专利名称:一种新型流体控制机构的制作方法公知的流体控制机构之一的园柱滑阀的缺点是加工、计量困难，特别是阀芯和阀体方孔对应的三个台肩轴向尺寸的加工，很难一致达到高精度，方孔的垂直度、共面度极难保证，它的阀芯为一细长杆件，刚度小，易变形，限制了它与阀孔之间的径向间隙不能减小，因而降低了它的零位性能，细长的阀芯。其台肩的加工易产生锥度。锥度又不象压力腔那样可以对称配置，总会有台肩的粗端朝向高压腔。这时将产生使阀芯倾斜以至卡死的液压力，而阀套方孔也难高精度对称，也会产生不利于阀芯运动的液压卡紧力，使园柱滑阀的性能受到损害，它还具有价格昂贵，不易修复，比较笨重等缺点。公知的流体控制机构之一的平板阀的缺点是板与板之间的高压渗透面积大，其分布情况又难控制，形成很大的板间分离力和对运动芯板的侧压力。给平板阀的连接定位带来困难，并使平板阀的精度和性能大大下降。本发明的目的在于提供一种新颖的流体控制机构，克服园柱滑阀和平板阀存在的缺点，取得更好的工艺优势。控制性能和经济效益，并能制造出微型阀，供航天、航空及机械人、机械手使用。本发明的技术方案是(参见图1)由上板(1)、撑板(2)和下板(3)组成控制机构的壳体，壳体中间有容纳控制筒(6)和传动机构(3)的空腔，在上、下板上有工作油腔(A)、(B)、(A′)、(B′)和使工作油腔与外部油路(8)连接的内部油路，工作油腔由上(下)板和压嵌在板内的槽筒组成。在上、下板的工作油腔之间的空腔有一个薄壁园筒，(控制筒(6))，零位时筒的端面恰好对正工作油腔筒的内腔是高压油腔，它的外部是低压油腔，在壳体内部空腔中有一个能使控制筒(6)绕轴(10)轴心摆动或作直线位移的传动件(3)，压装在上下板内的槽筒由一端开有两个缺口的园筒(4)和压入其中的内筒(5)组成，园筒(4)带缺口的端面，内筒的一个端面(9)与上、下板的内表面共面，其中的一个内筒可以做成不通流体的“桶形”。下面结合附图详细说明本发明的工作原理，图1是流体控制机构的纵剖面图，图2是图1Ⅱ-Ⅱ剖面的侧视图，图3是图1Ⅰ-Ⅰ剖面的俯视图。当用本发明作为零开口的四通阀时，图3所示，控制筒(6)在零位状态下，其端面正好将上、下板槽筒的缺口-工作油腔盖严。这时槽筒缺口中的工作油腔(A)、(B)、(A′)、(B′)与控制筒(6)内的高压油腔Ps和控制筒外的低压油腔Po都被截断，当某种控制使传动机构带动控制筒(6)相对于槽筒向左运动时，工作油腔(A)、(A′)与高压油腔Ps接通，而(B)，(B′)腔与回油腔Po接通，使(A)、(A′)腔压力上升，而(B)、(B′)腔压力下降，并通过内部油路及外部油路使与之相联的负载活塞(11)(见图2)运动，反之，如果使控制筒向图3的右向移动，(B)、(B′)腔压力升高，(A)、(A′)腔压力下降，使图2的负载向相反方向移动，完成对液流的控制作用，活塞的运动速度(流体控制机构的流量)与控制筒(6)的位移成正比。采用本发明的流体控制机构的突出优点是控制筒与槽筒容易获得高精度的对正，使园柱滑阀轴向配合尺寸、共面度、垂直度和方孔尖角等难以加工和计量的缺点得到了彻底克服，可使精度和控制性能大幅度提高，成本大幅度下降。本发明的控制筒(6)为一薄壁园筒，它的高压腔被周围低压腔包围，高压渗透面积为一准确控制的很小的环形面积，使得板与板之间的分离大大下降;控制筒的压力又因槽筒对称配置而完全平衡，从而完全克服了公知的平板阀精度被大的分离力破坏，以及不平衡力使运动性能下降的严重缺点。本发明的优点之一是控制筒(6)内部为高压腔，外部为低压腔，这种结构能使控制筒对偏斜具有自动复位的性能。本发明的优点之一是所有的节流控制边都暴露在各板件的表面，易于测量和加工，当节流边因用久磨钝而使性能下降后，只要拆开来，将板面稍加研磨，重装后，可使性能如新，因而采用本发明的各种阀门都可多次翻新使用。
本发明优点之一是控制筒为一短园筒，刚度好，不易变形，它又有平衡而稳定的液动力，所以能在很小的间隙下灵活地工作，而本发明采用积层板结构，可做到使控制筒获得准确而极小的工作间隙。这个极小的工作间隙，使本发明获得极高的零区控制精度和极小的零位泄漏量。
本发明的优点之一是采用积层板结构，各板压嵌同径园筒，工艺简便，既可保证精度，又可组织大批量生产，而使成本大幅度下降。
本发明的优点之一是控制筒可以小型化，作为运动部件，从而使它惯性小，频响高，采用本装置的种种阀门也得以简化和微型化。
本发明的优点之一是控制筒(6)具有对偏斜自动复位性能和上、下平平衡的轴向液压力，使之需要的驱动力很小，有利于制造单级阀或多级阀的前置级，有利于与计算机直接对接。
本发明的优点之一是具有较高的零位控制性能和较大的输出功率，适合于作多级阀的功放级，可与喷咀挡板式前置级配套使用。
本发明的优点之一是采用积层板结构，易于实现各阀门之间及负载的级联，因而可以组成各种性能、各种系列的阀门。
本发明的优点之一是具有极小的零位泄漏，适用于各种流体(液压和气动)控制，更适用于对能源、重量、体积都有严格要求的领域，如航天、航空、机械人、机械手等。


一种新型流体控制机构。本机构由控制筒和组合阀体构成。圆柱滑润具有难加工、价格贵、难修复易卡死、性能差等缺点。本发明具有微型化易加工、适于批量生产，成本低、易修复，可多次翻新，有较高的零区控制精度和极小的零位泄漏，较高的快速响应，并可作成各种性能、各种系列、各种工质的阀门适用于航天、航空、机械人及自动控制的各个领域。