专利名称：具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统的制作方法胶囊内窥镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。其原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，是消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。目前传统的内窥镜系统，其方式大部分采用冷光源作为内窥镜照明的介质，通过传统棱镜光学系统或者电子CCD光学系统以获取人体器官腔体组织的图像，以可视的方式来作为病症的诊断依据，一般可见的人体器官内的病变可以通过肉眼的观察获得，而某些潜在的病症却显示不出性状，根据内窥镜反馈的图像难以诊断，必须通过取组织活检等方式来获得，这是传统内窥镜的其中一个短处。内窥镜的发展史从黑暗走向光明的历史，即从无光观察到冷光源供光观察，在有光的条件下，医生通过内窥镜的光学系统能观察到胃肠道内的面貌。夜视成像技术目前主要有两种工作方式，第一种是图像增强方式，这种技术能采集微弱的光线，包括红外线光谱的低区(这一区域的光线即便存在，肉眼也看不到)，然后将其放大到一定水平，以便让我们能从容地观察图像；第二种是红外线热成像技术，这种技术能捕捉到红外光谱的高区光线，也就是物体以散热形式发出的光线，而非反射光。温度较高的物体(例如人的身体)会比温度较低的物体(例如树木或建筑物)发出更多的红外线。目前尚没有出现具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统。
图I是本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统工作示意图。图2是本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜的一个实施例的结构示意图。图3是本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜的另一个实施例的结构示意图。以下结合附图和对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型并不限于以下具体实施例。图I为本实用新型所述的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统的工作示意图。如图I所示，本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统由具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜1，体外接收装置和计算机系统4组成。所述体外接收装置优选为佩戴式接收器2或手持式接收器3。当患者经过详细严格的术前检查后，口服吞入本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜1，该具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜I经口腔5，依次通过食道51、胃52、十二指肠53、小肠54、大肠55，并经由肛门56排出体外，完成整个工作周期。当胶囊小肠镜I进入人体后，患者可使用体外接收装置(例如佩戴式接收器2或手持式接收器3)，并通过该体外接收装置激活所述具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜1，对其发出指令，使具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜I通过主动或被动的形式在人体消化系统的各器官中全方位、多角度地获取其壁的夜视图像。这些夜视图像经处理后，可通过无线发射至体外接收装置，并实时显示在计算机系统4的显示屏上。计算机系统4能够读取所获得的信息，医生通过观察各器官的不同方向的夜视图像，并对其进行分析，能够得到更加丰富的诊断依据。实施例I如图2所示，为本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜I的一种结构示意图。在这一实施例中，该具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜具有一外壳11，该外壳11为两头半圆形胶囊状密封结构，其横切面优选为圆形，其尺寸优选为直径至多15毫米，长度至多30毫米，以便于患者吞服，制备该外壳的材料优选能够耐受胃腔的强酸性环境。、[0031]所述外壳11内设有电源模块14，以及分别与该电源模块14相连的第一夜视模块12、第二夜视模块16、图像处理模块15和储存及通讯模块13，所述图像处理模块15分别与第一夜视模块12、第二夜视模块16、储存及通讯模块13相连接；所述外壳11内还设有副结构。[0032]所述第一夜视模块12和所述第二夜视模块16分别设于靠近所述外壳11的两圆端，用于获取消化道壁的夜视图像并传送至所述图像处理模块15进行处理。其中，所述第一夜视模块12靠近所述外壳11的一圆端设置，其包括第一夜视摄像头系统，该第一夜视摄像头系统包括靠近所述外壳11圆端的第一夜视摄像头物镜121，该第一夜视摄像头物镜121与第一像素增强元件、第一转像物镜和第一 CCD光电成像元件依次相连；所述第一夜视摄像头物镜121能够捕捉肠壁辐射的微弱红外线，然后通过像素增强元件、转像物镜对其进行增强、处理，投射在CCD光电成像元件上，并传送至图像处理模块15。所述第二夜视模块16靠近所述外壳11的另一圆端设置，其包括第二夜视摄像头系统，该第二夜视摄像头系统包括靠近所述外壳11另一圆端的第二夜视摄像头物镜161，该第二夜视摄像头物镜161与第二像素增强元件、第二转像物镜和第二 CCD光电成像元件依次相连；所述第二夜视摄像头物镜161能够捕捉肠壁辐射的微弱红外线，然后通过像素增强元件、转像物镜对其进行增强、处理，投射在CCD光电成像元件上，并传送至图像处理模块15。·所述图像处理模块15用于接收所述第一夜视模块12和所述第二夜视模块16获·取的图像，并将其进一步分析处理成可供显示或者储存的格式，并传送至所述储存及通讯模块13 ；所述储存及通讯模块13用于储存所述图像处理模块15处理后的图片，并通过无线传输方式向体外接收装置(例如佩戴式接收器2或手持式接收器3)发射所获取的图片，并传送至所述计算机系统4进行分析。所述电源模块14用于为外壳11内各模块提供正常工作所需要的能量，其优选为可重复充电电池或可替换电池。所述副结构17用于固定所述外壳11内部各模块，其优选为固定框架结构；本实用新型通过第一夜视模块12的第一夜视摄像头物镜121和第二夜视模块16的第二夜视摄像头物镜161分别获取肠道在无光状态下的图像，并经图像处理模块15进行处理后，通过储存及通讯模块13实时向人体外发射图像，或者将图像储存在该储存及通讯模块13中待排出人体后再读取，以便为医生提供使用传统胃肠镜时所无法得到的、肠道在无光状态下的真实可靠的状态信息，全方位地、多角度地提供肠道图像，丰富了肠道观察和诊断的手段，也进一步保证了诊断的准确性。实施例2如图3所示，为本实用新型提供的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜的另一种结构示意图。该实施例中的具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜与实施例I中的胶囊小肠镜的结构基本相同，其不同之处在于在所述第一夜视模块中增设了红外射线发射模块122。该红外射线发射模块122在所述第一夜视摄像头物镜121周围环绕设置，用于发射特定频率的红外射线至肠壁，激发肠壁组织的红外线辐射，受激辐射的红外线被第一夜视摄像头物镜121所捕捉到，然后通过像素增强元件、转像物镜进行增强、处理，投射在CCD光电成像元件上，传送至图像处理模块15，经处理后，再储存在所述储存及通讯模块13中，并通过无线传输方式向体外接收装置(例如佩戴式接收器2或手持式接收器3)发射所获取的图片，传送至计算机系统4作进一步的分析。[0042]本实用新型通过第一夜视模块12的第一夜视摄像头物镜121捕捉受激辐射的红外线，同时通过第二夜视模块16的第二夜视摄像头物镜161，以主动或被动的方式同时获取肠道在无光状态下的图像，第一夜视模块12和第二夜视模块16分别获得的图像经图像处理模块15进行处理后，通过储存及通讯模块13实时向人体外发射图像，或者将图像储存在该储存及通讯模块13中待排出人体后再读取，以便为医生提供使用传统胃肠镜时所无法得到的、肠道在无光状态下的真实可靠的状态信息，在这种实施方式中，可以结合主动和 被动的方式全方位地、多角度地提供肠道图像，丰富了肠道观察和诊断的手段，也进一步保证了诊断的准确性。