空心纤维型透析器液口保护盖自动装盖的制造方法[0002]在医疗领域，利用透析器对血液进行透析是一种较安全、易行、应用广泛的血液净化方法，可适当延长患者寿命。其中一种空心纤维型透析器是目前临床使用最多、效果最好的一类透析器，这类空心纤维型透析器，通常在其两端各具有一个透析液液口和一个血液液口，分别供透析液和血液进出透析器，在这类空心纤维型透析器的制造过程中，通过装盖工序将透析液液口、血液液口各自的保护盖安装在液口。[0003]目前的装盖工序一般采用人工取放透析器、手动装盖的方式，这种人工手动装盖方式，虽能完成装盖工序，但存在作业人员劳动强度大、装盖效率低、装盖松紧一致性差的缺点，越来越不能满足现代高效高质人性化的生产需求。
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种装盖效率高、装盖松紧一致性好、可减轻作业人员劳动强度的空心纤维型透析器液口保护盖自动装盖机。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:空心纤维型透析器液口保护盖自动装盖机，包括: 承托台，该承托台用于承托横置的透析液液口朝下的空心纤维型透析器；压固装置，该压固装置位于所述承托台的上方，可下压以固定透析器于所述承托台；送料装置，该送料装置位于所述承托台的周围，用于将保护盖输送至透析器的液口
处；
装盖装置，该装盖装置位于所述送料装置的末端，用于将保护盖压套在透析器的液口。
[0006]所述承托台由底座和固装于底座上的左右两个支撑块组成，该支撑块的上表面设有与透析器中段壳体相适配的V型支撑口。
[0007]所述压固装置由立架、固装于立架向下的气缸、与气缸的驱动杆固接的下压组件组成，该下压组件包括与气缸的驱动杆固接的连接板和固装于连接板上的左右两个压块，该压块的底部设有与透析器中段壳体相适配的倒V型压口。
[0008]所述送料装置由为透析器的四个液口分别送料的四个送料单元组成，该四个送料单兀均包括一振动盘和一直线送料槽，该直线送料槽的一端与振动盘的出料导轨的末端相接，另一端设于透析器的液口处。
[0009]所述装盖装置由两个透析液液口保护盖装盖机构和两个血液液口保护盖装盖机构组成，所述两个透析液液口保护盖装盖机构分别位于为两个透析液液口送料的送料装置末端，所述两个血液液口保护盖装盖机构分别位于为两个血液液口送料的送料装置末端。
[0010]所述透析液液口保护盖装盖机构为一向上设置的气缸，该气缸的驱动杆可穿过送料装置上顶保护盖，将位于送料装置末端的保护盖上顶压套在透析液液口。
[0011]所述血液液口保护盖装盖机构由前后间隔并立的两个支架、位于两个支架之间可绕两个支架顶端连线旋转的固定板、固装于固定板的伸缩气缸、与伸缩气缸的驱动杆固接的吸盘和旋转气缸组成，该旋转气缸的驱动杆与固定板固接。
[0012]本发明在可编程逻辑程序控制下运转，可自动将保护盖安装在空心纤维型透析器的四个液口，实现自动化装盖工序，不但具有可靠的装盖过程，极高的装盖效率，极好的装盖松紧一致性，而且只需一名作业人员仅仅取放透析器即可完成装盖工序，能够大幅减轻作业人员的劳动强度，从而满足现代高效高质人性化的生产需求。



[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中承托台的结构示意图；
图3是本发明中压固装置的结构示意图；
图4是本发明中送料装置的结构示意图；
图5是本发明中装盖装置的结构示意图。
[0014]图中各标号分别是:(I)机架，(2)底板，(3)承托台，(31)底座，(32) (33)支撑块，(34) (35) V型支撑口 ，(4)压固装置，(41)立架，(42)气缸，(421)驱动杆，(43)下压组件，(431)连接板，(432) (433)压块，(434) (435)倒 V 型压口，(44) (45)导套，(46)(47)导柱，(5)送料装置，(51)左血液液口保护盖送料单元，(511)振动盘，(5111)出料导轨，(512)直线送料槽，(52)左透析液液口保护盖送料单元，(521)振动盘，(5211)出料导轨，(522)直线送料槽，(53)右透析液液口保护盖送料单元，(531)振动盘，(5311)出料导轨，(532)直线送料槽，(54)右血液液口保护盖送料单元，(541)振动盘，(5411)出料导轨，(542)直线送料槽，(6)装盖装置，(61)左透析液液口保护盖装盖机构，(611)左气缸，(6111)驱动杆，(62)右透析液液口保护盖装盖机构，(621)右气缸，(6211)驱动杆，(63)左血液液口保护盖装盖机构，(631) (632)支架，(633)固定板，(634)伸缩气缸，(6341)驱动杆，(635)吸盘，(636)旋转气缸，(6361)驱动杆，(64)右血液液口保护盖装盖机构，(641)(642)支架，(643)固定板，(644)伸缩气缸，(6441)驱动杆，(645)吸盘，(646)旋转气缸，(6461)驱动杆，(7)空心纤维型透析器，(71)壳体，(72)透析液液口，(721)左透析液液口，(722)右透析液液口，(73)血液液口，(731)左血液液口，(732)右血液液口，(8)保护盖。

[0015]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明:
参看图1、2，本发明空心纤维型透析器液口保护盖自动装盖机，包括机架I和固装于机架I中前部的底板2，底板2中部固装承托台3，该承托台3由底座31和固装于底座上的左右两个支撑块32、33组成，该支撑块32、33的上表面设有与透析器7中段壳体71相适配的V型支撑口 34,350
[0016]参看图1、3，承托台3的上方设有压固装置4,该压固装置4由位于承托台3后方固装于底板2的立架41、固装于立架41向下的气缸42、与气缸42的驱动杆421固接的下压组件43组成，该下压组件43包括与气缸42的驱动杆421固接的连接板431和固装于连接板431上的左右两个压块432、433，该压块432、433的底部设有与透析器7中段壳体71相适配的倒V型压口 434、435 ;立架41上还可设有两个竖直方向的导套44、45，下压组件43的连接板431上还可设有与两个导套44、45相适配的两个导柱46、47，以加强下压组件43的运动精度。
[0017]参看图1、4，承托台3的左方、左后方、右后方、右方分别设有送料装置5的左血液液口保护盖送料单元51、左透析液液口保护盖送料单元52、右透析液液口保护盖送料单元53、右血液液口保护盖送料单元54，上述四个送料单元51、52、53、54各包括一个振动盘511、521、531、541 和一个直线送料槽 512、522、532、542，该直线送料槽 512、522、532、542 的一端分别与振动盘511、521、531、541的出料导轨5111、5211、5311、5411的末端相接，另一端设于透析器7的液口处。
[0018]参看图1、5，左透析液液口保护盖送料单元52中直线送料槽522的末端设有作为左透析液液口保护盖装盖机构61的左气缸611，该左气缸611固装于底板2的下表面，向上设置，该左气缸611的驱动杆6111可穿过底板2和上述直线送料槽522，上顶保护盖8，将位于该直线送料槽522末端的保护盖8上顶压套在左透析液液口 721 ;右透析液液口保护盖送料单元53中直线送料槽532的末端设有作为右透析液液口保护盖装盖机构62的右气缸621,该右气缸621固装于底板2的下表面，向上设置，该右气缸621的驱动杆6211可穿过底板2和上述直线送料槽532，上顶保护盖8，将位于该直线送料槽532末端的保护盖8上顶压套在右透析液液口 722。
[0019]左血液液口保护盖送料单元51中直线送料槽512的末端设有左血液液口保护盖装盖机构63，右血液液口保护盖送料单元54中直线送料槽542的末端设有右血液液口保护盖装盖机构64 ;左血液液口保护盖装盖机构63由固装于底板2上前后间隔并立的两个支架631、632、位于两个支架631、632之间可绕两个支架631、632顶端连线旋转的固定板633、固装于固定板633的伸缩气缸634、与伸缩气缸634的驱动杆6341固接的吸盘635和固装于底板2上的旋转气缸636组成，该旋转气缸636的驱动杆6361与固定板633固接；右血液液口保护盖装盖机构64由固装于底板2上前后间隔并立的两个支架641、642、位于两个支架641、642之间可绕两个支架641、642顶端连线旋转的固定板643、固装于固定板643的伸缩气缸644、与伸缩气缸644的驱动杆6441固接的吸盘645和固装于底板2上的旋转气缸646组成，该旋转气缸646的驱动杆6461与固定板643固接。
[0020]本发明的工作过程是:送料单元51、52、53、54中的振动盘511、521、531、541不断将保护盖8输送至直线送料槽512、522、532、542的末端；作业人员将透析器7按照透析液液口 72朝下，透析器7横向放置于承托台3，启动本发明后，首先是压固装置4下压以固定透析器7于承托台3，接着是作为左、右透析液液口保护盖装盖机构61、62的左、右气缸611、621上顶，将位于直线送料槽522、532末端的保护盖8上顶压套在左、右透析液液口721、722，与此同时，左、右血液液口保护盖装盖机构63、64中的伸缩气缸634、644带动吸盘635、645下压，吸住保护盖8后上行，旋转气缸636、646带动固定板633、643及其上的伸缩气缸634、644旋转90度，伸缩气缸634、644将吸盘635、645上的保护盖8推进压套在左、右血液液口 731、732 ;最后，本发明复位，作业人员取走完成装盖的透析器7。依次重复，不断对不同的透析器进行装盖作业。
[0021]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制， 尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。