专利名称:移动式气动翻转机械手的制作方法现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的,原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯,不能实现生产线实现自动化流水线生产。
图1为本实用新型的夹钳机构局部结构示意图。图2为本实用新型的机架组局部结构示意图。图3为本实用新型的翻转机构局部结构示意图。参见附图,一种移动式气动翻转机械手,包括机架组1,所述机架组I上固定安装有升降驱动气缸组2,所述升降驱动气缸组2的上端固定连接上方的垂直移动架3,所述垂直移动架3上固定安装有水平移动气缸组4,所述垂直移动架3的顶端水平滑动安装有水平移动架5,所述水平移动气缸组4固定连接水平移动架6,所述水平移动架6的侧壁上固定有翻转气缸7,所述翻转气缸7的活塞杆上端固定安装有翻转齿条8,所述水平移动架6的顶端安装有夹甜机构9,所述夹甜机构9的后端设有浮动机构10和翻转机构11。所述夹钳机构9包括钳体12、夹钳气缸13,所述夹钳气缸13安装在气缸座14内,所述气缸座14穿过浮动机构10,所述浮动机构10的后端设有弹簧座15,所述夹钳气缸13的尾部连接有尾轴16,所述尾轴16外套有定位压簧17,所述定位压簧17压在弹簧座15上,所述浮动机构10的侧壁上固定有扇形齿轮18,所述扇形齿轮18的中心具有转轴19,所述扇形齿轮18与翻转齿条8啮合。所述浮动机构10的包括浮动壳体20和转动安装在浮动壳体20内的浮球21,所述浮球21安装在气缸座14上,所述气缸座14以浮球21为中心在浮动壳体20内自由转动。
移动式气动翻转机械手制作方法
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