禽蛋分级生产线接蛋翻转装置制造方法 【技术领域】，具体是指一种禽蛋分级生产线接蛋翻转装置。 [0002]随着社会的发展，禽蛋成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其加工过程主要包括清洗、干燥、消毒、称重、分级、装托和包装等环节。然而在称重、分级、装托的过程中，一般是让多排禽蛋滚下转为单排禽蛋运动，然后调整禽蛋的方向，将所有蛋品的大头朝向包装段的方向，而且多排禽蛋同时称重时，没有直接将多排禽蛋转为单排禽蛋同时将禽蛋翻转用于分级装托的转换过渡装置，使得禽蛋加工环节的效率降低，禽蛋破损率增加，装托不方便。
[0003]本实用新型的目的在于客服现有技术的不足，提供一种结构巧妙、生产效率高，适合于禽蛋分级生产线的称重和装托之间的多排禽蛋变单排禽蛋并将横着的禽蛋翻转成竖着的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置，其特征在于:它包括主支板、设在主支板一侧的传动链组件、六个接蛋翻装组件主转轴、与主支板上端面连接的横梁支架、与横梁支架另一侧连接的弯形导轨、通过六个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接的接蛋翻装组件；所述弯形导轨包括第一导轨和第二导轨；第一导轨包括第一支轨和第二支轨，第二导轨包括第三支轨和第四支轨，所述第一支轨与第三支轨垂直连接，第二支轨与第四支轨平行布置；
[0005]所述传动链组件包括曲柄摇臂、曲柄旋转链轮、第一链条、位于曲柄旋转链轮的下方偏心链轮和张紧链轮、旋转摇摆链轮、链轮摇摆杆、摇摆杆链节、链节导向轮、复位弹簧、设在主支板一侧上方的复位弹簧定位销、第二链条、六个从动链轮、主动链轮，以及通过两个导向轮支架分别与横梁支架连接的两个导向轮；
[0006]所述曲柄旋转链轮与曲柄摇臂连接；所述曲柄旋转链轮、偏心链轮、张紧链轮、旋转摇摆链轮通过第一链条绕接在一起；所述链轮摇摆杆的两端分别与旋转摇摆链轮和主支板铰接，所述摇摆杆链节的一端与复位弹簧的一端连接，摇摆杆链节的另一端与链节导向轮绕接，所述复位弹簧的另一端与复位弹簧定位销连接；所述偏心链轮与主动链轮同轴设置，六个从动链轮通过接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接，所述主动链轮、六个从动链轮和两个导向轮通过第二链条绕接在一起；
[0007]所述接蛋翻装组件包括由第一导杆和第二导杆组成的弯形导杆、六个接蛋翻转单元；所述第一导杆位于第二支轨与第四支轨之间；
[0008]所述每个接蛋翻转单元均包括分别与接蛋翻装组件主转轴和横梁支架连接的旋转臂，支撑轴、固接在支撑轴上的扇形塑料块、套接在第二导杆上的传输块、套接在第二导杆上的T形旋转拨杆、六角方片、设在六角方片一侧左下方的旋转套筒、设在六角方片另一侧的接蛋翻转蛋托，以及套设在支撑轴上的六角方片复位弹簧，两个固定套接在第二导杆上的导杆定位挡圈；所述两个导杆定位挡圈分别位于传输块的两端；
[0009]所述支撑轴穿过传输块分别与六角方片和旋转臂连接；所述六角方片复位弹簧的两端分别与旋转套筒和传输块连接。
[0010]作为优选方案，所述接蛋翻装组件还包括设有转轴和若干爪脚的稳蛋指形爪、稳蛋指形爪夹紧块、套设在转轴上的稳蛋指形爪复位弹簧，以及L形稳蛋指形爪弹簧片；
[0011]所述转轴的一端穿过六角方片与稳蛋指形爪夹紧块连接，转轴的另一端与爪脚连接；所述L形稳蛋指形爪弹簧片位于扇形塑料块的上方，L形稳蛋指形爪弹簧片的一端与稳蛋指形爪夹紧块固接，L形稳蛋指形爪弹簧片的另一端与扇形塑料块的弧面相配合；所述稳蛋指形爪复位弹簧的两端分别与六角方片的一侧和L形稳蛋指形爪弹簧片连接。
[0012]进一步地，所述爪脚为7字形的弹片。
[0013]更进一步地，所述接蛋翻装组件还包括滑环套，所述滑环套套设在第一导杆上。
[0014]本实用新型的优点在于:本实用新型的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转，并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋，便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换，且结构巧妙，生产效率高。




[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型部分传动结构的示意图。
[0017]图3是图2中部分结构的示意图。
[0018]图4是本实用新型中接蛋翻装组件的结构示意图。
[0019]图5是本实用新型接蛋组件的局部结构示意图。
[0020]图6是本实用新型中接蛋翻转单元的结构示意图。
[0021]图7是图6的左视图。
[0022]图8是本实用新型中接蛋状态的局部示意图。
[0023]图9是本实用新型中稳蛋指形爪稳蛋状态的局部不意图。
[0024]图10是本实用新型中翻转落蛋状态的局部示意图。
[0025]图11是图10的主视图。
[0026]图12是本实用新型翻转落蛋时传动部分状态的示意图。
[0027]图中:主支板1、传动链组件2、曲柄摇臂20、曲柄旋转链轮21、第一链条22、偏心链轮23、张紧链轮24、旋转摇摆链轮25、链轮摇摆杆26、摇摆杆链节27、链节导向轮28、复位弹簧29、复位弹簧定位销210、第二链条211、从动链轮212、导向轮213、导向轮支架214、主动链轮215、主转轴216、偏心链轮固定轴217、摇摆杆固定销218、链节定位销219、接蛋翻装组件主转轴3、横梁支架4、弯形导轨5、第一导轨51、第一支轨51a、第二支轨51b、第二导轨52、第三支轨52a、第四支轨52b、接蛋翻装组件6、弯形导杆61、第一导杆61a、第二导杆61b、接蛋翻转单元62、旋转臂620、支撑轴621、扇形塑料块622、传输块623、T形旋转拨杆624、六角方片625、旋转套筒626、接蛋翻转蛋托627、六角方片复位弹簧628、导杆定位挡圈629、稳蛋指形爪63、转轴631、爪脚632、稳蛋指形爪夹紧块64、稳蛋指形爪复位弹費65、L 形稳蛋指形爪弹簧片66、滑环套67、禽蛋7。


[0028]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0029]如图所示，禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置由主支板1、传动链组件2、六个接蛋翻装组件主转轴3、横梁支架4、弯形导轨5、接蛋翻装组件6组成，传动链组件2设在主支板I的侧面，横梁支架4固定在主支板I的上面，接蛋翻装组件6通过接蛋翻装组件主转轴3连接在横梁支架4上，接蛋翻装组件主转轴3通过轴承连接在横梁支架4上，一端与传动链组件2相配合，另一端与接蛋翻装组件6相连，弯形导轨5固定在横梁支架4的一侧。
[0030]本实用新型的传动链组件2包括:曲柄摇臂20、曲柄旋转链轮21、第一链条22、固定设有主动链轮215的偏心链轮23、张紧链轮24、旋转摇摆链轮25、链轮摇摆杆26、摇摆杆链节27、链节导向轮28、复位弹簧29、复位弹簧定位销210、第二链条211、六个从动链轮212、两个导向轮213、两个导向轮支架214、主动链轮215、主转轴216、偏心链轮固定轴217、摇摆杆固定销218、链节定位销219组成；曲柄摇臂20的一端通过主转轴216连接在主机架I上，曲柄旋转链轮21固定在曲柄摇臂20的另一端，第一链条22安装在曲柄旋转链轮21、偏心链轮23、张紧链轮24、旋转摇摆链轮25上；链轮摇摆杆26的一端连接旋转摇摆链轮25，另一端通过摇摆杆定位销218连接在主支板I上，摇摆杆链节27连接在链节导向轮28上，并且一端通过链节固定销219连接在链轮摇摆杆26上，另一端连接在复位弹簧29的一端，复位弹簧29的另一端连接在复位弹簧定位销210上，复位弹簧定位销210设在主支板I的上方；偏心链轮23和张紧链轮轮24安装在主支板I的一侧，并且在曲柄旋转链轮21的下方；
[0031]主转轴216转动带动曲柄摇臂20转动，曲柄摇臂20上的曲柄旋转链轮21随着曲柄摇臂20 —起转动，通过第一链条22带动偏心链轮23、张紧链轮24、旋转摇摆链轮25转动，同时第一链条22通过旋转摇摆链轮25带着链轮摇摆杆26向右摆动，通过摇摆杆链节27拉伸复位弹簧29，旋转摇摆链轮25和链轮摇摆杆26在第一链条22和复位弹簧29的带动下绕着摇摆杆固定销218做往返的摇摆运动。
[0032]主动链轮215固定在偏心链轮23上，六个从动从动链轮212通过接蛋翻装组件主转轴3安装在横梁支架4上，第二链条211安装在六个从动从动链轮212、主动链轮215和两个导向轮213上，导向轮支架214 —端固定导向轮213，另一端固定在横梁支架4上。主动链轮215随着偏心链轮23 —起转动，通过第二链条211带动从动从动链轮212转动，将动力输出给接蛋翻装组件主转轴3上，从而带动接蛋翻装组件6上的旋转臂转动。
[0033]接蛋翻装组件6包括由第一导杆61a和第二导杆61b组成的弯形导杆61、六个接蛋翻转单元62 ;第一导杆61a位于第二支轨51b与第四支轨52b之间；
[0034]六个接蛋翻转单元62之间相距70厘米，每个接蛋翻转单元62均包括分别与接蛋翻装组件主转轴3和横梁支架4连接的旋转臂620，支撑轴621、固接在支撑轴621上的扇形塑料块622、套接在第二导杆61b上的传输块623、套接在第二导杆61b上的T形旋转拨杆624、六角方片625、设在六角方片625 —侧左下方的旋转套筒626、设在六角方片625另一侧的接蛋翻转蛋托627，以及套设在支撑轴621上的六角方片复位弹簧628，两个固定套接在第二导杆61b上的导杆定位挡圈629 ;两个导杆定位挡圈629分别位于传输块623的两端；
[0035]支撑轴621穿过传输块623分别与六角方片625和旋转臂620连接；六角方片复位弹簧628的两端分别与旋转套筒626和传输块623连接。
[0036]接蛋翻装组件6还包括设有转轴631和若干爪脚632的稳蛋指形爪63、稳蛋指形爪夹紧块64、套设在转轴631上的稳蛋指形爪复位弹簧65，以及L形稳蛋指形爪弹簧片66 ;转轴631的一端穿过六角方片625与稳蛋指形爪夹紧块64连接，转轴631的另一端与爪脚632连接；L形稳蛋指形爪弹簧片66位于扇形塑料块622的上方，L形稳蛋指形爪弹簧片66的一端与稳蛋指形爪夹紧块64固接，L形稳蛋指形爪弹簧片66的另一端与扇形塑料块622的弧面相配合；稳蛋指形爪复位弹簧65的两端分别与六角方片625的一侧和L形稳蛋指形爪弹簧片66连接。爪脚632为7字形的弹片；接蛋翻装组件6还包括滑环套67，滑环套67套设在第一导杆61a上。
[0037]旋转臂620的一端通过接蛋翻装组件主转轴3安装在横梁支架4上，另一端固定连接着支撑轴621，传输块623上设有支撑轴孔和导杆孔，传输块623通过支撑轴孔固定连接在支撑轴621上，弯形导杆61穿过导杆孔固定连接在传输块623上，支撑轴621和弯形导杆61垂直放置；T形旋转拨杆624 —端固定在弯形导杆61上，另一端与旋转套筒626相接，旋转套筒626固定连接在六角方片625的左下方；弯形导杆61穿过导杆孔连接在传输块623上，第三个传输块623两侧的导杆定位挡圈615套接在弯形导杆61上，通过内六角螺栓固定在弯形导杆61上，导杆定位挡圈615固定弯形导杆61，使弯形导杆61和传输块623轴向不能滑动。
[0038]旋转臂620在接蛋翻装组件主转轴3的带动下转动，支撑轴621随着旋转臂620转动，并通过传输块623带动弯形导杆61的第二导杆61b作圆周转动，弯形导杆61的第一导杆61上的滑环套67在第二导轨52的第四支轨52b的作用下翻转，使得固定在第二导杆61b上的T形旋转拨杆624拨动旋转套筒626转动，从而带动六角方片625翻转，完成禽蛋7的翻转过程。
[0039]接蛋翻装蛋托69固定连接在六角方片625的一侧，六角方片625的右下角连接在支撑轴621上，六角方片复位弹簧628放在支撑轴621上，六角方片复位弹簧628的一端连接在旋转套筒626上，另一端连接在传输块623的一侧；
[0040]六角方片复位弹簧628使得六角方片625接蛋翻转后复位，从而接下一个禽蛋7。
[0041]稳蛋指形爪63连接在六角方片625上，L形稳蛋指形爪弹簧片66通过稳蛋指形爪夹紧块64固定在稳蛋指形爪63的一端；L形稳蛋指形爪弹簧片66与扇形塑料块622连接，扇形塑料块622固定在支撑轴621上，稳蛋指形爪复位弹簧65套在稳蛋指形爪63上，稳蛋指形爪复位弹簧65的一端连接在L形稳蛋指形爪弹簧片66上，另一端连接在六角方片625的侧面。
[0042]扇形塑料块622随着支撑轴621转动，转到与L形稳蛋指形爪弹簧片66接触时，使稳蛋指形爪63张开，离开L形稳蛋指形爪弹簧片66时，稳蛋指形爪63在稳蛋指形爪复位弹簧65的作用下复位，保证了禽蛋7在翻转时不会掉落。
[0043]接蛋翻转单元在弯形导杆61、弯形导轨5、接蛋翻装组件主转轴3的作用下，实现接蛋翻转蛋托627接蛋翻转和稳蛋指形爪63的稳蛋过程；旋转臂620转到最高位置时，扇形塑料块622与L形稳蛋指形爪弹簧片66接触，使稳蛋指形爪63张开，接蛋翻转蛋托627接住落下的禽蛋7，其接蛋状态的局部示意图如附图8所示；接住禽蛋7后支撑轴621继续转动，使扇形塑料块622离开稳蛋指形爪63，稳蛋指形爪63在稳蛋指形爪复位弹簧65的作用下复位稳住禽蛋7，其稳蛋状态的局部示意图如附图9所示；弯形导杆61在弯形导轨5的作用下带动T形旋转拨杆624拨动旋转套筒626转动，使禽蛋7翻转，翻转完成后扇形塑料块622正好与L形稳蛋指形爪弹簧片66接触使稳蛋指形爪63张开，禽蛋7落下，其翻转落蛋状态的局部示意图如附图10和附图11所示。
[0044]工作时，主转轴216顺时针转动，带动曲柄摇臂20转动，曲柄摇臂20上的曲柄旋转链轮21随着曲柄摇臂20 —起转动，通过第一链条22带动偏心链轮23、张紧链轮24、旋转摇摆链轮25转动，同时第一链条22通过旋转摇摆链轮25带着链轮摇摆杆26向右摆动，通过摇摆杆链节27拉伸复位弹簧29，旋转摇摆链轮25和链轮摇摆杆26在第一链条22和复位弹簧29的带动下绕着摇摆杆固定销218做往返的摇摆运动。主动链轮215随着偏心链轮23 —起转动，通过第二链条211带动从动从动链轮212转动，将动力输出给接蛋翻装组件主转轴3上，从而带动接蛋翻装组件6上的旋转臂转动。当曲柄摇臂20转动到与水平线夹角为76°时，其传动状态的示意图如图1中标记2所示，此时接蛋翻装组件6接住禽蛋7，当曲柄摇臂20继续顺时针转动226°时，其传动状态的示意图如图12所示，此时接蛋翻装组件6完成翻转禽蛋7并将禽蛋7放在下一个生产线上。当曲柄摇臂20再继续转动134°时，接蛋翻装组件6回到接蛋时的状态，从而接下一个禽蛋7。