4均设置在椅座I的底部，椅座Cl的一侧的边沿设置有黏贴扣C12，椅座I的设置有黏贴扣C12的一侧的一侧边沿连接有遮挡件C13，遮挡件C13的内侧边沿处设置有黏贴扣C12，黏贴扣为尼龙黏贴扣，遮挡件为与本实施例所搭配椅子的表面所用材料，可以是皮料也可以是布料。
[0035]如图5所示，本实施例椅座I底部设置有可以连接电源C2、电机C3以及控制器C4的接插底盘C5 ;接插底盘C5上设置有用于连接电源C2的电源接插座C6、用于连接控制器C4的控制器接插座C7、用于连接电机C3的电机接插座C8以及用于连接外设辅助模块的辅助器接插座C9 ;接插底盘C5上还设置有用于连接外部电源C2的电源插座C10，电源接插座C6、电源插座ClO与电源接插座C6相连接，电源接插座C6与控制器接插座C7、电机接插座C8以及辅助器接插座C9相连接；控制器接插座C7与辅助器接插座C9上均设置有输出接插座与输入接插座；控制器接插座C7、电源接插座C6、辅助器接插座C9、电机接插座C8与电源插座ClO之间均设置有可以用来电气连接的接插线板11。
[0036]如图6所示，本实施例接插线板Cll包括导线C1101、插板C1102以及接插件Cl 103，接插件Cl 103设置在插板Cl 102的两端，插板Cl 102的下底面设置有卡线槽Cl 104，导线CllOl设置在卡线槽C1104内，导线CllOl的两端分别于两端接插件C1103可拆卸式连接，可拆卸连接的方式主要是通过螺丝将导线CllOl与接插件C1103的导电片直接直接拧合。设置在插板Cl 102 —端的接插件Cl 103为插入头Cl 103a，另一端的接插件Cl 103为对接座Cl 103b，对接座Cl 103b的两侧转动设置有可以卡住插入头Cl 103a的转卡Cl 103c，插入头Cl 103a的两侧设置有与转卡Cl 103c配合的卡座Cl 103d。
[0037]如图5所示，本实施例控制器接插座C7、电源接插座C6、辅助器接插座C9、电机接插座C8与电源插座ClO的对接接插线板Cll处均设置有接插件Cl 103，且接插件Cl 103的对接座Cl 103b对应插入头Cl 103a。控制器接插座C7上可插拔地设置有控制器模块C14，控制器模块C14上设置有设置有接插件Cl 103，且接插件Cl 103的对接座Cl 103b对应插入头Cl 103a，控制器C4设置在控制器模块C14的内部。电源接插座C6上可插拔地设置有电源模块C15，电源模块15上设置有设置有接插件Cl 103，且接插件Cl 103的对接座Cl 103b对应插入头C1103a，电源C2设置在电源模块的内部。辅助器接插座C9可插拔地设置有辅助器模块C16，辅助器模块C16可以多个级联设置，辅助器模块C16上设置有设置有接插件Cl 103，且接插件1103的对接座1103b对应插入头1103a，辅助器设置在辅助器模块C16的内部。电机接插座C8可插拔地设置有电机模块C17,电机模块C17上设置有设置有接插件Cl 103，且接插件Cl 103的对接座Cl 103b对应插入头Cl 103a,电机3设置在电机模块C17的内部。其中辅助器模块C16内部设置的辅助器电路主要是用来消除纹波干扰的滤波电路，用来消除共模干扰的稳定电路等多个不同的电路，不同电路都单独封印在辅助器模块C16内部，多个辅助器模块C16可以级联使用。
[0038]以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。