卧式玻璃钻孔的制造方法[0002]建筑玻璃(如幕墙玻璃)上一般在四个角上要钻四个孔，以便固定。目前市面上的钻孔机以单机为多，该设备操作复杂，要由几个工人将玻璃抬上单机，将玻璃需要钻孔的位置移至钻头下方固定好玻璃后开始钻孔，钻完一个角上的孔后，由工人抬起玻璃转一个角度再钻另一个角上的孔，直至所有孔全部钻完再由工人将玻璃搬至玻璃架上存放，且无法自动传送和定位不能自动化流水线作业，效率低。[0003]另一种玻璃钻孔设备是将玻璃侧立钻孔，需由几个工人将玻璃侧立起来并搬上该设备进行钻孔。玻璃尺寸越大玻璃侧立起来并放在设备上以后高度越高，万一发生玻璃破碎的情况很可能会砸到设备或飞溅的玻璃碎片会砸伤附近的作业人员。
[0004]本发明目的在于提供一种卧式玻璃钻孔机，以解决现有卧式钻孔机需要人工参与搬运，成本高，加工效率低，无法进行流水线作业；现有侧立式钻孔机，同样需要人工参与搬运，成本高，加工效率低，无法进行流水线作业，同时容易伤及作业人员的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:[0006]—种卧式玻璃钻孔机，包括底座，底座上装有用以传入待加工玻璃的第一传送机构、用以传出待加工玻璃的第二传送机构以及用以装载钻孔机构的龙门架，底座和/或龙门架上设有用以控制卧式玻璃钻孔机运行的操控箱，第一传送机构的待加工玻璃传送轨迹与第二传送机构的待加工玻璃传送轨迹处于同一直线，龙门架架设在第一传送机构与第二传送机构之间并沿待加工玻璃传送轨迹的水平垂直方向布设，钻孔机构装载在龙门架的水平导轨上并可在水平导轨上沿水平方向移动，钻孔机构上设有用以夹持固定待加工玻璃的上下压紧装置以及用以将钻孔废料传送出卧式玻璃钻孔机并收集的废料收集机构。[0007]进一步地，龙门架的水平导轨包括上导轨和下导轨；钻孔机构包括活动连接在上导轨上的上钻部件以及活动连接在下导轨上的下钻部件，上钻部件与下钻部件上下对应设置并同步移动；上下压紧装置包括沿待加工玻璃的板面的垂直方向移动可调并用以从上部压紧固定待加工玻璃的上压紧机构以及沿待加工玻璃板面的垂直方向移动可调并用以从下部支撑待加工玻璃的下托起机构，上压紧机构与下托起机构上下对应布置；上压紧机构活动装载在上导轨上并与上钻部件联动，上压紧机构上开设有用于穿过上钻部件的钻头的第一开孔；下托起机构活动装载在下导轨上并与下钻部件联动，下托起机构上开设有用于穿过下钻部件的钻头的第二开孔；上钻部件的钻头与下钻部件的钻头同轴布置。
[0008]进一步地，上压紧机构包括用于将整个上压紧机构活动连接在上导轨上的上固定板、用以提供沿待加工玻璃的板面的垂直方向输出动力的上气缸、沿待加工玻璃的板面的垂直方向移动可调的上导向机构以及用以从上部压紧固定待加工玻璃的上压板，上固定板通过第一连接件与上钻部件联动，上气缸固定在上固定板上，上气缸沿待加工玻璃的板面的垂直方向布置，上气缸的输出端连接上导向机构，上压板与待加工玻璃的上板面平行，上压板固接在上导向机构的导向端部；上导向机构包括用以提供导向通道的上导向块和用以沿垂直于待加工玻璃板面的方向进行导向的上导向杆，上导向块固定在上固定板上，上导向杆的第一端与上气缸的输出端相连，上导向杆的第二端与上压板固接，上导向杆沿垂直于待加工玻璃板面的方向布置并穿过上导向块的导向孔。
[0009]进一步地，下托起机构包括用于将整个下托起机构活动连接在下导轨上的下固定板、用以提供沿待加工玻璃的板面的垂直方向输出动力的下气缸、沿待加工玻璃的板面的垂直方向移动可调的下导向机构以及用以从下部承托待加工玻璃的下托板，下固定板通过第二连接件与上钻部件联动，下气缸固定在下固定板上，下气缸沿待加工玻璃的板面的垂直方向布置，下气缸的输出端连接下导向机构，下托板与待加工玻璃的下板面平行，下托板固接在下导向机构的导向端部；下导向机构包括用以提供导向通道的下导向块和用以沿垂直于待加工玻璃板面的方向进行导向的下导向杆，下导向块固定在下固定板上，下导向杆的第一端与下气缸的输出端相连，下导向杆的第二端与下托板固接，下导向杆沿待加工玻璃的板面的垂直方向布置并穿过下导向块的导向孔。
[0010]进一步地，废料收集机构包括用以收集钻孔产生的废料的集料盒、用以将废料传送出玻璃钻孔机的传料组件以及用以固定集料盒和传料组件的固定座，集料盒设置在玻璃钻孔机的玻璃钻孔处，集料盒的出料口与传料组件连通，传料组件与集料盒的相对位置通过固定座固定，集料盒上还设有用以将废料从集料盒内推向传料组件的推送组件。
[0011]进一步地，推送组件包括推料气缸以及用以将废料从集料盒内推向传料组件的推送板，推送板连接在推料气缸的输出端上；集料盒设于下托板的底部，第二开孔开设在下托板上，集料盒的盒体底部开设有第三开孔，第三开孔与第二开孔上下对应布置；推送板设于集料盒内，推送板上连有与推送板联动的接料盘；推送板用以将接料盘拉入集料盒内部并处于第二开孔正下方以接收掉落的废料；推送板用以将接料盘从集料盒的出料口推出以使接料盘内的废料掉入传料组件；接料盘设置在推送板的推送轨迹上；传料组件包括用以将集料盒的出料口掉落的废料导出的导向槽以及用以将导向槽导出的废料传送到废料箱内进行收集的传送平带，传送平带上接有用以驱动传送平带的电机；接料盘的第一端为用以连接的连接端，接料盘的第二端为用以传送废料的自由端；接料盘通过连接端活动连接在集料盒上并与推送板通过第三连接件连接，接料盘的自由端悬挑在集料盒的出料口上并向下倾斜导向导向槽；导向槽由接料盘位置向传送平带方向倾斜。
[0012]进一步地,第一传送机构上连有用以驱动第一传送机构进行传送的第一伺服电机；第二传送机构上连有用以驱动第二传送机构进行传送的第二伺服电机；第一传送机构和/或第二传送机构上设有用以从待加工玻璃上部压紧待加工玻璃的上压紧轮，上压紧轮的滚动方向沿着待加工玻璃的传送方向布设，第一传送机构上设有用以调节第一伺服电机驱动速度的感应元件组。
[0013]进一步地，感应元件组包括用于指示第一伺服电机加速运转的第一传感元件、用以指示第一伺服电机减速运转的第二传感元件以及用以获得待加工玻璃移动位移信号并传送给操控箱的第三传感元件；第一传感元件设于待加工玻璃传入第一传送机构的入口位置，第二传感元件和第三传感元件设于待加工玻璃传出第一传送机构的出口位置。[0014]进一步地,第一传送机构包括第一固定桥和第一移动桥，第一固定桥上设有用以调节第一移动桥与第一固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第一传动轴，第一移动桥安装在第一传动轴上并可沿第一传动轴的轴向移动；第一固定桥上设有用以从底部传送待加工玻璃的第一固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃的第一固定桥靠轮；第一移动桥上设有用以从底部传送待加工玻璃的第一移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃的第一移动桥靠轮；第一伺服电机设置在第一固定桥上，用以驱动第一固定桥同步带和/或第一固定桥靠轮运转，感应元件组设置在第一固定桥上；或者第一伺服电机设置在第一移动桥上，用以驱动第一移动桥同步带和/或第一移动桥靠轮运转，感应元件组设置在第一移动桥上；第二传送机构包括第二固定桥和第二移动桥，第二固定桥上设有用以调节第二移动桥与第二固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第二传动轴，第二移动桥安装在第二传动轴上并可沿第二传动轴的轴向移动；第二固定桥上设有用以从底部传送待加工玻璃的第二固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃的第二固定桥靠轮；第二移动桥上设有用以从底部传送待加工玻璃的第二移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃的第二移动桥靠轮；第二伺服电机设置在第二固定桥上，用以驱动第二固定桥同步带和/或第二固定桥靠轮运转；或者第二伺服电机设置在第二移动桥上，用以驱动第二移动桥同步带和/或第二移动桥靠轮运转；第二移动桥在第二传动轴上的移动以及第一移动桥在第一传动轴上的移动通过联动构造同步调节，联动构造采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的连杆、采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的电控装置或者采用将第一移动桥与第二移动桥制作为一体的整体件。
[0015]进一步地，第一固定桥上设有用以调节第一固定桥靠轮向待加工玻璃方向推进的第一固定桥侧推装置，第一固定桥侧推装置上还设有用以手动调节第一固定桥靠轮推进距离的第一固定桥靠轮调节手柄；第一移动桥上设有用以调节第一移动桥靠轮向待加工玻璃方向的推进距离的第一移动桥侧推装置，第一移动桥侧推装置上还设有用于手动调节第一移动桥靠轮推进距离的第一移动桥靠轮调节手柄；第二固定桥上设有用以调节第二固定桥靠轮向待加工玻璃方向的推进距离的第二固定桥侧推装置，第二固定桥侧推装置上还设有用于手动调节第二固定桥靠轮推进距离的第二固定桥靠轮调节手柄；第二移动桥上设有用以调节第二移动桥靠轮向待加工玻璃方向的推进距离的第二移动桥侧推装置，第二移动桥侧推装置上还设有用以手动调节第二移动桥靠轮推进距离的第二移动桥靠轮调节手柄。
[0016]进一步地，操控箱通过旋转吊臂活动连接在底座或者龙门架上，旋转吊臂为竖向臂、横向臂或者斜向臂中的至少一种，旋转吊臂通过可转动的联轴件进行臂体的转动。
[0017]本发明具有以下有益效果:
[0018]本卧式玻璃钻孔机，通过第一传送机构将待加工玻璃传入钻孔机，通过悬挂在龙门架上的钻孔机构进行待加工玻璃的钻孔作业，通过第二传送机构将加工后的玻璃传送出去，通过操控箱对卧式玻璃钻孔机进的运行进行统一控制，钻孔加工效率高，方便形成玻璃钻孔的流水线作业；钻孔机构采用龙门架的方式进行吊装，并且通过水平导轨进行水平方向的移动调节，方便对于待加工玻璃钻孔位置的调节控制，从而提高钻孔加工的适用范围以及钻孔精度；钻孔作业过程中通过上下压紧装置对待加工玻璃进行固定定位，有效防止玻璃在加工过程中破裂及其造成的相应伤害等问题；通过废料收集机构及时将钻孔产生的废料运出卧式玻璃钻孔机并且及时收集，防止钻孔所产生的废料对于后续玻璃钻孔的影响或者阻碍，减少后续拆装维护钻孔机的几率，利于进行流水线钻孔加工作业；同时，及时统一回收的废料均是玻璃碴，方便通过回炉重铸的方式重复利用，节能环保。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。



[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1是本发明优选实施例的卧式玻璃钻孔机的结构示意图；
[0022]图2是本发明优选实施例的龙门架的结构示意图；
[0023]图3是本发明优选实施例的上下压紧装置的结构示意图之一；
[0024]图4是本发明优选实施例的上下压紧装置的结构示意图之二 ；
[0025]图5是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之一；
[0026]图6是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之二 ；
[0027]图7是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之三；
[0028]图8是本发明优选实施例的废料收集机构的结构示意图；
[0029]图9是本发明优选实施例的卧式玻璃钻孔机的俯视结构示意图；
[0030]图10是本发明优选实施例的传送机构的结构示意图。
[0031]图例说明:
[0032]1、底座；2、第一传送机构；201、第一固定桥；202、第一移动桥；3、第二传送机构；301、第二固定桥；302、第二移动桥；4、钻孔机构；401、上钻部件；402、下钻部件；5、龙门架；501、上导轨；502、下导轨；6、操控箱；7、上下压紧装置；701、上压紧机构；7011、上固定板；7012、上气缸;7013、上导向机构;7013a、上导向块;7013b、上导向杆;7014、上压板;702、下托起机构；7021、下固定板；7022、下气缸；7023、下导向机构；7023a、下导向块；7023b、下导向杆；7024、下托板；8、废料收集机构；801、集料盒；802、传料组件；803、固定座；9、第一开孔；10、第二开孔；11、推送组件；1101、推料气缸；1102、推送板；12、第三开孔；13、接料盘；14、导向槽；15、废料箱；16、传送平带；17、电机；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、上压紧轮；21、感应元件组；2101、第一传感元件；2102、第二传感元件；2103、第三传感元件；22、第一传动轴；23、第一固定桥同步带；24、第一固定桥靠轮；25、第一移动桥同步带；26、第一移动桥靠轮；27、第二传动轴；28、第二固定桥同步带；29、第二固定桥靠轮；30、第二移动桥同步带；31、第二移动桥靠轮；32、第一固定桥侧推装置；33、第一固定桥靠轮调节手柄；34、第一移动桥侧推装置；35、第一移动桥靠轮调节手柄；36、第二固定桥侧推装置；37、第二固定桥靠轮调节手柄；38、第二移动桥侧推装置；39、第二移动桥靠轮调节手柄。

[0033]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0034]图1是本发明优选实施例的卧式玻璃钻孔机的结构示意图；图2是本发明优选实施例的龙门架的结构示意图；图3是本发明优选实施例的上下压紧装置的结构示意图之一；图4是本发明优选实施例的上下压紧装置的结构示意图之二；图5是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之一；图6是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之二 ；图7是本发明优选实施例的下托起机构的结构示意图之三；图8是本发明优选实施例的废料收集机构的结构示意图；图9是本发明优选实施例的卧式玻璃钻孔机的俯视结构示意图；图10是本发明优选实施例的传送机构的结构示意图。
[0035]如图1所示，本实施例的卧式玻璃钻孔机，包括底座1，底座I上装有用以传入待加工玻璃a的第一传送机构2、用以传出待加工玻璃a的第二传送机构3以及用以装载钻孔机构4的龙门架5，底座I和/或龙门架5上设有用以控制卧式玻璃钻孔机运行的操控箱6，第一传送机构2的待加工玻璃a传送轨迹与第二传送机构3的待加工玻璃a传送轨迹处于同一直线，龙门架5架设在第一传送机构2与第二传送机构3之间并沿待加工玻璃a传送轨迹的水平垂直方向布设，钻孔机构4装载在龙门架5的水平导轨上并可在水平导轨上沿水平方向移动，钻孔机构4上设有用以夹持固定待加工玻璃a的上下压紧装置7以及用以将钻孔废料传送出卧式玻璃钻孔机并收集的废料收集机构8。本卧式玻璃钻孔机，通过第一传送机构2将待加工玻璃a传入钻孔机，通过悬挂在龙门架5上的钻孔机构4进行待加工玻璃a的钻孔作业，通过第二传送机构3将加工后的玻璃传送出去，通过操控箱6对卧式玻璃钻孔机进的运行进行统一控制，钻孔加工效率高，方便形成玻璃钻孔的流水线作业；钻孔机构4采用龙门架5的方式进行吊装，并且通过水平导轨进行水平方向的移动调节，方便对于待加工玻璃a钻孔位置的调节控制，从而提高钻孔加工的适用范围以及钻孔精度；钻孔作业过程中通过上下压紧装置7对待加工玻璃a进行固定定位，有效防止玻璃在加工过程中破裂及其造成的相应伤害等问题；通过废料收集机构8及时将钻孔产生的废料运出卧式玻璃钻孔机并且及时收集，防止钻孔所产生的废料对于后续玻璃钻孔的影响或者阻碍，减少后续拆装维护钻孔机的几率，利于进行流水线钻孔加工作业；同时，及时统一回收的废料均是玻璃碴，方便通过回炉重铸的方式重复利用，节能环保。
[0036]如图1和图2所示，本实施例中，龙门架5的水平导轨包括上导轨501和下导轨502。钻孔机构4包括活动连接在上导轨501上的上钻部件401以及活动连接在下导轨502上的下钻部件402。上钻部件401与下钻部件402上下对应设置并同步移动。为保证钻孔机构4的上下钻头同轴,龙门架5的驱动机构采用伺服电机带动同步带，再由同步带带动同步轮旋转，同步轮通过胀紧联接套与滚珠丝杠联接，由滚珠丝杠驱动上下钻头部件沿着直线导轨作水平移动当上下钻头不同轴时可松开胀紧联接套上的螺钉然后轻轻转动丝杠以调整上下钻头同轴，调整完毕再重新锁紧螺钉。调整时无需拆卸同步带，简单易行。而且设置多组钻孔机构4时，左右钻头采用独立的伺服电机和滚珠丝杠驱动，这样既可以保证左右钻头可同时移动也可单独移动，同时又可以保证上下钻头联动。利用伺服电机通过同步带、胀紧联接套、同步带轮、滚珠丝杠驱动左侧(或右侧)上下钻头联动。左右两组钻头可自由移动，互不干涉。利用胀紧联接套与滚珠丝杠和同步带轮联接，在调节上下钻头的相对位置(同轴度)时方便、精准。钻孔质量好、精度高。可实现流水线生产，自动化程度高。
[0037]如图3和图4所示，上下压紧装置7包括待加工玻璃a的板面的垂直方向移动可调并用以从上部压紧固定待加工玻璃a的上压紧机构701以及沿待加工玻璃a的板面的垂直方向移动可调并用以从下部支撑待加工玻璃a的下托起机构702。上压紧机构701与下托起机构702上下对应布置。上压紧机构701活动装载在上导轨501上并与上钻部件401联动。上压紧机构701上开设有用于穿过上钻部件401的钻头的第一开孔9。下托起机构702活动装载在下导轨502上并与下钻部件402联动。下托起机构702上开设有用于穿过下钻部件402的钻头的第二开孔10。上钻部件401的钻头与下钻部件402的钻头同轴布置。通过上压紧机构701与下托起机构702沿待加工玻璃a的板面的垂直方向的相对运动以实现对玻璃的夹紧固定，通过上压紧机构701与下托起机构702沿待加工玻璃a的板面的垂直方向的相离运动以实现上压紧机构701和下托起机构702脱离玻璃，避免玻璃受到碰撞外力影响，方便玻璃的机械传输进入和退出，能够进行玻璃钻孔的流水线作业，加工效率高；上钻部件401的钻头和下钻部件402的钻头分别通过上压紧机构701上开设的第一开孔9和下托起机构702的第二开孔10对夹紧固定的玻璃板进行钻孔操作，同时通过同轴布置上钻部件401和下钻部件402进行相对的钻孔操作，消除了上钻部件401和下钻部件402之间的相互干涉，加工的质量高；整个玻璃钻孔机的机械运动匀实沿着玻璃的板面垂直方向进行，各部件对于上钻部件401和下钻部件402的运动轨迹无阻碍，从而保证钻孔的顺利完成，整个钻孔过程其他方向的外力干扰，玻璃的钻孔精度高、质量好；整个玻璃钻孔部件浓缩在上压紧机构701和下托起机构702上，结构紧凑占用空间小。上压紧机构701和下托起机构702沿玻璃的板面垂直方向的运动调节可以采用驱动装置与滑动件或者滚动件相互配合以实现；可以采用驱动装置与滑条、滑槽的组合、采用驱动装置与滑杆、滑块的组合、采用驱动装置与滚珠、滚槽的组合、采用驱动装置与滚柱、滚槽的组合、采用驱动装置与皮带轮、皮带的组合、采用驱动装置与滚轮、皮带的组合、采用驱动装置与啮合齿轮的组合等等。驱动装置可以采用气缸、电机等。
[0038]如图1、图3和图4所示，本实施例中，上压紧机构701包括用于将整个上压紧机构701活动连接在上导轨501上的上固定板7011、用以提供沿待加工玻璃a的板面的垂直方向输出动力的上气缸7012、沿待加工玻璃a的板面的垂直方向移动可调的上导向机构7013以及用以从上部压紧固定待加工玻璃a的上压板7014。上固定板7011通过第一连接件与上钻部件401联动。上气缸7012固定在上固定板7011上。上气缸7012沿待加工玻璃a的板面的垂直方向布置。上气缸7012的输出端连接上导向机构7013。上压板7014与待加工玻璃a的上板面平行。上压板7014固接在上导向机构7013的导向端部。上气缸7012通过沿待加工玻璃a的板面的垂直方向的驱动力输出以实现上导向机构7013沿待加工玻璃a的板面的垂直方向进行导向运动，由于上压板7014与待加工玻璃a平行,上导向机构7013带动上压板7014向玻璃板面运动以平稳的向玻璃板上施压固定玻璃板；上导向机构7013带动上压板7014向脱离玻璃板面的方向运动以平稳的脱离玻璃板以释放玻璃板，整个对玻璃板的固定和释放过程均是采用面接触对于玻璃板的碰撞少、施加的外力小，以减少玻璃板的冲击破坏几率，提高加工成品的质量。上导向机构7013包括用以提供导向通道的上导向块7013a和用以沿垂直于待加工玻璃a板面的方向进行导向的上导向杆7013b。上导向块7013a固定在上固定板7011上。上导向杆7013b的第一端与上气缸7012的输出端相连。上导向杆7013b的第二端与上压板7014固接。上导向杆7013b沿垂直于待加工玻璃a板面的方向布置并穿过上导向块7013a的导向孔。通过固定上导向块7013a的方式，使得上导向杆7013b在上导向块7013a的导向孔内滑动，能够保证由上气缸7012传递过来的驱动力由上导向杆7013b平稳的传递到上压板7014上，并对待加工玻璃a进行固定或者释放，从而保证整体运动的方向性，以提高对玻璃板的损伤，提高加工成品的质量。[0039]如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例中，下托起机构702包括用于将整个下托起机构702活动连接在下导轨502上的下固定板7021、用以提供沿待加工玻璃a的板面的垂直方向输出动力的下气缸7022、沿待加工玻璃a的板面的垂直方向移动可调的下导向机构7023以及用以从下部承托待加工玻璃a的下托板7024。下固定板7021通过第二连接件与上钻部件401联动。下气缸7022固定在下固定板7021上。下气缸7022沿待加工玻璃a的板面的垂直方向布置。下气缸7022的输出端连接下导向机构7023。下托板7024与待加工玻璃a的下板面平行。下托板7024固接在下导向机构7023的导向端部。下气缸7022通过沿待加工玻璃a的板面的垂直方向的驱动力输出以实现下导向机构7023沿待加工玻璃a的板面的垂直方向进行导向运动，由于下托板7024与待加工玻璃a平行，下导向机构7023带动下托板7024向玻璃板面运动以平稳的向玻璃板的板面施压托起玻璃板；下导向机构7023带动下托板7024向脱离玻璃板面的方向运动以平稳的脱离玻璃板以释放玻璃板，整个对玻璃板的固定和释放过程均是采用面接触对于玻璃板的碰撞少、施加的外力小，以减少玻璃板的冲击破坏几率，提高加工成品的质量。下导向机构7023包括用以提供导向通道的下导向块7023a和用以沿垂直于待加工玻璃a板面的方向进行导向的下导向杆7023b。下导向块7023a固定在下固定板7021上。下导向杆7023b的第一端与下气缸7022的输出端相连。下导向杆7023b的第二端与下托板7024固接。下导向杆7023b沿待加工玻璃a的板面的垂直方向布置并穿过下导向块7023a的导向孔。通过固定下导向块7023a的方式，使得下导向杆7023b在下导向块7023a的导向孔内滑动，能够保证由下气缸7022传递过来的驱动力由下导向杆7023b平稳的传递到下托板7024上，并对待加工玻璃a进行固定或者释放，从而保证整体运动的方向性，以提高对玻璃板的损伤，提高加工成品的质量。
[0040]如图1、图3、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，废料收集机构8包括用以收集钻孔产生的废料的集料盒801、用以将废料传送出玻璃钻孔机的传料组件802以及用以固定集料盒801和传料组件802的固定座803。集料盒801设置在玻璃钻孔机的玻璃钻孔处。集料盒801的出料口与传料组件802连通。传料组件802与集料盒801的相对位置通过固定座803固定。集料盒801上还设有用以将废料从集料盒801内推向传料组件802的推送组件11。通过在钻孔机构4的钻孔部位设置废料收集机构8以收集玻璃钻孔时留下的废料，以解决玻璃钻孔机钻完孔后的废料的收集问题，防止废料掉入玻璃钻孔机的内部空间造成对机器运行的阻碍以及对机器造成磨损，防止废料堆集在下钻附近影响下钻头的动作或划伤下钻防水套，减少停机清理甚至拆机清理维护的几率，从而降低了成本、提高加工效率，特别是对于大批量加工时，能够明显提高加工的速度，减少了废料对机器的磨损破坏，延长了玻璃钻孔机的使用寿命；通过在废料收集机构8上设置推送组件11将聚集在集料盒801内的废料推出，并通过传料组件802将从集料盒801内推出的废料及时进行转移，以防止废料在集料盒801中过度的堆积而阻碍到玻璃钻孔机的钻孔动作，以及防止废料过度堆积而挤压到集料盒801外而对玻璃钻孔机的正常运行造成损害。
[0041]如图3、图5、图6、图7和图8所示，本实施例中，推送组件11包括推料气缸1101以及用以将废料从集料盒801内推向传料组件802的推送板1102。推送板1102连接在推料气缸1101的输出端上。集料盒801设于下托板7024的底部。第二开孔10开设在下托板7024上。通过推料气缸1101驱动推送板1102将集料盒801中的废料推出集料盒801以防止废料在集料盒801内堆积造成对玻璃钻孔操作的阻碍。集料盒801的盒体底部开设有第三开孔12。第三开孔12与第二开孔10上下对应布置。推送板1102设于集料盒801内。推送板1102上连有与推送板1102联动的接料盘13。推送板1102用以将接料盘13拉入集料盒801内部并处于第二开孔10正下方以接收掉落的废料。推送板1102用以将接料盘13从集料盒801的出料口推出以使接料盘13内的废料掉入传料组件802。接料盘13设置在推送板1102的推送轨迹上。传料组件802包括用以将集料盒801的出料口掉落的废料导出的导向槽14以及用以将导向槽14导出的废料传送到废料箱15内进行收集的传送平带16。传送平带16上接有用以驱动传送平带16的电机17。接料盘13的第一端为用以连接的连接端。接料盘13的第二端为用以传送废料的自由端。接料盘13通过连接端活动连接在集料盒801上并与推送板1102通过第三连接件连接。接料盘13的自由端悬挑在集料盒801的出料口上并向下倾斜导向导向槽14。导向槽14由接料盘13位置向传送平带16方向倾斜。通过集料盒801收集从玻璃上钻孔掉落下来的废料，通过在集料盒801上覆盖下托板7024以防止废料掉落过程中弹出集料盒801 ;通过在下托板7024上开设第二开孔10可以观察玻璃的钻孔情况以及废料的清理情况；推送板1102设为用于覆盖在第三开孔12上并沿第二开孔10导向集料盒801出料口的倾斜板，通过推料气缸1101将推送板1102拉入集料盒801的内部以方便钻头a对玻璃进行钻孔，通过推料气缸1101将推送板1102推动到第三开孔12的上方将第三开孔12完全覆盖以防止废料从第三开孔12掉落，当上部钻头对玻璃进行钻孔后，废料掉落在推送板1102上并且倾斜的推送板1102上表面从集料盒801的出料口导出并掉落到传料组件802。第二开孔10和第三开孔12便于下钻穿过以对玻璃进行下部钻孔。优选地，接料盘13通过滑动组件或滚动组件沿推送板1102的推送方向移动并连接在集料盒801的内壁面上，以方便接料盘13在集料盒801内移动，并与推送板1102联动，实现自动化的收集废料和排出废料的步骤，从而实现快速的玻璃钻孔加工的流水线加工生产。滑动组件采用滑槽与滑块的组合；滚动组件采用滚槽与滚珠或滚柱的组合。采用不同的组合方式，以方便接料盘13的移动。通过将接料盘13与推送板1102进行连接，在推料气缸1101驱动推送板1102进行推送的的同时带动接料盘13伸入集料盒801内接废料以及退出集料盒801时通过连接端悬挂在集料盒801上由重力作用下接料盘13的自由端自由垂落将接料盘13内的废料掉落到导向槽14内，由倾斜布置的导向槽14将废料导向传送平带16并有传送平带16将废料传送到指定地点进行收集以便循环利用。优选地，下托板7024表面设有用以缓冲待加工玻璃a所受到的外部作用力的胶垫，减缓下托板7024与待加工玻璃之间的相互作用力，减小玻璃在相互碰撞时的碎裂几率。
[0042]如图1、图9和图10所不,本实施例中，第一传送机构2上连有用以驱动第一传送机构2进行传送的第一伺服电机18。第二传送机构3上连有用以驱动第二传送机构3进行传送的第二伺服电机19。第一传送机构2和/或第二传送机构3上设有用以从待加工玻璃a上部压紧待加工玻璃a的上压紧轮20。上压紧轮20的滚动方向沿着待加工玻璃a的传送方向布设。第一传送机构2上设有用以调节第一伺服电机18驱动速度的感应元件组21。设置处于同一传送轨迹的第一传送机构2和第二传送机构3，并且传送轨迹处于同一直线，实现单向的传送，能够进行远距离传送，能够防止玻璃转向偏移，从而提高玻璃加工时的精度；通过第一传送机构2实现待加工玻璃的传入，通过第二传送机构3实现待加工玻璃a的传出，并且分别带有独立的驱动装置，由于这种传入和传出分属于两个独立的机构，因此传送的速度方便控制，能够有效地提高传送的效率；通过上压紧轮20从上部压紧待加工玻璃，能够防止有效玻璃在传送过程中的跳动、偏移、转向，从而提高钻孔加工过程中的精度；通过在第一传送机构2上设置感应兀件组21,便于调控待加工玻璃a在第一传送机构2上的传送速度，待加工玻璃a在进入第一传送机构2时，可以加快传送速度，当待加工玻璃a靠近玻璃钻孔机时，能够降低传送速度，甚至停止传送，以便于待加工玻璃a的精确钻孔加工，当钻孔加工完毕时，玻璃进入第二传送机构3，能够加速将玻璃传送出去，从而提高整个从传送和加工的效率。优选地，感应元件组21设于待加工玻璃传送轨迹的下方，用以从下方感应传送过程中的待加工玻璃。感应元件组21设于待加工玻璃传送轨迹的上方，用以从上方感应传送过程中的待加工玻璃。感应元件组21设于待加工玻璃传送轨迹的侧方，用以从侧面感应传送过程中的待加工玻璃。依据具体的玻璃钻孔机的结构以及传送装置的结构，将感应元件组21设置在不同的方位，以利于对传送过程中的待加工玻璃a进行准确及时的感应，并且做出相应的运行指示。
[0043]如图1、图9和图10所示,本实施例中，感应元件组21包括用于指示第一伺服电机18加速运转的第一传感元件2101、用以指示第一伺服电机18减速运转的第二传感元件2102以及用以获得待加工玻璃a移动位移信号并传送给操控箱6的第三传感元件2103。第一传感兀件2101设于待加工玻璃a传入第一传送机构2的入口位置。第二传感兀件2102和第三传感兀件2103设于待加工玻璃a传出第一传送机构2的出口位置。通过设于第一传送机构2入口位置的第一传感元件2101指示第一伺服电机18加速运转，从而提高第一传送机构2的传送速度,加快传送待加工玻璃a。通过设于第二传送机构3出口位置的第二传感元件2102指示第一伺服电机18减速运转，从而降低第一传送机构2的传送速度。通过设于第二传送机构3出口位置的第三传感元件2103感应待加工玻璃a移动位移，以确定待加工玻璃a与玻璃钻孔机之间的相对位置，实现对于待加工玻璃a的精确加工。优选地，在同一水平位置可以设置多个第一传感元件2101、多个第二传感元件2102和/或多个第三传感元件2103。以防止由于单个或者部分传感元件出现故障造成传送装置的传送出现异常影响到加工精度。并且多个传感元件利于感应和传输信号的精确性，从而提高待加工玻璃钻孔加工的精度。
[0044]如图1、图9和图10所示，本实施例中，第一传送机构2包括第一固定桥201和第一移动桥202。第一固定桥201上设有用以调节第一移动桥202与第一固定桥201在同一水平面上的间隔宽度的第一传动轴22。第一移动桥202安装在第一传动轴22上并可沿第一传动轴22的轴向移动。第一固定桥201上设有用以从底部传送待加工玻璃a的第一固定桥同步带23以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃a的第一固定桥靠轮24。第一移动桥202上设有用以从底部传送待加工玻璃a的第一移动桥同步带25以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃a的第一移动桥靠轮26。第一伺服电机18设置在第一固定桥201上,用以驱动第一固定桥同步带23和/或第一固定桥靠轮24运转。感应元件组21设置在第一固定桥201上。或者第一伺服电机18设置在第一移动桥202上，用以驱动第一移动桥同步带25和/或第一移动桥靠轮26运转。感应兀件组21设置在第一移动桥202上。通过第一传动轴22调节第一移动桥202相对于第一固定桥201在水平面上的间隔距离，以调节第一传送机构2的传送宽度，适用于不同尺度的玻璃传送。通过第一固定桥同步带23和第一移动桥同步带25从底部对待加工玻璃a进行传送，通过第一固定桥靠轮24和第一移动桥靠轮26从待加工玻璃a的两侧进行辅助传送，并且辅有从待加工玻璃a上部压紧的上压紧轮20，实现待加工玻璃a的同向、单向传送，传送稳定性更好，能够以更快的速度进行传送。第二传送机构3包括第二固定桥301和第二移动桥302。第二固定桥301上设有用以调节第二移动桥302与第二固定桥301在同一水平面上的间隔宽度的第二传动轴27。第二移动桥302安装在第二传动轴27上并可沿第二传动轴27的轴向移动。第二固定桥301上设有用以从底部传送待加工玻璃a的第二固定桥同步带28以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃a的第二固定桥靠轮29。第二移动桥302上设有用以从底部传送待加工玻璃a的第二移动桥同步带30以及用以从侧面辅助传送待加工玻璃a的第二移动桥靠轮31。第二伺服电机19设置在第二固定桥301上，用以驱动第二固定桥同步带28和/或第二固定桥靠轮29运转。或者第二伺服电机19设置在第二移动桥302上，用以驱动第二移动桥同步带30和/或第二移动桥靠轮31运转。通过第二传动轴27调节第二移动桥302相对于第二固定桥301在水平面上的间隔距离，以调节第二传送机构3的传送宽度，适用于不同尺度的玻璃传送。通过第二固定桥同步带28和第二移动桥同步带30从底部对待加工玻璃a进行传送，通过第二固定桥靠轮29和第二移动桥靠轮31从待加工玻璃a的两侧进行辅助传送，并且辅有从待加工玻璃a上部压紧的上压紧轮20，实现待加工玻璃a的同向、单向传送，传送稳定性更好，能够以更快的速度进行传送。第二移动桥302在第二传动轴27上的移动以及第一移动桥202在第一传动轴22上的移动通过联动构造同步调节。联动构造采用同时连接在第一移动桥202和第二移动桥302上的连杆、采用同时连接在第一移动桥202和第二移动桥302上的电控装置或者采用将第一移动桥202与第二移动桥302制作为一体的整体件。通过联动构造同步调节第一移动桥202和第二移动桥302，以同步调节第一传送机构2和第二传送机构3的传送宽度，减少分别调节传送宽度造成的宽度尺寸误差，同时也能够减少由于分别进行传送宽度调节造成的能源损耗。通过联动的结构设置，以减少人工投入，降低成本。优选地，联动可以采用联动机构，联动机构可以采用同步带组、齿轮组、链轮组、滑轮组中的至少一种。优选地，第一固定桥201与第一移动桥202之间设有用以从待加工玻璃a的中部承托待加工玻璃a的带滚轮的中心托架b，和/或第二固定桥301与第二移动桥302之间设有用以从待加工玻璃a的中部承托待加工玻璃a的带滚轮的中心托架b，中心托架b的滚轮的滚动方向沿待加工玻璃a的传送方向布设。通过在第一传送机构2和/或第二传送机构3的中部设置中心托架b，用以从待加工玻璃a中部承托并辅助传送待加工玻璃a，从而提高待加工玻璃a在传送过程中的稳定性，减少由于宽度尺寸误差造成玻璃掉落的几率。
[0045]如图1、图9和图10所示，本实施例中，第一固定桥201上设有用以调节第一固定桥靠轮24向待加工玻璃a方向推进的第一固定桥侧推装置32。第一固定桥侧推装置32上还设有用以手动调节第一固定桥靠轮24推进距离的第一固定桥靠轮调节手柄33。第一移动桥202上设有用以调节第一移动桥靠轮26向待加工玻璃a方向的推进距离的第一移动桥侧推装置34。第一移动桥侧推装置34上还设有用于手动调节第一移动桥靠轮26推进距离的第一移动桥靠轮调节手柄35。第二固定桥301上设有用以调节第二固定桥靠轮29向待加工玻璃a方向的推进距离的第二固定桥侧推装置36。第二固定桥侧推装置36上还设有用于手动调节第二固定桥靠轮29推进距离的第二固定桥靠轮调节手柄37。第二移动桥302上设有用以调节第二移动桥靠轮31向待加工玻璃a方向的推进距离的第二移动桥侧推装置38。第二移动桥侧推装置38上还设有用以手动调节第二移动桥靠轮31推进距离的第二移动桥靠轮调节手柄39。通过第一固定桥侧推装置32调节第一固定桥靠轮24与第一固定桥201的相对位置，以调节第一固定桥靠轮24与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第一固定桥靠轮24进行松弛调节，保持第一固定桥靠轮24均处于统一的传送方向上。通过第一固定桥靠轮调节手柄33对第一固定桥靠轮24进行微调，以减少第一固定桥靠轮24在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第一移动桥侧推装置34调节第一移动桥靠轮26与第一移动桥202的相对位置，以调节第一移动桥靠轮26与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第一移动桥靠轮26进行松弛调节,保持第一移动桥靠轮26均处于统一的传送方向上。通过第一移动桥靠轮调节手柄35对第一移动桥靠轮26进行微调，以减少第一移动桥靠轮26在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第二固定桥侧推装置36调节第二固定桥靠轮29与第二固定桥301的相对位置，以调节第二固定桥靠轮29与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第二固定桥靠轮29进行松弛调节，保持第二固定桥靠轮29均处于统一的传送方向上。通过第二固定桥靠轮调节手柄37对第二固定桥靠轮29进行微调，以减少第二固定桥靠轮29在位置上的误差，提高传送方向的精确度。通过第二移动桥侧推装置38调节第二移动桥靠轮31与第二移动桥302的相对位置，以调节第二移动桥靠轮31与待加工玻璃a完全接触，或者对过于靠近待加工玻璃造成传送阻碍的第二移动桥靠轮31进行松弛调节，保持第二移动桥靠轮31均处于统一的传送方向上。通过第二移动桥靠轮调节手柄39对第二移动桥靠轮31进行微调，以减少第二移动桥靠轮31在位置上的误差，提高传送方向的精确度。
[0046]如图1和图9所示,本实施例中,操控箱6通过旋转吊臂c活动连接在底座I或者龙门架5上。旋转吊臂c为竖向臂、横向臂或者斜向臂中的至少一种。可以根据结构自由组合，形成方便控制操控箱6的位置调节机构。的旋转吊臂c通过可转动的联轴件进行臂体的转动。通过联轴件自由调节旋转吊臂c的转动方位，使得操控箱6始终能够调节到便于操作的位置，便于实时控制。
[0047]实施时，龙门架5固定在第一传送机构2与第二传送机构3之间上,玻璃钻孔机可与流水线上的设备相连，当玻璃从上一设备上呈水平状态传送过来后，感应元件组21发送信号给才操控箱6，通过第一传送机构2的高速传送、减速并定位、上压轮压紧、慢速移动并计算位移、玻璃停止及龙门架5上的左右两组钻头部件移动等动作完成同时钻两个孔，钻头复位后玻璃继续移动一定距离并停止后，左右钻头同时钻孔。玻璃上需钻孔的数量和位置可任意设置，可由单独一组钻头钻，也可由左右两组钻头同时钻，当通过操控箱6上的人机界面(触摸屏)设置的孔全部钻完后，上压紧轮20松开，第二传送机构3高速移动将玻璃通过龙门架5中空部位传送至下一台设备。同时左右钻头部件根据下一块玻璃欲加工孔的位置移动，并做好开始加工下一块玻璃的准备。
[0048]在钻孔时产生的废料通过接料盘13、导向槽14、废料的传送平带16输送至设备旁边的废料箱15，废料箱15采取斜切口的形式，当废料箱15内的废料装满后即使没有来得及清理，废料也会朝废料箱15外侧滑落到地面而不会掉至设备上影响设备运行及增加清理难度。
[0049]第一传送机构2和第二传送机构3的左右输送同步带可以用来水平传送玻璃，还可以根据预先设置的玻璃的宽度调整左右输送带的间距，同时中心托架b也会相应移动并始终与左右两同步带保持相等距离，在传送玻璃时起支撑玻璃中间的作用，以防止水平传送的玻璃往下垂或跌落。
[0050]操控箱6采用旋转吊臂c安装，可方便的旋转至操作者需要的位置。
[0051]采用玻璃钻孔机用废料收集机构8，不论左右两组钻头部件在龙门架5上的任意位置钻孔，均能及时将废料传送至废料箱15。
[0052]玻璃水平传送安全性好，方便与目前主流的双直线磨边机、清洗机、连成流水线，加工效率高，节省人工。适宜大批量生产。
[0053]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。