专利名称:一种海藻类物料加工用取饼装置的制作方法由于贮存、运输的需要,采收的新鲜紫菜原藻需要及时加工成紫菜干饼。紫菜原藻加工紫菜干品(厚饼)一般包括去杂、清洗、脱水、做饼、干燥、取饼、包装等作业工序,在我国长江以南的紫菜产区,有史以来都是采用手工制作的方式进行紫菜厚饼的生产作业,其 取饼作业亦为人工捡取,不仅劳动强度大而且卫生条件差。为提高紫菜厚饼的生产质量,提高生产效率,解放生产力,近年来已有半自动化紫菜圆饼加工机组面世,而取饼装置则是实现紫菜圆饼加工机组自动化的重要技术装置之一。
本发明的发明目的是针对紫菜圆饼机械化生产的需求,提出一种适用于紫菜圆饼机组的取饼装置。该装置利用若干组可扩张和收缩的爪式构件实现对干燥后的成品料饼从料盘内抓取取出,并由输送装置输送至机外进行收集,是提高紫菜加工机组工作自动化程度的核心技术装置之一。本装置具有结构简单、工作可靠、性能稳定的技术特性。本发明提供一种海藻类物料加工用取饼装置,其包括第一层架组件、第二层架组件、取饼构件及机架,第一层架组件安装在机架上并可在第一驱动部件的驱动下相对机架上下移动;取饼构件安装在第一层架组件上并可随第一层架组件一起移动,取饼构件具有至少两个爪腿;第二层架组件位于第一层架组件的下方并以可相对第一层架组件上下移动的方式与第一层架组件相连接;第二层架组件具有框架式结构并在与取饼构件相对应的位置上设有空当,在第二层架组件相对第一层架组件移动时,第二层架借由该空当相对取饼构件的爪腿上下移动。根据本发明的取饼装置,取饼构件以高度可调的方式安装在第一层架组件上。根据本发明的取饼装置,第一驱动部件为气缸或液压缸,第一驱动部件将机架和第一层架组件连接在一起。根据本发明的取饼装置,第一层架组件设有导向部件。根据本发明的取饼装置,导向部件为固定安装在第一层架组件上的导杆,该导杆与安装在机架上的导座滑动配合。根据本发明的取饼装置,还包括第二驱动部件,第二驱动部件安装在第一层架组件和第二层架组件之间,以驱动第二层架组件相对第一层架组件移动。根据本发明的取饼装置,第二驱动部件为连接在第一层架组件和第二层架组件之间的气缸或液压缸。根据本发明的取饼装置,第二层架组件安装有作用件,作用件对取饼构件施加作用力,以改变取饼构件爪腿端部之间的距离。根据本发明的取饼装置,作用件为安装在第二层架组件上的滚轮,滚轮压靠在取饼构件的爪腿上。根据本发明的取饼装置,还包括安装在第二层架组件上的退料件。根据本发明的取饼装置,取饼构件的爪腿为曲线形或由曲线段和直线段组成。根据本发明的取饼装置,取饼构件的爪腿由具有弹性的材料制成。。本装置利用安装在第一层架上的爪式取饼构件和安装在第二层架上的作用件的 相互挤压和解除挤压动作,配合第一、第二层架的上下运动及相对运动,使爪式构件的下端产生扩张或收缩动作,将料盘内的料饼抓取取出,并通过出料组件送出机组之外。本装置是实现海藻类物料加工机组工作自动化的核心技术装置之一,具有结构简单、工作可靠、性能稳定、自动化程度高的技术特性。图I示出了根据本发明的取饼装置的总体结构示意图(端视图);图2示出了根据本发明的取饼装置的总体结构示意图(侧视图);图3-图7示出了根据本发明的取饼装置的第一实施例的局部结构的工作过程及原理示意图;图8示出了根据本发明的取饼装置的第二实施例的局部结构示意图;图9示出了根据本发明的取饼装置的第三实施例的局部结构示意图;图10示出了根据本发明的取饼装置的第一层架组件结构示意图(俯视图);图11示出了根据本发明的取饼装置的第二层架组件结构示意图(俯视图);
(3)第一层架组件在动力驱动件的作用下,处于最高位置状态;(4)出料组件中的承接段或承接件旋转和平移至料盘架组件的下方位置。2、取饼过程(I)保持初始状态时的第一、第二层架件距离A不变,动力驱动件105做伸长动作,驱动第一、第二层架同时往下运动,直至使爪式构件的爪齿或爪腿下端尖部压入料饼303的本体(见图4) ; (2)层间驱动件做缩短动作,使第一、第二层架间的距离縮小至“B”,此时作用件203将随第二层架上移,逐渐解除了对爪式构件爪齿或爪腿的挤压束缚,爪式构件的爪齿或爪腿在自身弾性力作用下复位,使其端部间的开ロ距离扩大,从而使爪式构件的爪齿或爪腿下端尖部刺入料饼本体内(见图5) ; (3)动カ驱动件105做缩短动作,驱动第一、第二层架同时往上运动,直至到达初始状态的最高位置,在此过程中,料饼303将被爪式构件从料盘302内抓取提出(见图6),至此完成取饼过程。3、退料及输送(I)出料组件3动作,在动カ输入件406的作用下,转轮旋转,承接件将随输送链转动和平移,直至承接段处于料盘架组件的上方位置;(2)层间驱动件做伸长动作,使第一、第二层架之间的距离增大至“C”,作用件随第二层架往下运动并挤压爪式构件的爪齿或爪腿,使爪式构件的爪齿或爪腿端部之间的开ロ距离缩小至“ Cl”,在此过程中,爪式构件的爪齿或爪腿下端尖部将逐渐从料饼303内退出,同时退料件202的下端将逐步接触并下压料饼以彻底是料饼退出爪式构件的束缚,料饼下落到承接段上(见图7) ;(3)出料组件3再次动作,在动カ输入件406的作用下,转轮旋转,料饼将随承接件和输送链被输送出机外,并使传动链的承接段再次处于料盘架组件的下方。4、复位动作层间驱动件做缩短动作,使第一、第二层架之间的距离缩小至“A”, 作用件随第二层架往上运动并逐渐退出对爪式构件的爪齿或爪腿的挤压和束缚,爪式构件的爪齿或爪腿在自身弾性力作用下降逐渐复位,使爪式构件的爪齿或爪腿端部之间的开ロ距离扩大至“Al”。至此,一个完整的取饼动作过程已完成。需要特别说明的是,在达到同样效果的前提下,本发明的取饼装置可以有更多的变形设计或结构变换,如(I)如图8所示,图中示出了根据本发明的取饼装置的另ー实施例的局部结构,该实施例与前述实施例的区别在于每个料盘位对应的爪式构件组中的爪式构件的弧线形方向是相反的,其爪式构件在取饼过程中的动作方向与前述实施例相反。具体而言,对于前述实施例而言,当第二层架组件2远离第一层架组件吋,作用件203将对爪式构件产生挤压而使式构件的端部开ロ缩小;而对于后者实施例,当第二层架组件2沿着远离第一层架组件的方向移动时,作用件203将对爪式构件产生挤压而使爪式构件的端部开ロ扩大;(2)如图9所示,作用件204也可以设计成水平运动模式,以达到直接挤压和解除挤压爪式构件的目的,此时,第二层架可以不必做上下运动。上面已经对根据本发明的刺针式制饼装置的实施例及相应的工作过程做出了详细的说明,本领域技术人员基于上述实施例对本发明做出的多种修改和变形或结构变换,均落入本发明的保护范围内。
本发明提供一种海藻类物料加工取饼装置,包括第一层架组件、第二层件组件、取饼构件和机架。本装置利用安装在第一层架上的爪式取饼构件和安装在第二层架上的作用件的相互挤压和解除挤压动作,配合第一、第二层架的上下运动及相对运动,使爪式构件的下端产生扩张或收缩动作,将料盘内的料饼抓取取出,并通过出料组件送出机组之外。本装置是实现海藻类物料加工机组工作自动化的核心技术装置之一,具有结构简单、工作可靠、性能稳定、自动化程度高的技术特性。
一种海藻类物料加工用取饼装置制作方法
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