专利名称：具有在安装之前防止部件未对齐的机构的活检探针组件的制作方法活检可以在病人身上进行，以便帮助确定活检区域的细胞是否癌变。一种真空辅助活检装置包括具有真空源的手持驱动器组件以及构造为可释放地附接在该驱动器组件上的一次性活检探针组件。一种用于评估胸部组织的活检技术例如包括将活检探针插入关注的胸部组织区域内，以便从该区域获取一个或多个组织试样。活检探针通常包括活检插管(例如针头)，该活检插管有限定管腔的圆柱形侧壁， 并有位于远端附近的侧部试样凹槽，该侧部试样凹槽穿过侧壁伸向管腔。切割插管定位成与活检插管同轴，以便选择地打开和关闭试样凹槽。真空施加给管腔，再施加给试样凹槽， 用于在试样凹槽打开时接收要进行取样的组织，然后，试样凹槽通过切割插管而关闭，以便切断组织，且切断的组织通过真空而输送至管腔外并进行采集。为了保证活检装置的正确操作，活检探针必须正确地安装在驱动器组件上，驱动器组件的各种机械驱动部件与活检探针的各种机械驱动部件正确接合。
本发明提供了一种活检探针组件，它有用于在将活检探针组件安装于驱动器组件上之前或在安装过程中防止活检探针组件的部件未对齐的机构，以便帮助将活检探针组件正确安装在活检装置的驱动器组件上。在本文中，在元件名称前面的术语“第一”和“第二”(例如第一对齐结构、第二对齐结构、第三对齐结构等)用于识别目的，以便在具有类似特征的不同元件之间进行区分， 而并不需要表示顺序(除非另外明确说明)，且术语“第一”、“第二”等也将并不排斥包括附加的类似元件。在一种形式中，本发明涉及一种活检探针组件，它设置成用于安装在驱动器组件上。活检探针组件包括壳体和活检探针，该活检探针有沿纵向轴线布置的插管。试样篮与插管同轴布置。插管驱动器与壳体连接。插管驱动器与插管连接，以便于插管沿纵向轴线运动。从动单元容纳于壳体中的至少一部分内。从动单元与试样篮连接，以便于试样篮相对于纵向轴线运动。滑动器组件有滑动器驱动器和滑动器，它们可运动，以便在穿刺发射模式中使得插管驱动器与从动单元选择地连接，并在组织获取模式中使得插管驱动器与从动单元脱开。盖与壳体可运动地连接。提供了多个对齐结构，各对齐结构与插管驱动器、滑动器组件和盖中的相应一个相关联。该多个对齐结构在对齐时形成连续通道。安全对齐销定位在该连续通道中，以便与多个对齐结构中的每一个接合，从而在将活检探针组件安装在驱动器组件上之前防止插管驱动器、滑动器驱动器和盖相对运动。在另一形式中，本发明涉及一种活检探针组件，该活检探针组件设置成用于安装在驱动器组件上。活检探针组件包括活检探针，该活检探针有沿纵向轴线布置的插管。盖有第一对齐结构。壳体与盖可滑动地连接。壳体有第二对齐结构。第一从动单元与壳体可滑动地连接。第一从动单元有第三对齐结构。第一从动单元与插管连接，以便于插管沿纵向轴线运动。对齐销设置成方便与各第一对齐结构、第二对齐结构和第三对齐结构同时接合，以便锁定盖、壳体和第一从动单元的相对位置。在另一形式中，本发明涉及一种活检探针组件，该活检探针组件设置成安装在驱动器组件上。活检探针组件包括活检探针，该活检探针有试样篮，该试样篮沿纵向轴线与切刀插管同轴布置。盖有第一对齐结构。壳体与盖可滑动地连接。壳体有第二对齐结构。插管驱动器有第三对齐结构。插管驱动器与壳体可滑动地连接。插管驱动器与切刀插管连接， 以便于切刀插管沿纵向轴线运动。柔性齿条与试样篮连接，以便于试样篮沿纵向轴线运动。 齿轮组容纳于壳体内。齿轮组包括离合器驱动器，该离合器驱动器设置成使得齿轮组与柔性齿条选择地可驱动连接。枢转部件与插管驱动器可枢转地连接。枢转部件提供了在插管驱动器和柔性齿条之间的可选择连接。滑动器组件与枢转部件连接以操作该枢转部件，以便于在插管驱动器和柔性齿条之间通过枢转部件而可选择地连接。滑动器组件还设置成选择地与离合器驱动器接合。滑动器组件包括滑动器驱动器，该滑动器驱动器可在伸出位置和退回位置之间运动。滑动器驱动器的退回位置实现离合器驱动器的接合以及在插管驱动器和柔性齿条驱动器之间脱开。滑动器驱动器的伸出位置实现离合器驱动器的脱开以及在插管驱动器和柔性齿条驱动器之间的接合。滑动器驱动器有第四对齐结构。对齐销设置成方便与各第一对齐结构、第二对齐结构、第三对齐结构和第四对齐结构同时手动接合，以便锁定盖、壳体、插管驱动器和滑动器驱动器之间的相对位置。在另一形式中，本发明涉及一种活检装置，它包括驱动器组件和活检探针组件。驱动器组件有第一驱动器和控制器，该控制器与该第一驱动器通信连接。控制器执行程序指令，以便使得第一驱动器预先设定在初始化状态。活检探针组件设置成在驱动器组件置于初始化状态之后可释放地附接在驱动器组件上。活检探针组件包括活检探针，该活检探针有沿纵向轴线布置的插管。盖有第一对齐结构。壳体与盖可滑动地连接。壳体有第二对齐结构。第一从动单元与壳体活动连接。第一从动单元设置成与驱动器组件的第一驱动器可驱动地连接。第一从动单元有第三对齐结构。第一从动单元与插管连接，以便于插管沿纵向轴线运动。对齐销设置成方便与各第一对齐结构、第二对齐结构和第三对齐结构同时接合，以便锁定盖、壳体和第一从动单元的相对位置。在另一方面，本发明涉及一种活检探针组件，该活检探针组件设置成用于安装在驱动器组件上。活检探针组件包括多个部件，多个部件中的每ー个可相对于多个部件中的其它部件运动，且多个活动部件中的每ー个有相应对齐结构，其中，活检探针组件共同有多个对齐结构。多个部件的多个对齐结构对齐，以便形成连续通道。安全对齐销插入连续通道中，以便锁定该多个部件的相对位置。在另一方面，本发明涉及一种用于将活检探针组件安装在驱动器组件上以便形成活检装置的方法。该方法包括将驱动器组件的驱动器预先设定至初始化状态；提供活检探针组件，该活检探针组件设置成安装在驱动器组件上，该活检探针组件包括活检探针，该活检探针有沿纵向轴线与试样篮同轴布置的插管；盖，该盖有第一对齐结构；壳体，该壳体与盖可滑动地连接，该壳体有第二对齐结构；以及从动单元，该从动单元与壳体可滑动地连接，该从动单元有第三对齐结构，从动单元与插管连接，以便于插管沿纵向轴线运动，其中， 第一对齐结构、第二对齐结构和第三对齐结构对齐以便形成连续通道，且对齐销接收于该连续通道中，以便锁定盖、壳体和从动单元的相对位置；将活检探针组件的至少一部分放置于驱动器组件的细长空腔内，且驱动器与从动单元可驱动地接合；在放置之后，取出对齐销，以便解锁盖、壳体和从动单元；以及在取出对齐销之后，使得盖相对于壳体滑动，以便将活检探针组件锁定在驱动器组件上。通过下面结合附图对本发明实施例的说明将更清楚本发明的上述和其它特征、优点和实现它们的方式以及更好地理解本发明，附图中图1是根据本发明实施例设置的活检装置的透视图，其中一次性活检探针安装在驱动器组件上；图2是图1的活检装置的透视图，其中，一次性活检探针与驱动器组件分离；图3是图1的活检装置的示意图；图4A是图3的驱动器组件的真空通路的真空密封元件的透视图；图4B是图3的一次性活检探针的真空通路的真空密封元件的透视图；图5A是图2和3中所示的一次性活检探针的流体管理储罐的透视图，其中一部分去掉，以便露出过滤器结构；图5B是图5A的过滤器结构的多个流体吸收层的分解图；图5C是图5A的过滤器结构的多孔过滤器元件的透视图；图6是图2的一次性活检探针的侧视图，更详细地表示了组织试样收回机构，其中试样采集储罐已取出；图7是图6的一次性活检探针的侧视图，表示了组织试样收回机构，其中试样采集储罐已安装，且试样采集储罐处于升高位置；图8是图6的一次性活检探针的侧视图，表示了组织试样收回机构，其中试样采集储罐已安装，且试样采集储罐处于降低的采集位置；图9是图8的组织试样收回机构的一部分的侧视图，其中切刀插管的一部分剖开， 以便露出退回的试样篮，且试样篮的一部分去除，以便表示试样采集储罐的组织试样铲与试样凹槽的相互作用；图10是图9的试样采集储罐的放大正视图，表示了试样采集储罐的缘与试样篮的相互作用，该试样篮表示为沿图9中的线10-10剖开的剖视图；图11是图8的储罐定位机构的俯视图；图12是图7的一次性活检探针的试样篮和升高部件的俯视图，且升高部件的一部分去掉，以便露出T形止动器和簧片舌片(leaf spring tongue)，该簧片舌片形成T形止动器的一部分，用于在试样篮的试样凹槽处从真空通路中除去残余的组织材料和碎屑；图13是图7的一次性活检探针的侧视图，表示储罐定位机构的锁栓部件处于锁定输送位置；图14是图1的活检探针组件的一部分的侧视图，与图2中所示的侧视图相对，表示了滑动器组件；图15A表示了图14的滑动器组件的滑动器驱动器和滑动器，其中滑动器处于升高位置；图15B表示了图14的滑动器组件的滑动器驱动器和滑动器，其中滑动器处于降低位置；图16A是表示柔性齿条和枢转部件的透视图，该枢转部件与柔性齿条选择地接合，其中，枢转部件与柔性齿条脱开；图16B是表示柔性齿条和枢转部件的透视图，该枢转部件与柔性齿条选择地接合，其中，枢转部件与柔性齿条接合；图17A是具有中间齿轮的离合器驱动器的透视图，该中间齿轮与齿条驱动齿轮驱动接合；图17B是具有中间齿轮的离合器驱动器的透视图，该中间齿轮与齿条驱动齿轮脱开而并不驱动它；图18是图1的驱动器组件的仰视透视图；图19是图1的活检探针组件的一部分的透视图；图20是图1的活检探针组件的一部分的侧视图，与图2中所示的侧视图相反，表示了滑动器组件和安装的安全对齐销；图21是图20中所示的安全对齐销的放大透视图；图22k是图20的活检探针组件的盖的一部分的仰视图，该部分包括盖对齐结构；图22B是图20的活检探针组件的壳体的一部分的俯视图，该部分包括壳体对齐结构；图22C是图20的活检探针组件的第一从动单元(插管驱动器)的一部分的俯视图，该部分包括插管驱动器对齐结构；图22D是图15A中所示的滑动器驱动器的俯视图，该滑动器驱动器包括滑动器驱动器对齐结构；图22E是图15A中所示的滑动器的俯视图；以及图22F是图15A中所示的滑动器驱动器和滑动器的相对侧视图。在全部附图中，相应參考标号表示相应部件。这里提出的示例表示了本发明的实施例，且这些示例决不能认为是以任何方式限制本发明的范围。
第一单向阀204设置和布置成允许负压流体流向真空源18和防止正压流体远离真空源18朝着第一真空通路20的远端202流动。第一单向阀204例如可以是止回阀，例如球阀或簧片阀，它通过流向真空源18的流体来打开，并当为远离真空源18的反向(正) 流体流时关闭。在本实施例中，颗粒过滤器205位于真空源18和第一真空通路20的远端202之间。颗粒过滤器205例如可以是由金属或塑料形成的网筛。不过可以考虑，颗粒过滤器205 可以位于真空源18和活检探针组件14的真空接收部件之间的流体管理系统16中。真空监测机构30与真空源18连接，以便当感应的真空水平下降至低于阈值水平时关闭真空源18。真空监测机构30例如可以包括真空监测器和在控制器沈上执行的控制程序以及与控制器沈连接的压カ传感器301，该压カ传感器301与第一真空通路20流体连通，用于检测第一真空通路20中的压力。例如如果第一真空通路20中的真空流水平下降至低于预定水平(表示在流体管理系统16中进行限制)，控制器沈可以通过关闭真空源18(例如关闭电马达183)来响应。也可选择，控制器沈可以监测供给电马达183的电流，如果电流超过预定量(表示在流体管理系统16中进行限制)，控制器沈可以通过关闭真空源18 (例如关闭电马达183)来响应。一次性的活检探针组件14设置成用于可释放地附接在驱动器组件12上。这里使用的术语“可释放的附接”的意思是方便预期临时连接和随后选择地脱开的机构(包括一次性活检探针组件14相对于驱动器组件12的操作)，而不需要工具。一次性活检探针组件14包括盖(框架)141，传动装置42、活检探针44、壳体57和第二真空通路22安装在该盖(框架)141上，壳体57与盖141可滑动地连接。壳体57与盖141的滑动连接可以例如通过导轨和U形托架结构14-1来实现(在图14中示意表示)。 盖141用作可滑动盖，以便关闭驱动器组件12的壳体M中的细长空腔M1，从而当活检探针组件14安装在驱动器组件12上时保护驱动器组件12的内部结构。活检探针44与传动装置42可驱动地连接，当活检探针组件14安装在驱动器组件12上吋，该传动装置42与驱动器组件12的机电动カ源28可驱动地连接。在所示实施例中，传动装置42包括第一从动单元421和第二从动单元422，该第一从动单元421和第二从动单元422与活检探针44的各部件可驱动地接合。还有，第一从动単元421与驱动器组件12的电驱动组件36的第一驱动器361可驱动地接合。第二从动单元422与驱动器组件12的电驱动组件36的第二驱动器362可驱动地接合。第一从动单元 421与壳体57可滑动地连接，第二从动单元422容纳于壳体57中。第一从动单元421 (例如插管驱动器)的滑动连接可以通过将第一从动单元421布置在形成于壳体57中的纵向滑动槽道57-1中而实现(图16)。在所示实施例中(例如见图1-3)，活检探针44包括试样篮441和切刀插管442。 试样篮441有尖鋭尖端443，以便帮助刺穿组织，试样篮441还有成凹入区域形式的试样凹槽444，用于接收活检组织试样。试样篮441和切刀插管442设置成可単独地沿纵向轴线 445运动。在操作中，切刀插管442由第一从动单元421线性驱动，以便沿纵向轴线445横过试样篮441的试样凹槽444。例如，第一从动单元421可以成线性滑动件的形式，它与驱动器组件12的第一驱动器361可驱动地接合，这又沿纵向轴线445沿第一方向46 (即朝着驱动器组件12的近端)驱动切刀插管442，以便露出试样篮441的试样凹槽444，并沿与第一方向46相反的第二方向48驱动切刀插管442，以便切断下垂至试样凹槽444内的组织。 还有，第一从动单元421和第二从动单元422可以设置成一起操作，以便在穿刺发射操作 (piercing shot operation)中使得试样篮441和切刀插管442 —起沿纵向轴线445前进， 以帮助将活检探针44插入纤维组织中。第二从动单元422可以包括柔性齿条50和齿轮组52。柔性齿条50与试样篮441 连接，且齿轮组52的一部分与柔性齿条50的齿接合。在操作中，第二驱动器362将旋转运动传递给齿轮组52，齿轮组52再与柔性齿条50接合，以便使得试样篮441线性运动，从而将捕获于试样凹槽444中的组织输送至病人体外。当退回时，柔性齿条50接收于卷绕单元 54中，从而能够大大减小活检装置10的总体装置长度(与刚性捕获系统相比)。获取的各组织试样输送至病人体外，并由组织试样收回机构56来采集，该组织试样收回机构56将组织试样挖出试样凹槽444。在本实施例中，卷绕单元M和组织试样收回机构56与共用于该卷绕单元M和组织试样收回机构56的壳体57成为整体单元。壳体57附接(例如可滑动地连接)在盖141 上，并容纳齿轮组52，其中，柔性齿条50的至少一部分与齿轮组52接合。组织试样收回机构56将在后面更详细介绍。如图所示，例如，在图2、5A和6-8中，壳体57有作为弯曲和平表面组合的独特形状Si，具有总体高度HI、长度Ll和宽度W1，这些尺寸组合限定了壳体57 的独特轮廓。在本实施例中，第二真空通路22 (有时也称为一次性真空通路22)具有第一端221 和第二端222，并例如包括导管223、第二单向阀2M和流体管理储罐225。第一端221设置成可去除地附接在驱动器组件12的第一真空通路20的远端202上。第二端222与试样篮 441流体连通地连接，更特别是，与试样篮441的试样凹槽444流体连通地连接。还参考图4B，一次性真空通路22的第一端221包括第二真空密封元件226。当一次性活检探针组件14附接在驱动器组件12上时，驱动器组件12的第一真空密封元件206 与一次性活检探针组件14的第二真空密封元件2 成密封接合地接触。第二真空密封元件2 是柔顺的(例如橡胶)环形部件，它环绕第二真空通路22的第二通道227。第二单向阀2M设置和布置成允许负压流体从试样篮441流向第二真空通路22 的第一端221以及冗余地(与驱动器组件12的第一单向阀204共同)防止任何正压流体沿从第二真空通路22的第一端221朝着试样篮441的方向流动。换句话说，第二单向阀 224提供了防止任何正压到达试样篮441的试样凹槽444的冗余第二级防护。在本实施例中，第二单向阀2M例如可以是鸭嘴形阀，例如簧片类型阀，它通过流体从鸭嘴形阀的嘴部分流出而打开，并通过反向流动而关闭。如图所示，第二单向阀2M可以在第二真空通路22 的第一端221处定位在第二真空密封元件226内。还参考图5A，流体管理储罐225流体插入第一端221和第二端222之间的第二真空通路22内。流体管理储罐225包括本体58和容纳于本体58内的过滤器结构60，该过滤器结构60设置成防止残余活检生物材料(例如血液和颗粒物质)从试样篮441的试样凹槽444流向驱动器组件12的真空源18。流体管理储罐225的本体58有第一口 581和第二口 582，其中，第二真空通路22 在第一口 581和第二口 582之间连续。流体管理储罐225的第二口 582与试样篮441连接。第二真空通路22的第二单向阀2M和第二真空密封元件2 各自与流体管理储罐225的第一 ロ 581连接，且在本实施例中安装在流体管理储罐225的本体58的外表面上。如图5A和5B中所示，过滤器结构60包括多个流体吸收层62，这些流体吸收层各自表示为层621、622、623和624，它们并排布置，且各流体吸收层621、622、623和624与相邻流体吸收层间隔开，例如621与622，622与623,623与624间隔开。各流体吸收层621、 622,623和6 有相应穿透开ロ 641、642、643、644，其中，该多个流体吸收层62的穿透开ロ 641、642、643、644中的相邻穿透开ロ彼此偏离，例如，沿X、Y和Z方向中的至少ー个方向偏离，以便形成通过该多个流体吸收层62的曲折开ロ流体通道66。各流体吸收层621、622、 623和6 例如可以是吸墨纸。如图5A和5C中所示，过滤器结构60还可以包括多孔过滤器元件68，该多孔过滤器元件68布置成沿限定第二通道227的第二真空通路22与多个流体吸收层62流体串接。 当多孔过滤器元件68中的数量増加的孔70由残余活检生物材料(例如血液和组织颗粒) 阻塞吋，该多孔过滤器元件68对流体流动的限制増加。当流过流体管理储罐225的流体容积减小至预定水平吋，真空监测机构30感应真空限制，控制器沈进行响应以便关闭真空源 18。參考图6-13，获取的各组织试样输送至病人体外，并由组织试样收回机构56来采集。通常，组织试样收回机构56通过将组织试样挖出活检探针44的试样篮441的试样凹槽444而采集已经获取的组织试样。參考图6-9，活检探针组件14的活检探针44包括绕纵向轴线445同轴布置的活检插管例如切刀插管442和试样篮441。具有试样凹槽444的试样篮441布置成可通过机电动カ源观和第二驱动器362而相对于活检(切刀)插管442沿纵向轴线445从组织获取位置72 (如图6和7中所示)运动至组织试样收回区域74(如图6-8中所示)，如上面对于图3更充分所述。还參考图10和12，试样凹槽444是试样篮441的、具有大致半圆形截面的细长凹入区域，并有凹入底板76、在凹入底板76的相对侧的一对间隔开的细长边缘 78、80、前部过渡斜面82和后部过渡斜面84。前部过渡斜面82和后部过渡斜面84位于细长凹入区域(即试样凹槽444)的相对端处。在本实施例中，组织试样收回机构56包括试样储罐接收器86、试样采集储罐88、 肘接机构(toggle mechanism) 90和储罐定位机构92。试样采集储罐88设置成用于可去除地插入试样储罐接收器86中。可以与壳体57形成一体的试样储罐接收器86包括空心引导件87，该空心引导件 87的尺寸设置成可滑动地接收试样采集储罐88。因此，试样储罐接收器86的结构为这样， 该试样储罐接收器86允许试样采集储罐88沿基本与纵向轴线445垂直的方向89 (由双向箭头表示)进行双向运动。还有，试样储罐接收器86的结构为这样，该试样储罐接收器86 防止试样采集储罐88沿纵向轴线445沿方向46或48运动。试样采集储罐88限定了单个采集空腔94 (见图9)，该单个采集空腔94设置成用于接收多个组织试样，例如组织试样TS。试样采集储罐88在形成采集空腔94时具有基部 96、前壁98、后壁100、一对侧壁102、104和可拆卸帽106。试样采集储罐88还包括组织试样铲108。试样采集储罐88设置成当试样篮441沿纵向轴线445在组织试样收回区域74 处运动时直接从试样凹槽444中采集组织试样。在这方面，试样采集储罐88的组织试样铲108设置成与试样篮441的试样凹槽444接合。组织试样铲108固定在基部96上并从该基部96向下凸出。组织试样铲108朝着试样采集储罐88的前部部分110向前延伸，以便终止于缘112处。组织试样铲108有组织采集管腔114，由活检探针组件14获取的各组织试样TS将经过该组织采集管腔114。组织采集管腔114开始于缘112附近的开口 116处，并延伸至采集空腔94。组织试样铲108有位于缘112附近的斜面118。还有，组织试样铲108有位于开口 116的相对侧的第一凸肩 120和第二凸肩122。齿条124纵向(例如竖直地)位于试样采集储罐88的后壁100上，以便与肘接机构90接合。参考图6-9，肘接机构90设置成帮助将试样采集储罐88安装在试样储罐接收器 86中，并帮助将试样采集储罐88从试样储罐接收器86中取出。肘接机构90安装在壳体 57上，并包括旋转齿轮1 和弹簧128。旋转齿轮1 有旋转轴线130 (例如轴)，该轴附接在壳体57上或者与壳体57形成一体。弹簧1 连接在旋转齿轮1 和壳体57之间，并偏心地安装在旋转齿轮1 上，例如在偏离旋转轴线130的位置处。当试样采集储罐88由试样储罐接收器86可滑动地接收时，旋转齿轮1 定位成用于与试样采集储罐88的齿条 1 驱动接合。参考图6-8，肘接机构90设置成限定转折(break-over)点132，例如在所示方位中在12:00点位置。图6表示了当试样采集储罐88没有安装在试样储罐接收器86的空心引导件87中时该肘接机构90的方位，其中，弹簧1 定位成在所示方位中沿顺时针方向超过12点位置，因此限定了用于肘接机构90的初始位置133。图7表示了当试样采集储罐88安装至(插入)试样储罐接收器86的空心引导件 87中时肘接机构90的方位。当试样采集储罐88插入试样储罐接收器86的空心引导件87 内时，试样采集储罐88的齿条IM与旋转齿轮1 接合，并使得旋转齿轮1 在所示方位中沿逆时针方向绕旋转轴线130旋转。当试样采集储罐88由试样储罐接收器86可滑动地接收时，当弹簧1 沿逆时针方向运动超过转折点132 (例如12点位置)时，弹簧1 通过旋转齿轮126来提供偏压力134(例如向下压力)，以便将试样采集储罐88朝着纵向轴线 445向下偏压。因此，当弹簧1 沿逆时针方向运动超过12点位置时(在图7中所示的方位)，偏压力134在试样采集储罐88上施加向下压力，当试样采集储罐88安装在试样储罐接收器86中时保持偏压力134。参考图11并结合图7-9，储罐定位机构92设置成使得试样采集储罐88选择地在升高位置136(图7中表示)和降低位置138(图8和9中表示)之间运动。储罐定位机构92与机电动力源28可驱动地接合，以便与肘接机构90结合使得试样采集储罐88选择地从升高位置136下降至降低位置138，以便将试样采集储罐88的一部分(即组织试样铲108)定位成与试样凹槽444滑动接合，从而当试样篮441在组织试样收回区域74中运动时方便从试样篮441中采集组织试样(例如组织试样TS)。还有，机电动力源观与储罐定位机构92和/或柔性齿条50可驱动地接合，以便使得试样采集储罐88 抵抗由肘接机构90施加的偏压力134和由储罐定位机构92施加的偏压力152从降低位置 138选择地升高至升高位置136，以便在从试样篮441进行组织采集之前和之后使得试样采集储罐88与试样篮441的试样凹槽444脱开。
更特别是，參考图6-8和11，储罐定位机构92包括提升部件140、弹簧142、杠杆 144、锁栓部件146和锁栓扣148。參考图7和8，提升部件140沿纵向轴线445定位。提升部件140有斜表面150， 该斜表面150定位成与试样采集储罐88的斜面118接合。弹簧142位于提升部件140和壳体57之间，以便在提升部件140上施加偏压カ152，从而沿远离试样采集储罐88的斜面 118的方向偏压斜表面150。如图11中所示，杠杆144沿与纵向轴线445垂直的方向154从提升部件140延伸。 杠杆144有远端156，该远端156设置成与机电动カ源28接合，该远端可以成销158的形式。机电动カ源28可操作成当提升部件140的斜表面150沿试样采集储罐88的斜面 118滑动时，使得提升部件140沿纵向轴线445沿方向46运动，以便使得试样采集储罐88 升高远离纵向轴线445。同样，机电动カ源观可操作成当提升部件140的斜表面150沿试样采集储罐88的斜面118滑动时，使得提升部件140沿纵向轴线445沿与方向46相反的方向48运动，以便使得试样采集储罐88朝着纵向轴线445降低。如图11中所示，机电动カ源观包括提升驱动器363，该提升驱动器363具有电马达383，该电马达383与运动传递单元403 (局部由线示意表示)连接，该运动传递单元403 大致终止于齿轮164和166。齿轮166包括狭槽168，用干与杠杆144的销158接合。运动传递单元403向齿轮164提供旋转运动，该齿轮164再使得齿轮166进行旋转运动。运动传递单元403可以包括一个或多个齿轮、齿轮组、皮带/滑轮结构等，用于实现齿轮164的至少局部旋转。不过，齿轮166只局部旋转，以便使得杠杆144的销158线性平移，再使得提升部件140线性平移。用于组织试样采集(收回)的试样采集储罐88的降低通过机电动カ源观来起动， 其中，机电动カ源观的提升驱动器363的齿轮166沿ー个方向旋转，以便使得杠杆144平移，再使得提升部件140沿方向48平移，以便降低试样采集储罐88。施加在提升部件140 上的偏压カ152帮助斜面150沿方向48运动远离试样采集储罐88的斜面118。这时，组织试样铲108的第一凸肩120和第二凸肩122定位成用于分别沿纵向轴线445与试样篮441 的试样凹槽444的细长凹入区域的ー对间隔细长边缘78、80接合。更特别是，參考图8和11，杠杆144和提升部件140沿方向48的平移使得试样采集储罐88的斜面118沿提升部件140的斜面150向下滑动，且具有缘112的组织试样铲 108朝着凹入底板76而运动到试样篮441的试样凹槽444的细长凹入区域中。还參考图9 和10，试样凹槽444通过机电动カ源28而继续沿方向46输送将使得组织试样铲108的缘 112沿凹入底板76以及沿在试样凹槽444的细长边缘78、80之间的侧部滑动，从而铲起组织试样TS，并输送组织试样TS沿通路170经过组织采集管腔114进入试样采集储罐88的采集空腔94内。试样采集储罐88的凸肩120、122设置成沿试样篮441的上部间隔细长边缘78、80滑动，从而保证组织试样材料不会被推出试样凹槽444。试样采集储罐88的升高在组织采集順序接近结束时产生。当组织采集順序接近结束吋，试样篮441的试样凹槽444通过机电动カ源28和第二驱动器362而沿方向46的进ー步运动将通过试样篮441沿方向46与附接在提升部件140上的T形止动器172 (见图 12)的驱动接合而传递给提升部件140，从而使提升部件140沿方向46运动。试样采集储罐88的铲缘112到达试样凹槽444的倾斜前部过渡斜面82，并通过在试样采集储罐88的斜面118和试样凹槽444的前部过渡斜面82之间的相互作用而被向上推动，因此开始升高试样采集储罐88。当提升部件140通过试样凹槽444的运动而沿方向46进一步运动时， 铲缘112离开试样采集储罐88的试样凹槽444和斜面118，并抵靠提升部件140的斜表面 150，这就关闭试样采集储罐88的组织采集管腔114，并防止组织试样TS跌落至组织采集管腔114外。此外，提升驱动器363旋转，以便在由试样凹槽444施加的力不足以实现平移的情况下保证提升部件140沿方向46充分平移。更特别是，机电动力源观使得提升驱动器363 的齿轮166沿一个方向旋转，以便使得杠杆144沿方向46平移。因此，机电动力源观方便提升部件140沿纵向轴线445沿第一方向46抵抗由弹簧142施加的偏压力152而运动，以便当提升部件140的斜面150沿试样采集储罐88的斜面118滑动时提升试样采集储罐88。当试样凹槽444沿方向46朝着驱动器组件12的近端的输送结束时，T形止动器 172 (见图12)的簧片舌片174在试样凹槽444的后部过渡斜面84处从真空通路22的第二端222中除去残余组织材料和碎屑，以便保证充分的真空可以吸入试样凹槽444中。再参考图6-8、11和13，锁栓部件146附接在提升部件140上或者与提升部件140 形成一体。锁栓部件146沿方向46从杠杆144延伸，并有远侧钩176。锁栓部件146定位成用于与锁栓扣148接合，以便将提升部件140锁定在输送锁定位置，如图13中所示，与试样采集储罐88的升高位置136相对应。锁栓扣148可以附接在壳体57上或与壳体57形成一体。锁栓部件146的一个目的是在活检探针组件14的输送过程中保持杠杆144的正确插入位置，以便保证活检探针组件14正确插入驱动器组件12中。在将活检探针组件14 插入驱动器组件12中之前，杠杆144保持在锁定输送位置，这是允许在杠杆144的远端156 处的销158插入提升驱动器363(见图11)的狭槽168(例如驱动器凹口)内的唯一位置。 在锁定输送位置中，如图13中所示，杠杆144通过锁栓部件146而保持就位，该锁栓部件 146通过来自弹簧142的压力(偏压力15 而保持拉伸抵靠锁栓扣148。因此，活检探针组件14在锁定输送位置插入驱动器组件12中将导致在杠杆144的远端156处的销158置于提升驱动器363的狭槽168 (例如驱动器凹口)中。锁栓部件146的第二目的是防止一次性探针的意外重新使用。作为提供动力的部件，提升驱动器363与杠杆144的远端156处的销158接合，并使得杠杆144沿方向46运动至完全退回位置，这又使得锁栓部件146移动成与锁栓扣148脱开。锁栓部件146的拉伸释放，从而使得锁栓部件146运动离开锁栓扣148的平面，并防止锁栓部件146与锁栓扣 148重新形成接触。因为弹簧142将沿方向48偏压提升部件140，因此一旦活检探针组件 14从驱动器组件12中取出，就不再能够重新形成图13中所示的锁定输送位置。因为锁定输送位置是允许活检探针组件14插入驱动器组件12中的唯一位置，因此防止活检探针组件14的意外重新使用。下面参考图14，图中表示了图1的活检探针组件14的一部分的侧视图，与图2中所示的侧视图相对。活检探针组件14还包括滑动器组件500，该滑动器组件500与活检探针组件的滑动器驱动器364可驱动地接合。滑动器驱动器364与控制器沈通信连接。滑动器驱动器364和滑动器组件500配合，以便提供例如在组织获取模式和穿刺发射模式之间转换。在组织获取模式中，切刀插管442能够独立于试样篮441运动，其中，附接在切刀插管442上的第一从动单元(插管驱动器)421可以相对于试样篮441前进，以便切断存在于试样篮441中的组织。在穿刺发射模式中，切刀插管442和试样篮441 一起运动，其中， 在运动传递单元401中储存的能量(例如压缩弹簧)以突然方式传递给第一从动单元(插管驱动器)421，以便一起引发切刀插管442和试样篮441，从而帮助将活检探针44插入纤维组织中。滑动器驱动器364包括运动传递单元404，该运动传递单元404设置成方便连接爪 405沿与纵向轴线445平行的方向在伸出的组织获取位置(如图15A中所示)和退回的穿刺发射位置(如图15B中所示)之间线性运动。滑动器驱动器364的运动传递单元404设置有线性运动转换器，例如蜗轮结构、齿条和小齿轮结构等，或者螺线管滑动结构等。滑动器组件500包括壳体502 (图14)，该壳体502包含滑动器驱动器504和滑动器506 (图15A、15B)。图15A表示了当活检探针组件14的滑动器组件500处于组织获取位置、滑动器506处于竖直升高位置508时滑动器驱动器504和滑动器506的方位。图15B 表示了当活检探针组件14的滑动器组件500处于穿刺发射位置、滑动器506处于竖直降低位置510时滑动器驱动器504和滑动器506的方位。滑动器驱动器504和滑动器506通过凸轮/凸轮随动器结构512而连接成滑动关系，从而方便滑动器506在竖直升高位置508和竖直降低位置510之间竖直平移。壳体502 限制滑动器驱动器504，防止其沿方向514的升高/降低运动，同时方便沿与纵向轴线445 基本平行的方向516运动(见图14-15B)。同样，壳体502限制滑动器506，防止其沿方向 516运动，同时方便沿方向514的升高/降低运动。在图15A和15B所示的示例实施例中，一对凸轮槽道518形成于滑动器506中，该对凸轮槽道518提供了斜面，以方便滑动器506沿方向514的升高和降低。一对凸轮随动器的销520形成于滑动器驱动器504的侧壁上，并定位成与滑动器506的该对凸轮槽道518 相应地接合。因此，在图15A所示的方位中，滑动器驱动器504的向右运动(连接爪405伸出，滑动器驱动器504退回)导致滑动器506置于竖直升高位置508。相反，在图15B所示的方位中，滑动器驱动器504的向左运动(连接爪405退回，滑动器驱动器504伸出)导致滑动器506处于竖直降低位置510。如图15A、15B和22F中所示，滑动器506包括滑动器槽522。滑动器槽522形成于滑动器506的侧壁758中，并布置成基本水平。参考图16A，枢转部件5 与第一从动单元(插管驱动器)421可枢转地连接，以便绕枢转轴线5 枢转，其中，枢转轴线5 定向成基本平行于纵向轴线445(也见图14)。 枢转部件5 有位于枢转轴线5 —侧的钩销528，并有位于枢转轴线5 另一侧的齿条钩 530。钩销528与滑动器组件500的滑动器506的滑动器槽522可驱动地接合。因此，当滑动器506定位在升高位置508、从而使钩销5 升高时，齿条钩530降低，以使得齿条钩530与形成于柔性齿条50的近端534中的连接狭槽532脱开，如图16A 中所示，从而方便在组织获取模式中的操作。相反，当滑动器506位于降低位置510、从而使钩销528降低时，齿条钩530升高，以使得齿条钩530与形成于柔性齿条50的近端534中的连接狭槽532接合，如图16B中所示，从而方便在穿刺发射模式中的操作。下面还参考图17A并结合图16A，图中表示了齿轮组52与柔性齿条50的齿可驱动地接合(图16A)的一部分。更特别是，齿轮组52包括有齿的齿条驱动齿轮536，该齿与柔性齿条50的齿可驱动地接合。如前所述，柔性齿条50的远端与试样篮441可驱动地连接 (见图幻。包括中间齿轮MO的离合器驱动器538与齿条驱动齿轮536可驱动地接合。下面还參考图17B并结合图16B，中间齿轮540包括驱动销M2，该驱动销542与齿条驱动齿轮536中的相应狭槽544可驱动地接合，从而当驱动销542与狭槽544接合吋， 中间齿轮MO的旋转导致齿条驱动齿轮536的相应旋转，从而导致柔性齿条50线性平移。 还如图17B中所示，离合器驱动器538包括弹簧M6，该弹簧546将偏压中间齿轮540与齿条驱动齿轮536脱开。再參考图15A和17A，滑动器驱动器504的向右运动(连接爪405伸出和滑动器驱动器504退回)导致滑动器驱动器504的远侧部分548定位成按压在中间齿轮540的轴延伸部分550上，从而克服弹簧M6的偏压カ(见图17B)，并保持中间齿轮540与齿条驱动齿轮536接合。为了帮助中间齿轮540平移以便压缩弹簧546和与齿条驱动齿轮536可驱动地接合，滑动器驱动器504的远侧部分548包括斜表面552。如上所述，滑动器驱动器 504的向右运动(连接爪405伸出和滑动器驱动器504退回)使得齿条钩530与柔性齿条 50脱开(也见图16A)。因此，活检探针组件14处于组织获取模式中，第二从动单元422的齿轮组52能够通过齿条驱动齿轮536来驱动柔性齿条50。再參考图15B和17B，滑动器驱动器504的向左运动(连接爪405退回和滑动器驱动器504伸出)导致滑动器驱动器504的远侧部分548定位成释放中间齿轮540的轴延伸部分550，从而允许弹簧M6的偏压カ使得中间齿轮540与接合的齿条驱动齿轮536分离。 因此，第二从动单元422的齿轮组52与驱动的柔性齿条50脱开。如上所述，滑动器驱动器 504的向左运动(连接爪405退回和滑动器驱动器504伸出)使得齿条钩530与柔性齿条 50接合(见图16B)。因此，活检探针组件14处于穿刺发射模式，从而允许切刀插管442和试样篮441 一起随着与驱动器组件12的第一驱动器361的运动传递单元401接合的第一从动单元(插管驱动器)421的运动而运动。下面參考图18和19介绍新活检探针组件14安装在驱动器组件12上的大致顺序。驱动器组件12的细长空腔241成形为紧贴地接收活检探针组件14的壳体57。例如，限定于细长空腔241中的狭槽700与壳体57的凸起702的形状相对应(见图18)，以便在壳体57放置于细长空腔241中之后阻止壳体57相对于驱动器组件12沿纵向轴线445 进行纵向运动。如图19中所示，活检探针组件14包括附接在盖141的远端部分706上的ー对朝向后侧的悬臂导轨704-1、704-2。各悬臂导轨704-1、704-2有相应自由端708-1、708-2以及相应内边缘710-1、710-2，该内边缘710-1、710-2沿朝着相应自由端708-1、708-2的方向稍微傾斜。活检探针组件14的悬臂导轨704-1、704-2定位成由形成于驱动器组件12的壳体M中的相应锁定狭槽714-1、714-2沿与纵向轴线445基本垂直的方向712来接收。活检探针组件14包括附接在盖141的近端718上的锁栓凸片716，该锁栓凸片定位成由驱动器组件12的壳体M中的相应凸片狭槽720来接收。活检探针组件14以如下方式安装在驱动器组件12上。活检探针组件14的壳体 57放置于驱动器组件12的细长空腔Ml中。当活检探针组件14的壳体57置于驱动器组件12的细长空腔Ml中吋，活检探针组件14的传动装置42的第一从动单元421 (例如线性插管驱动器)与驱动器组件12的第一驱动器361的运动传递单元401可驱动地接合 (也见图幻。更特别是，如图19中所示，活检探针组件14的传动装置42的第一从动单元 421 (例如线性插管驱动器)包括驱动器狭槽722，驱动器组件12的第一驱动器361的运动传递单元401的金属舌片7M可驱动地接合到该驱动器狭槽722中。此外，运动传递单元 402与第二从动单元422接合(见图18和19)，运动传递单元403与储罐定位机构92接合 (见图11)。还有，运动传递单元404的连接爪405与滑动器组件500的滑动器驱动器504 接合，如图14中所示。而且，还参考图4A和4B，当活检探针组件14的壳体57放置于驱动器组件12的细长空腔241中时，驱动器组件12的第一真空密封元件206与一次性活检探针组件14的第二真空密封元件2 接触。为了完成安装处理，再参考图18和19，活检探针组件的盖141再相对于壳体57沿与纵向轴线445基本平行的方向7 滑动，从而当盖141沿方向7 滑动时，朝向后侧的悬臂导轨704-1、704-2的倾斜内边缘710-1、710-2在锁定狭槽714-1、714-2近侧以紧密接合的方式延伸至壳体M的相应部分7观-1、7观-2的下面。在盖141滑动的同时，活检探针组件14的锁定凸片716接收于驱动器组件12的壳体M中的凸片狭槽720中，以便将盖141 可释放地锁定在它相对于驱动器组件12的最前侧滑动位置。由上述说明可知，由于在驱动器组件12和活检探针组件14的设计中的机械复杂性，为了保证活检探针组件14正确安装在驱动器组件12上，各驱动器组件12和活检探针组件14的机械部件必须在将活检探针组件14安装在驱动器组件12中之前和安装过程中相对彼此处于正确的位置。例如，在将活检探针组件14安装在驱动器组件12中之前，驱动器组件12将处于初始化状态，且如果还没有处于初始化状态，则驱动器组件12将置于初始化状态。还参考图3、11、14和18，当驱动器组件12的机电动力源28的电驱动组件36的驱动器361、362、 363和364的机械部件(例如相应的运动传递单元401、运动传递单元402、运动传递单元 403和运动传递单元404)预先定位成与新活检探针组件14的工厂预设状态相对应时，该驱动器组件12实现初始化状态，从而方便在驱动器组件12和活检探针组件14之间的正确的机械可驱动连接。例如，如果驱动器361、362、363和364的机械部件并不处在有利于使得驱动器组件12与活检探针组件14连接的正确位置，将存在错误状态，驱动器组件12将需要重新设置成初始化状态。驱动器组件12的重新设置顺序可以例如通过用户经由用户界面32输入开始，或者可以在与充装站(未示出)连接时自动产生。例如，在重新设置的顺序期间，控制器沈可以执行程序指令，以便命令驱动器组件12的机电动力源观的电驱动组件36的驱动器361、362、363和364至初始化状态，从而将驱动器组件12的驱动器361、362、363和 364的机械部件401、402、403和404预先定位成与新活检探针组件14的工厂预设状态相对应，从而方便在驱动器组件12和活检探针组件14之间正确的机械可驱动连接。同样，除非例如活检探针组件14的机械部件421、422、158和504预先定位在正确初始位置以便适应与驱动器组件12的机电动力源28的电驱动组件36的驱动器361、362、 363和364的连接部件进行驱动接合，否则活检探针组件14将不能成功地安装在初始化驱动器组件12上。如果例如活检探针组件14的盖141、传动装置42的第一从动单元421 (线性插管驱动器)或者滑动器组件500的滑动器驱动器504中的一个或多个在安装之前相对于壳体 57从所需安装位置运动，活检探针组件14将不能在并不进一步机械操纵活检探针组件14 的情况下安装在驱动器组件12上。在没有本发明的以下方面吋，这样的运动可能产生，例如在输送活检探针组件14的过程中，在从无菌包装中取出活检探针组件14的过程中或者在安装处理过程中。參考图20，根据本发明的ー个方面，安全对齐销730(有时在下文中称为对齐销 730)安装在活检探针组件14中，作为在将活检探针组件14密封至无菌包装中之前的某一时间的装配步骤。将安全对齐销730安装在活检探针组件14中将保证新活检探针组件14 的部件在将活检探针组件14安装至驱动器组件12中之前和在安装过程中预先定位在正确的初始位置。例如，如后面更充分所述，对齐销730设置成方便各对齐结构732、734、736和 738同时分别接合在各盖141、壳体57、传动装置42的第一从动单元421 (例如线性插管驱动器)和滑动器组件500中，以便锁定盖141、壳体57、传动装置42的第一从动单元421 (例如线性插管驱动器)和滑动器组件500的滑动器驱动器504的相对位置，优选是直到壳体 57放置于驱动器组件12的细长空腔Ml内之后。在图20中，盖141的一部分表示为被切除，以便完全露出壳体57的对齐结构734。 还有，对齐结构736和738由虚线表示。还參考图21，对齐销730有头部740和离开头部740延伸的细长部分742。头部740有ー组槽740-1，该组槽740-1定位和设置成由用户抓住，以便帮助人工操作对齐销 730。槽740-1可以存在于头部740的相对外側。在本实施例中，细长部分742具有大致矩形截面743，以便提供突变接合表面744-1、744-2。细长部分742有薄切ロ部分745，该薄切 ロ部分745提供了偏离，以便形成对齐销730相对于相应对齐结构的正确方位。还有，在头部740和细长部分742的连接处的扩展部分746用于形成与盖141的对齐结构732的干渉配合，以便帮助使得对齐销730在活检探针组件14中保持就位。扩展部分746和薄切ロ部分745的中间是较厚部分747。还參考图22A，盖141有对齐结构732，该对齐结构732例如可以为狭槽形开ロ的形式，尺寸和结构设置为例如矩形狭槽，以便在紧贴配合中可滑动地接收对齐销730的细长部分742。还參考图22B，壳体57临近盖141的凸出部分748有对齐结构734，该对齐结构 734例如可以是狭槽的形式，尺寸和结构设置为例如矩形狭槽，以便在紧贴配合中可滑动地接收对齐销730的细长部分742。还參考图22C，第一从动单元(插管驱动器)421形成为细长滑动件750，该细长滑动件750有侧壁751，该侧壁751有对齐结构736，该对齐结构736例如可以为形成于侧壁 751中的槽道752的形式，它的尺寸和结构设置例如为矩形槽道，以便在紧贴配合中可滑动地接收对齐销730的细长部分742。參考图22D和22F，滑动器组件500的滑动器驱动器504包括侧壁754，对齐结构 738形成于该侧壁754中。对齐结构738可以形成为槽道756。槽道756的尺寸和形状设置例如为矩形槽道，以便在紧贴配合中可滑动地接收对齐销730的细长部分742的薄切ロ 部分745。还參考图22E和22F，滑动器506包括侧壁758，在该侧壁758中形成有引导槽道760。引导槽道760定位成与第一从动单元(插管驱动器)421的对齐结构736相对。在连接中，当第一从动单元(插管驱动器)421的对齐结构736与滑动器506的引导槽道760对齐时，对齐销730的较厚部分747接收于其中。本领域技术人员应当知道，当盖141的对齐结构732、壳体57的对齐结构734、第一从动单元421的对齐结构736和滑动器驱动器504的对齐结构738沿对齐轴线762轴向对齐时(见图20)，形成连续通道764(见图22A)，对齐销730由用户手动插入该连续通道 764中，以便同时定位和接合各对齐结构732、734、736和738，从而锁定盖141、壳体57、第一从动单元421和滑动器驱动器504的相对位置。在本示例实施例中，对齐轴线762布置成与纵向轴线445基本垂直但并不相交。盖141的对齐结构732、壳体57的对齐结构734、第一从动单元421的对齐结构736和滑动器驱动器504的对齐结构738的位置选择为这样， 当形成连续通道764且对齐销730的细长部分742完全插入连续通道764中时，对齐销730 在安装过程中不会妨碍将壳体57放置于驱动器组件12的细长空腔Ml内。不过，在将活检探针组件14安装在驱动器组件12上的过程中，即使在活检探针组件14的相关部分(例如壳体57)放置于驱动器组件12的细长空腔Ml内之后，也不能完成将活检探针组件14安装在驱动器组件12上，直到对齐销730从活检探针组件14上取下。原因是通过对齐销730与活检探针组件14的各种活动部件的相应对齐结构(例如盖 141的对齐结构732、壳体57的对齐结构734、第一从动单元421的对齐结构736和滑动器驱动器506的对齐结构738)同时接合，盖141不能相对于壳体57滑动，以便将活检探针组件14锁定在驱动器组件12上。因此，再参考图14-20和22A，为了完成将活检探针组件14安装在驱动器组件12 上，在将活检探针组件14的相关部分(例如壳体57)放置于驱动器组件12的细长空腔Ml 中之后，对齐销730从活检探针组件14的连续通道764上除去，以便使得盖141能够相对于壳体57沿方向7 滑动，这时，盖141的悬臂导轨704-1、704-2自由地与形成于驱动器组件12的壳体M中的相应锁定狭槽714-1、714-2可锁定地接合，盖141的锁定凸片716 自由地与驱动器组件12的壳体M中的凸片狭槽720可锁定地接合，从而将活检探针组件 14锁定在驱动器组件12上。尽管已经对于至少一个实施例介绍了本发明，但是本发明还能够在本发明的精神和范围内变化。因此，本申请将覆盖本发明采用它的总体原理的任意变化、使用或改变。而且，本申请将覆盖本发明的这些变化，如本发明所属领域已知或通常使用，且它们落在附加权利要求的限制内。

1.一种活检探针组件，所述活检探针组件设置成用于安装在驱动器组件上，所述活检探针组件包括壳体；活检探针，所述活检探针具有沿纵向轴线布置的插管和与所述插管同轴布置的试样rm.，插管驱动器，所述插管驱动器与所述壳体连接，所述插管驱动器与所述插管连接，以便于所述插管沿所述纵向轴线运动；从动单元，所述从动单元至少部分地容纳于所述壳体中，所述从动单元与所述试样篮连接，以便于所述试样篮相对于所述纵向轴线运动；滑动器组件，所述滑动器组件具有滑动器驱动器和滑动器，它们可运动，以便在穿刺发射模式中使得所述插管驱动器与所述从动单元选择地连接，在组织获取模式中使得所述插管驱动器与所述从动单元脱开；盖，所述盖与所述壳体可运动地连接；多个对齐结构，各对齐结构与所述插管驱动器、所述滑动器组件和所述盖中的相应一个相关联，所述多个对齐结构在对齐时形成连续通道；以及安全对齐销，所述安全对齐销定位在所述连续通道中，以便与所述多个对齐结构中的每一个接合，从而在将所述活检探针组件安装在所述驱动器组件上之前防止所述插管驱动器、所述滑动器驱动器和所述盖相对运动。
2.根据权利要求1所述的活检探针组件，其中所述壳体包括作为所述多个对齐结构的其中之一的壳体对齐结构，所述安全对齐销定位在所述连续通道中，以便与所述多个对齐结构中的每一个接合，从而在将所述活检探针组件安装在所述驱动器组件上之前防止所述插管驱动器、所述滑动器驱动器和所述盖相对于所述壳体运动。
3.根据权利要求1所述的活检探针组件，其中当所述多个对齐结构对齐以便形成连续通道时，与所述插管相关联的所述插管驱动器和与所述试样篮相关联的所述从动单元脱开。
4.一种活检探针组件，所述活检探针组件设置成用于安装在驱动器组件上，所述活检探针组件包括活检探针，所述活检探针具有沿纵向轴线布置的插管； 盖，所述盖具有第一对齐结构；壳体，所述壳体与所述盖可滑动地连接，所述壳体具有第二对齐结构； 第一从动单元，所述第一从动单元与所述壳体可滑动地连接，所述第一从动单元具有第三对齐结构，所述第一从动单元与所述插管连接，以便于所述插管沿所述纵向轴线运动； 以及对齐销，所述对齐销设置成便于与所述第一对齐结构、所述第二对齐结构和所述第三对齐结构中的每一个同时接合，以便锁定所述盖、所述壳体和所述第一从动单元的相对位置。
5.根据权利要求4所述的活检探针组件，还包括试样篮，所述试样篮沿所述纵向轴线与所述插管同轴布置；柔性齿条，所述柔性齿条与所述试样篮连接，用于使所述试样篮沿所述纵向轴线运动；容纳于所述壳体中的齿轮组，所述齿轮组包括离合器驱动器，所述离合器驱动器设置成使得所述齿轮组与所述柔性齿条选择地可驱动连接；以及滑动器组件，所述滑动器组件设置成与所述第一从动单元选择地连接，并选择地接合所述离合器驱动器，所述滑动器组件包括滑动器驱动器，所述滑动器驱动器能在伸出位置和退回位置之间运动，所述滑动器驱动器具有第四对齐结构。
6.根据权利要求5所述的活检探针组件，其中所述对齐销设置成便干与所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构中的每ー个同时接合， 以便锁定所述盖、所述壳体、所述第一从动单元和所述滑动器驱动器的相对位置。
7.根据权利要求6所述的活检探针组件，其中当所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构对齐以便形成连续通道时产生所述同时接合， 所述对齐销定位在所述连续通道内。
8.根据权利要求6所述的活检探针组件，其中所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构中的每ー个是狭槽和槽道的其中之一，所述对齐销具有细长部分，所述细长部分由所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构同时接收。
9.一种活检探针组件，所述活检探针组件设置成用于安装在驱动器组件上，所述活检探针组件包括活检探针，所述活检探针具有试样篮，所述试样篮沿纵向轴线与切刀插管同轴布置；盖，所述盖具有第一对齐结构；壳体，所述壳体与所述盖可滑动地连接，所述壳体具有第二对齐结构；插管驱动器，所述插管驱动器具有第三对齐结构，所述插管驱动器与所述壳体可滑动地连接，所述插管驱动器与所述切刀插管连接，以便于所述切刀插管沿所述纵向轴线运动；柔性齿条，所述柔性齿条与所述试样篮连接，以便于所述试样篮沿所述纵向轴线运动；容纳于所述壳体内的齿轮組，所述齿轮组包括离合器驱动器，所述离合器驱动器设置成使得所述齿轮组与所述柔性齿条选择地可驱动连接；枢转部件，所述枢转部件与所述插管驱动器可枢转地连接，所述枢转部件提供所述插管驱动器和所述柔性齿条之间的可选择连接；滑动器组件，所述滑动器组件与所述枢转部件连接以操作所述枢转部件，以便于所述插管驱动器和所述柔性齿条之间通过所述枢转部件而可选择地连接，所述滑动器组件还设置成与所述离合器驱动器选择地接合，所述滑动器组件包括滑动器驱动器，所述滑动器驱动器能在伸出位置和退回位置之间运动，所述滑动器驱动器的所述退回位置实现所述离合器驱动器的接合以及所述插管驱动器和柔性齿条驱动器之间的脱开，所述滑动器驱动器的所述伸出位置实现所述离合器驱动器的脱开以及所述插管驱动器和所述柔性齿条驱动器之间的接合，所述滑动器驱动器具有第四对齐结构；以及对齐销，所述对齐销设置成方便与所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构中的每ー个同时手动接合，以便锁定所述盖、所述壳体、所述插管驱动器和所述滑动器驱动器的相对位置。
10.根据权利要求9所述的活检探针组件，其中当所述对齐销与所述第一对齐结构、 所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构同时接合时，所述滑动器驱动器处于所述退回位置。
11.根据权利要求9所述的活检探针组件，其中当所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构对齐以形成连续通道时产生所述同时接合， 所述对齐销接收于所述连续通道中。
12.根据权利要求11所述的活检探针组件，其中当形成所述连续通道时，所述滑动器驱动器处于所述退回位置。
13.根据权利要求9所述的活检探针组件，其中所述第一对齐结构、所述第二对齐结构、所述第三对齐结构和所述第四对齐结构中的每一个是狭槽和槽道的其中之一，所述对齐销有具有矩形截