带平衡架式旋移升降立体停车设备的制作方法[0002]为解决城市中不断增加的汽车而出现越来越紧张的停车车位问题，人们开始使用机械式立体停车库。随着技术的进步，立体车库呈现形式多样化、操作智能化和便利化发展。众多产品中，可移动式升降旋转或者无避让式停车设备具有产权明晰、无需避让、效率高、占地小、存取车方便等优点。目前升降旋转移动式停车设备而且一种采用地面双轨移动，铺设轨道需要开挖地基，安装要求高，另外一种采用地面轨道和顶部轨道相结合的形式，顶部轨道安装在天花板上或者停车架顶部，其占用空间，且存在高空作业难度，而且一台搬运器只配备一个停车板。总的来说目前的无避让式停车设备存在成本高、安装难度大的问题。
[0003]为克服现有技术的不足，本发明提供了一种单轨的带平衡架式旋移升降立体停车设备。[0004]为此本发明采取的技术方案为:一种带平衡架式旋移升降立体停车设备，包括轨道、搬运器、平衡架、两个停车架和两块载车板； 所述轨道安装在地面上； 所述搬运器包括行走箱、旋转立柱、升降机构和对接提升块，所述行走箱用于在轨道上移动，行走箱内设有旋转驱动机构；旋转立柱设立在行走箱上，所述旋转立柱上、下两端各设有上、下回转轴，旋转驱动机构驱动下回转轴完成旋转立柱的旋转动作；升降机构安装在旋转立柱上，包括升降座及用于驱动升降座沿旋转立柱升降的升降驱动机构，当旋转立柱旋转时，升降座跟随旋转立柱一同旋转，升降座上安装有对接提升块。[0005]所述平衡架为桁架结构，其底部固定安装在行走箱上，其顶部通过轴承与旋转立柱的上回转轴连接。
[0006]所述停车架为框架结构，包括四根立柱、停车架梁和导轨梁，所述立柱固定安装在轨道一侧的地面上，停车架梁安装在立柱顶端，形成供载车板停驻的平面。导轨梁安装在靠近轨道的停车架梁上，与轨道平行，此停车架梁通过斜连杆与轨道一侧的立柱连接，使得导轨梁离立柱有一段距离，正好避开对接提升块与载车板对接、脱离所需要的空间，两个停车架在轨道两侧对称安装；
所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主梁一侧并与载车板主梁固定连接，其形状与对接提升块契合，对接提升块可以由下向上插入套台。
[0007]作为本发明优选的技术方案，所述导轨梁截面为槽型结构，开口向下；所述平衡架中部安装有方形的滚轮支架，滚轮支架的四个角上安装有4个滚轮，滚轮支架所在平面与地面平行且略低于导轨梁平面，使得滚轮正好位于导轨梁槽内，轮外直略小于槽内宽度，以保证滚轮同时只与导轨梁槽内一个面滚动接触，两侧滚轮分别安装在两侧导轨梁槽内。
[0008]作为本发明优选的技术方案，所述停车架梁靠近旋转立柱的一侧为上端梁，所述停车架靠近轨道一侧的立柱的高度低于停车架梁到地面的高度，通过斜连杆连接到上端梁。
[0009]作为本发明优选的技术方案，所述行走箱底部安装有轨道轮和扣轮，行走箱内安装有内部驱动装置，通过内部驱动装置驱动轨道轮沿地面轨道移动，扣轮扣住轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离轨道。
[0010]作为本发明优选的技术方案，还包括断链防坠落装置，所述断链防坠落装置安装在升降座上。
[0011]本发明的带平衡架式旋移升降立体停车设备结构优点在于:一.只安装一根纯承受重力的地面轨道，无需开挖地基铺设双轨或安装顶部轨道，对地面基础的要求比较低，设备安装更加安全、简便，场地适应性更好。二.安装在搬运器上的平衡架两侧对称安装有滚轮，滚轮与两侧停车架上的槽型导轨梁扣合，行走时搬运器的水平稳定性由两侧固定安装的停车架通过平衡架同时提供支撑，整体受力更加均衡，搬运器沿轨道运行更加平稳顺畅。三.区别于已有的升降旋转移动停车设备只配置一块载车板，本技术方案中搬运器通过对接提升块交换载车板，能配置左右两块载车板，增加两个车位，提高了设备利用率，降低成本。四.停车架只需一层车位高度，成本降低，安装更加安全简便。五.上层车位无需倒车入库，直接在通道内驶入、驶出载车板即可，上下层任何一个车位存取车不影响其他车位，使用方便，智能化程度高。



[0012]图1本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的结构示意图(隐去右侧载车板)。
[0013]图2本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的左视图。
[0014]图3本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的后视图。
[0015]图4本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的存取车示意图。
[0016]图5本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的停车架结构示意图。
[0017]图6本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的平衡架结构示意图。
[0018]图7本发明带平衡架式旋移升降立体停车设备的对接提升块与载车板示意图。
[0019]下面结合附图对本发明的
【具体实施方式】
[0020]以下所述仅为本发明原理的较佳实施方式，并不因此而限定本发明保护范围。
[0021]实施例1
如图1-7所示，本带平衡架式旋移升降立体停车设备，包括安装在地面的轨道1、轨道I两侧对称安装的两个停车架4，轨道I上安装有用于存取车的搬运器2，搬运器2通过行走箱21内部的电机作为驱动装置驱动轨道轮27在轨道I上平移行走，行走箱21上安装有平衡架3。[0022]所述搬运器2还包括旋转立柱22、升降座23、升降机构和对接提升块24，所述旋转立柱22安装在行走箱21上，行走箱21内部有旋转驱动机构驱动旋转立柱22作左右各90°旋转。行走箱21底部安装有扣轮扣住轨道1，使得行走箱21的轨道轮始终紧贴轨道面滚动。所述旋转立柱22上、下两端各设有上、下回转轴,旋转驱动机构驱动下回转轴完成旋转立柱的旋转动作。
[0023]所述升降座23安装在旋转立柱22上，通过四个方向的滚轮抱住旋转立柱22，旋转立柱顶部安装有驱动电机26作为升降机构，用于驱动升降座23沿旋转立柱22上下移动。
[0024]所述对接提升块24安装在升降座23上，为上部小、下部粗的梯形结构，其形状与载车板5的套台51内部形状相契合，如图7，此结构已另案申请专利。所述载车板5停放在停车架4上。
[0025]所述停车架4为框架结构，如图5，由四根立柱固定在地面上，停车架梁安装在立柱顶端，形成供载车板停驻的平面，停车架梁靠近旋转立柱的一侧为上端梁，停车架4靠近轨道一侧的立柱41的高度低于停车架梁到地面的高度，与上端梁之间用斜连杆42连接，停车架4靠近轨道I 一侧安装有槽型导轨梁43，使得导轨梁43离立柱41有一段距离，正好避开提升块24与载车板对接、脱离所需要的空间。
[0026]所述平衡架3为桁架结构，如图6，其底部固定安装在行走箱21上，其顶部与旋转立柱22的上回转轴连接。
[0027]所述平衡架3还包括对称安装在中部的滚轮支架31，滚轮支架31的四个角上安装有4个滚轮32，滚轮支架31所在平面与地面平行且略低于导轨梁平面，使得滚轮32正好位于导轨梁槽内，导轨梁槽开口向地面方向，两侧滚轮32分别安装在两侧导轨梁43槽内，其直径略小于导轨梁43内槽宽度，滚轮轮缘为弧形，从而保证滚轮轮缘同一时间只与槽内一个导轨面接触。如此设计使得平衡架及搬运器同时受到一侧停车架的支撑和另一侧停车架的牵引，保持搬运器水平稳定。
[0028]该车库一层为原有地面车位，二层车位使用本带平衡架式旋移升降立体停车设备存取车过程为:旋转立柱22向一侧旋转90°，顶部的驱动电机26驱动链条25提起升降座23，对接提升块24插入载车板套台51内，将载车板5提起并离开停车架4 一小段距离停止，搬运器2沿轨道I向前移动至前端，同时平衡架3的支撑滚轮32在导轨梁43槽内滚动，旋转立柱22反向旋转90°，升降座23下降，载车板5降至地面。载车板5上如有车，则将车开走，为取车过程；如为空位，则车辆驶上去，搬运器2逆向运行将载车板5放置在停车架4上，提升块降下与载车板脱离，完成存车过程。旋转立柱22回转至中位，如需存取另一侧车位的车辆，则旋转至另一侧对接载车板。