专利名称：纱线松弛消除装置及具备纱线松弛消除装置的纺纱机械的制作方法以往，对纺纱后的纱线进行巻取形成巻装的空气式纺纱机械等高速纺 纱机械采用这样的结构当检测到纱疵时，用剪纱器将该纱疵的地方剪断 并除去，用接头装置将从纺纱装置不断送来的纱线的纱端与巻装一侧的纱 端进行接头。由于上述接头作业在停止纱线巻取的状态进行，因此有必要 消除纱线松弛。鉴于这种情况，日本特开2006-306588号公报公开了具备被驱动旋转 的松弛消除辊和旋转式生头部件的纱线松弛消除装置。该纱线松弛消除装 置中生头部件与松弛消除辊同心并相对于松弛消除辊相对旋转地安装。对 于该相对旋转，能够通过永久磁铁和磁滞材料的组合赋予适当大小的阻力。在该结构中，作用于生头部件的相对旋转阻力(阻力矩)是决定纱线 巻取张力的一个要素。如果不能给巻取中的纱线施加适当的张力，则成为 产生断纱或巻装不良、及给后续工序中纱线的解舒性造成不良影响的原因。 因此，控制施加给生头部件的阻力矩是极其重要的。另一方面，适当的张力因纱线的种类及纱的粗细而不同。并且，即使 在纱线的巻取过程中，张力也因巻取的巻装巻径的变化及纱的横动位置时 刻变化。例如，在接头等时，有可能瞬间给纱线作用大的张力。在这样的 情况下，如果不能适当地设定施加给生头部件的阻力矩的话，则与上述同 样会产生断纱等问题。鉴于这种情况，日本特开2006-306588号公报公开的纱线松弛消除装 置的结构，通过改变磁滞材料与永久磁铁之间重叠的面积使阻力矩能够无级变化。由此，该纱线松弛消除装置能够适应各种各样的纱种及纱的粗细。 但是，这种结构在改变加工品种等想要一起改变多个纺锭的阻力矩时，需 要逐个纺锭地调整纱线松弛消除装置，非常麻烦。并且，日本特开2006-306588号公报公开的纱线松弛消除装置的结构在纱线巻取的过程中 不能微调阻力矩，或者不能进行积极的改变。
本发明就是鉴于上述情况而做出的，其主要目的是要提供一种能够在 纺纱机械运行时控制施加到纱线上的张力的纱线松弛消除装置。
本发明想要解决的问题如上所述，下面说明解决该问题的措施及其效果。
根据本发明的第1观点，提供以下结构的纺纱机械所具备的纱线松弛 消除装置。即，该纱线松弛消除装置具有驱动源、松弛消除辊、生头部件、 电磁铁和控制单元。松弛消除辊由上述驱动源旋转驱动。生头部件与上述 松弛消除辊同心并且相对旋转自如地安装。电磁铁产生作用于上述生头部 件的磁场。控制单元利用上述磁场产生抵抗上述生头部件相对于上述松弛 消除辊的相对旋转的阻力矩，通过对上述电磁铁的输入控制，控制上述阻 力矩。上述控制单元能够在纺纱机械运行时控制上述阻力矩。
由此，即使在纺纱机械纺纱时也能够改变阻力矩。因此能够给纱线施 加适当的张力地进行控制。
在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元根据纱线的巻径控制 上述阻力矩。
由此，能够形成合适质量的巻装。
在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得上 述纱线的巻径小时的上述阻力矩比上述纱线的巻径大时的上述阻力矩大。 由此，能够进一步提高巻装的质量。
在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在 上述纺纱机械开始纺纱时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力 矩。
由此，能够防止瞬间对纱线施加过大的张力，能够防止断纱。在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在 从上述纺纱开始的时刻其经过规定的时间之后增大上述阻力矩。
由此，能够通过判断经过的时间这一简单的控制，判断纱线已巻取到 松弛消除辊上，能够适当地调节阻力矩。
在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在 接头时的纺纱开始时，在将纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。
由此，能够适当地控制阻力矩，以免在容易产生断纱的接头时施加过 大的张力。
在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元与纱线的横动相连动 地控制上述阻力矩。
由此，能够给纱线施加与横动位置相对应的适当的张力，能够形成合 适质量的巻装。
在上述纱线松弛消除装置中，在形成锥形巻巻装的情况下，优选上述 控制单元进行控制，以使在当纱线巻取到巻装的大径一侧时减小上述阻力 矩，纱线巻取到巻装的小径一侧时增大上述阻力矩。
由此，由于能够给纱线施加适当的张力，因此能够形成高质量的锥形 巻巻装。
根据本发明的第2观点，提供具有上述纱线松弛消除装置的纺纱机械。 由此，能够生成质量优良的巻装。


图1为表示使用了本发明的纱线松弛消除装置的细纱机的整体结构的 正视图。
图2为细纱机的纵剖视图。
图3为本发明的一个实施方式的纱线松弛消除装置的局部剖面透视图。 图4为纱线松弛消除装置的局部纵剖视图。 图5为图4中的A-A剖视向视图。
图6为表示接头动作与纱线松弛消除装置的动作之间的关系的时间图。

下面参照

本发明的一个实施方式的细纱机(纺纱机械)。另外，本说明书中的"上游"和"下游"是指纺纱时纱线行驶方向的上游和下游。 作为图1所示的纺纱机械的细纱机1具有并列设置的多个纺锭(纺纱
单元2)。该细纱机1具备接头台车3、鼓风机箱4和原动机箱5。上述接头 台车3能够沿纺纱单元2排列的方向移动。
如图1所示，各纺纱单元2从上游到下游依次具有牵伸装置7、纺纱装 置9、喂纱装置11、纱线松弛消除装置12和巻取装置13作为主要结构。 牵伸装置7设置在细纱机1的框体6上端附近。从牵伸装置7输送来的纤 维束8用纺纱装置9纺纱。从纺纱装置9排出的纺纱10用喂纱装置11输 送，经过后述的清纱器52后，用巻取装置13巻取，通过这样形成巻装45。
牵伸装置7为用于拉伸纱条15使其变成纤维束8的装置。如图2所示， 该牵伸装置7具备后辊16、第3辊17、中间辊19和前辊20这4个辊。另 外，中间辊19上装架有输送带18。
纺纱装置9的详细结构没有图示，但在本实施方式中，采用利用回旋 气流从纤维束8生成纺纱10的空气式纺纱装置。
上述喂纱装置11具有输送辊39和夹持辊40。输送辊39被支持在细纱 机1的框体6上。夹持辊40与输送辊39接触地设置。在喂纱装置11将从 纺纱装置9排出的纺纱10夹持在输送辊39与夹持辊40之间的状态下，通 过用图中没有表示的电动马达旋转驱动上述输送辊39，能够将纺纱10送往 巻取装置B—侧。
巻取装置13具备能够围绕支轴70摆动地被支持着的摇架臂71 。摇架 臂71能够可旋转地支持用来巻绕紡纱10的筒管。巻取装置13具有巻取滚 筒72和横动装置75。上述巻取滚筒72能够与上述筒管或将纺纱10巻绕到 该筒管上形成的巻装45的外周面接触而驱动。横动装置75具备能够钩挂 纺纱10的横动导纱器76。该横动导纱器76固定在跨越多个纺纱单元2水 平配置的横动导杆77上。在该结构中， 一边通过用图示省略的驱动装置使 横动导杆77往复运动， 一边用图示省略的电动马达驱动巻取滚筒72，由此 能够使与巻取滚筒72接触的巻装45旋转， 一边对纺纱10进行横动一边进 行巻取。
在细纱机1的框体6的前面侧的、比上述喂纱装置11稍微靠下游一侧 的位置上，设置有清纱器52。纺纱装置9纺出的纺纱10在被巻取装置13巻取之前经过清纱器52。清纱器52监视移动中的纺纱10的粗细和速度。 当清纱器52检测到纺纱10的纱疵时，将纱疵检测信号发送给单元控制器 73。
当上述单元控制器73接收到上述纱疵检测信号时，立即用剪纱器57 剪断纱线，使牵伸装置7及纺纱装置9等停止。并且，单元控制器73使接 头台车3移动到该纺纱单元2之前。然后，再次驱动纺纱装置9等，使上 述接头台车3进行接头，重新开始纺纱和巻取。
如图l和图2所示，接头台车3具有捻接器(接头装置)43、吸管44 和吸嘴46。接头台车3设置为在设于细纱机1的框体6的轨道41上行驶。 当某个纺纱单元2发生断纱或将纱剪断时，接头台车3行驶到该纺纱单元2， 停止。吸管44以轴为中心向上转动，吸入从纺纱装置9排出的纱线的端部 将其捕捉。然后，吸管44以轴为中心向下转动，将捕捉到的纱线端部引导 向捻接器43。吸嘴46以轴为中心向下转动，吸引来自旋转自如地支持在上 述巻取装置13上的巻装45的纱端将其捕捉。然后，吸嘴46以轴为中心向 上转动，将捕捉到的纱线端部引导向捻接器43。捻接器43进行引导来的纱 端之间的接头。
纱线松弛消除装置12设置在多个纺纱单元2的每一个中。纱线松弛消 除装置12消除纺纱装置9与巻取装置13之间(纺纱装置9与捻接器43之 间)的纺纱10的松弛，赋予适当的张力。
具体为，上述纱线松弛消除装置12具有松弛消除辊21、生头部件22、 上游导纱器23、气缸24、电动马达(驱动源)25、下游导纱器26和励磁 线圈35。松弛消除辊21由电动马达25驱动旋转，采用通过将纺纱10巻取 到松弛消除辊21的外周上能够储存纺纱10的结构。生头部件22与上述松 弛消除辊21同心地配置。生头部件22根据条件与该松弛消除辊21 —体地 或独立地旋转。上游导纱器23配置在松弛消除辊21的稍微靠上游一侧。 上游导纱器23能够在气缸24的驱动下在进出位置与退避位置之间移动地 设置。下游导纱器26设置在上述松弛消除辊21的下游一侧。
上述纱线松弛消除装置12具有纱线松弛消除装置控制单元(以下简称 为"控制单元")74。控制单元74控制施加到励磁线圈35上的电压、上述 气缸24的伸縮以及电动马达25的旋转等。当上述上游导纱器23位于进出位置时，用上游导纱器23保持纺纱10 的纱道，使纺纱10不钩挂到生头部件22上。相反，当上游导纱器23处于 退避位置时，使纱道移动到纺纱10钩挂在生头部件22上而巻取到松弛消 除辊21上的位置。
另外，上述松弛消除辊21、上游导纱器23、气缸24、电动马达25、 下游导纱器26和励磁线圈35等通过支架27等固定部件支持在纺纱单元2 上。
如图3及图4所示，上述松弛消除辊21由旋转系结构体90构成。旋 转系结构体90具有内侧磁极部件29、外侧磁极部件32和松弛消除辊主体 42。内侧磁极部件29通过连接部件连接在上述电动马达25的旋转轴25a 上。在内侧磁极部件29上通过安装螺钉30安装有非磁性部件31。上述外 侧磁极部件32通过上述非磁性部件31连接到该内侧磁极部件29上。松弛 消除辊主体42固定在上述外侧磁极部件32上。这些内侧磁极部件29、外 侧磁极部件32和松弛消除辊主体42维持彼此一体的状态，并且能够通过 上述电动马达25而旋转。
在松弛消除辊主体42中，以具有上述生头部件22的一侧作为顶端、 以连接在上述电动马达25上的一侧作为根部端。如图4所示，上述松弛消 除辊主体42的外周面42a上从根部端到顶端依次具有根部锥形部42b、圆 筒部42c和顶端锥形部42d。根部锥形部42b和顶端锥形部42d分别采用使 其端面一侧为大径侧的平缓的锥形形状的结构。圆筒部42c构成为顶端一 侧稍微变细的形状。而且，圆筒部42c与两侧的锥形部42b和42d没有台 阶地连接。
当上述接头台车3进行接头作业时，纱线松弛消除装置12用生头部件 22将来自纺纱装置9 一侧的纺纱10巻取到松弛消除辊主体42的外周面42a 上。接头作业结束后，用生头部件22将巻取在外周面42a上而储存的纺纱 10向巻取装置13解舒。另外，在储存纺纱10时，从松弛消除辊主体42 的根部巻取纱线。相反，在解舒纺纱10时，从松弛消除辊主体42的顶端 一侧对纺纱进行解舒。
在松弛消除辊主体42的外周面42a上，根部锥形部42b使供给的纺纱 10流畅地从粗径部分向细径部分移动，到达中间的圆筒部42c。由此，能够将纺纱10整齐地缠绕到圆筒部42c的表面上。并且，顶端锥形部42d具 有在解舒之时防止巻取的纺纱IO被一次全部拔出的脱圈现象、同时将纺纱 10从细径部分依顺输送给端面一侧的粗径部分缠绕回去从而确保纺纱10 顺利地被拉出的功能。
另一方面，作为磁场形成装置的电磁铁36具有固定在上述支架27等 上的环形励磁线圈35。上述励磁线圈35的内侧配置有内侧磁极部件29。 在励磁线圈35的外侧配置有外侧磁极部件32。
上述内侧磁极部件29具有对置部分29a和内侧磁极29b。对置部分29a 与上述励磁线圈35的内侧相对置地设置。内侧磁极29b从该对置部分29a 沿轴线方向延伸。上述外侧磁极部件32具有对置部分32a和外侧磁极32b。 对置部分32a与上述励磁线圈35的外侧相对置地配置。外侧磁极32b从对 置部分32a沿轴线方向延伸。
如作为图4的A-A线剖视向视图的图5所示，上述内侧磁极29b具有 沿径向方向向外突出的外向凸条50。并且，上述外侧磁极32b具有沿径向 方向向内突出的内向凸条51。这些外向凸条50和内向凸条51分别形成有 多条(本实施方式为8条)，彼此隔开相等的角度沿圆周方向并排配置。在 上述外向凸条50和内向凸条51之间，形成有磁场形成空间53。
上述生头部件22具有翼锭(flyer)轴33、翼锭38和环形部件37。生头 部件22采用能够与上述松弛消除辊21的旋转系结构体90独立旋转的结构。 具体说明为，上述翼锭轴33与上述内侧磁极部件29同心配置，并且通过 轴承装置34能够相对旋转地支持着。由磁滞材料构成的上述环形部件37 固定在翼锭轴33上。环形部件37插入上述磁场形成空间53内。
上述翼锭38固定在翼锭轴33的顶端部33a上。该翼锭38构成为向上 述松弛消除辊主体42的外周面42a适当弯曲的形状。由此，翼锭38能够 挂住纺纱10 (钩挂纺纱10)，将该纺纱10引导向松弛消除辊主体42的外 周面。
上述纱线松弛消除装置12如下所述地工作。gP，当上述电磁铁36中 的励磁线圈35通电时，内侧磁极部件29和外侧磁极部件32被励磁。由此， 在上述磁场形成空间53内产生磁场，在与该磁场交叉配置的环形部件37 上，作用了能保持相对于松弛消除辊21的相对相位的力(基于磁滞损失的阻力)。这样一来，利用松弛消除辊21所具备的电磁铁36和生头部件22 所具备的由磁滞材料形成的环形部件37，能够在该松弛消除辊21与生头部 件22之间产生阻力矩。
如图3和图4所示，本实施方式将内侧磁极部件29和外侧磁极部件32 配置在不能旋转的励磁线圈35上，使内侧磁极部件29和外侧磁极部件32 与松弛消除辊21 —体地旋转。当在这种状态下给励磁线圈35通电时，磁 场与松弛消除辊21 —起旋转。由于在该磁场内配置有上述环形部件37，因 此能够获得抵抗生头部件22相对于松弛消除辊21旋转的力矩(阻力矩)。
由于上述阻力矩随磁场的大小而变化，因此通过调节施加给励磁线圈 35的电压或电流能够获得任意的阻力矩。并且，即使在纺纱过程中(纱线 巻取过程中)也能够通过改变施加给励磁线圈35的电压等适当改变阻力矩。
下面说明上述结构的上述细纱机1的运转。细纱机1的各纺纱单元2 用牵伸装置7将纤维束8送入纺纱装置9。在纺纱装置9中被纺纱而生成的 纺纱10用喂纱装置11送往下游一侧，经过剪纱器57和清纱器52。并且， 纺纱IO经由纱线松弛消除装置12最终被送给巻取装置13，巻取成巻装45。
当某个纺纱单元2的清纱器52检测到纺纱10的缺陷(纱疵)时，该 纺纱单元2的单元控制器73通过剪纱器57剪断纺纱10。在剪纱器57剪断 纺纱10的几乎同时，单元控制器73使牵伸装置7的后辊16和第3辊17 停止旋转。纤维束8在停止的第3辊17和继续旋转中的中间辊19之间被 拉断而剪断。比剪断的地方靠下游的部分的纺纱IO被图中没有表示的吸引 装置吸引除去。
纺纱单元2的单元控制器73向接头台车3发送接头请求信号。接收到 接头请求信号的接头台车3移动到与该纺纱单元2相对的位置停止。于是， 单元控制器73在适当的时刻向控制单元74发送信号，使纱线松弛消除装 置12的松弛消除辊21开始旋转。在松弛消除辊21开始旋转的同时，纱线 松弛消除装置12上的上游导纱器23通过气缸24而进出，保持纱道，使下 一次纺纱的纺纱10除了必要的时候以外不钩挂在纱线松弛消除装置12的 生头部件22上。
此时，上述控制单元74进行控制，使得施加给纱线松弛消除装置12 的励磁线圈35的电压变更成规定的值，并且使作用在生头部件22上的阻力矩变得足够小。即，在上述纱线松弛消除装置12的翼锭38捕捉到纺纱 IO而钩挂住的瞬间，在纺纱10上作用比平时大的张力，容易成为断纱的原 因。对于这一点，本实施方式中，进行控制，以使得在翼锭38钩挂纺纱10 之前预先减小作用在上述生头部件22上的阻力矩。因此，能够有效地防止
断纱，能够提高运行效率。
接着，当接头台车3的吸管44向上转动时，几乎与此同时，牵伸装置 7和纺纱装置9的驱动开始，从纺纱装置9纺出的纺纱10通过上述吸管44 被吸引捕捉。并且，同时在巻取装置13 —侧接头台车3的吸嘴46向下转 动，吸引捕捉缠绕在巻装45上的纱端。吸管44和吸嘴46分别将吸引住的 纱端引导向捻接器43来进行接头。
在该捻接器43即将开始接头作业之前，纱线松弛消除装置12中气缸 24縮回，使上游导纱器23移动到退避位置。这样一来，纺纱10的纱道变 更成与翼锭38的旋转轨迹重合。结果，纺纱10钩挂在翼锭38上，通过该 翼锭38旋转巻取到松弛消除辊21的外周面42a上。
艮P，在捻接器43进行接头作业期间也继续从纺纱装置9纺出纺纱10， 就这样原样不变的话会在捻接器43的上游一侧滞留大量的纺纱10。但是， 本实施方式的细纱机1通过纱线松弛消除装置12在捻接器43进行接头作 业的期间将纺纱10巻取到松弛消除辊21上，由此能够防止纺纱10松弛或 滞留。结果，能够实现顺畅的接头作业和重新开始纺纱作业。
并且，如上所述，此时作用在生头部件22上的阻力矩设定得足够小不 至于引起断纱。因此，在翼锭38钩挂纺纱10的瞬间不会作用过大的张力， 能够不引起断纱地将纺纱10巻取到松弛消除辊21上。
接着，在从上述纺纱装置9的驱动重新开始起，经过规定的时间后， 控制单元74进行控制，使得施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的 电压变更成规定的值，使作用在生头部件22上的阻力矩变成适当大小。
艮P，纺纱装置9驱动重新开始时减小作用在生头部件22上的阻力矩， 是为了缓和翼锭38钩挂纺纱10瞬间的冲击。因此，在纺纱10开始巻取到 松弛消除辊21上之后，为了施加适当的纱线张力，有必要恢复阻力矩。本 实施方式不具备检测纺纱10巻取到松弛消除辊21上的装置。但是，在从 纺纱开始起经过规定的时间的情况下，判定为纺纱10开始巻取到松弛消除辊21上，在纺纱IO上施加适当的张力。通过这一连串的阻力矩控制，能 够实现不容易引起断纱的纱线松弛消除装置12。 下面参照图6说明以上动作的时刻。
假设在图6所示的时刻tl某个纺纱单元2的清纱器52检测到纱疵， 结果，纺纱10被剪纱器57剪断。终样一来，单元控制器73暂时停止该纺 纱装置9的纺出。另外，虽然图中没有表示，但单元控制器73也给巻取装 置13发送控制信号，立即停止巻装45的旋转驱动。
而且，单元控制器73立即给控制单元74发送信号，使纱线松弛消除 装置12的电动马达25停止。结果，松弛消除辊21和翼锭38停止旋转。 同时，控制单元74控制电磁铁36，使作用在生头部件22上的阻力矩为零。 由此，能够实现节能。
接着，单元控制器73给接头台车3发送规定的信号，使接头台车3行 驶到发生了断纱的纺纱单元2。然后，单元控制器73使捻接器43的接头作 业开始。下面的说明中，假定在时刻t2捻接器43进行的接头作业开始。 单元控制器73在与开始接头作业几乎同时的时刻(t2)，向纱线松弛消除 装置控制单元74发送信号。控制单元74控制上述电磁铁36以减小作用在 生头部件22上的阻力矩，以免纺纱10断裂，同时使松弛消除辊21开始旋 转。
单元控制器73进行控制，使得纺纱10从纺纱装置9的纺出，在捻接 器43开始进行接头作业后不久的时刻(时刻t3)重新开始。接头台车3用 吸管44捕捉纺出的纺纱10，在时刻t4将纺纱10引导向捻接器43。
在与纺纱10被从吸管44移交给捻接器43的几乎同时的时刻(时刻t5 )， 气缸24縮回。结果，纺纱10钩挂到翼锭38上，开始将纺纱10巻取到松 弛消除辊21上。然后，单元控制器73给控制单元74发送信号，在从上述 开始纺纱的时刻(t3)起经过规定时间的时刻t6，使翼锭38的阻力矩恢复 到通常的值。从翼锭38捕捉到纺纱10起到阻力矩恢复的时间(图6所示 的时间TM1)最好较短。
并且，如上所述，翼锭38和翼锭轴33能够独立于松弛消除辊21旋转。 但是，通过由上述电磁铁36和环形部件37构成的机构，只要不作用超过 规定大小的负载，翼锭38就与松弛消除辊21 —体地旋转。在上述接头作业期间，下游一侧的纺纱10停止移动，作用在翼锭38上的负载小。因此， 翼锭38与松弛消除辊21 —体旋转，将纺纱10巻取到松弛消除辊21的外 周面42a上。
接着，在捻接器43进行的接头作业结束后，巻取装置13中通过巻取 滚筒72使巻装45旋转，重新开始巻取纺纱10。
如上所述，在捻接器43开始接头作业起到重新开始巻取为止的期间内， 从纺纱装置9纺出的纺纱10巻取到持续旋转的松弛消除辊2i的外周面42a 上。但是，当巻取装置13的巻取作业重新开始时，从松弛消除辊21拉出 的纱线的速度比巻取到松弛消除辊21上的纱线的速度大。原因是，为了给 纺纱10赋予适当的张力，设定了喂纱装置11送出的速度与巻取装置13巻 取的速度的速度比。因此，纱线松弛消除装置12的翼锭38与沿巻取方向 继续旋转的松弛消除辊21独立地旋转，储存在松弛消除辊21上的纺纱10 渐渐被解舒下来。
在解舒该松弛消除辊21时，上述翼锭38防止纺纱IO脱圈而从松弛消 除辊21均匀地巻出纺纱10地进行引导。而且，上述翼锭38通过与纺纱10 接触给纺纱10施加适当的阻力，使纱线张力适度，将纺纱10适当地巻取 到巻装45上。
艮P，本实施方式的翼锭38具有导纱功能和解舒张力赋予的功能。导纱 功能为翼锭38在捻接器43即将进行接头之前将纺纱10导入松弛消除辊21 的功能。解舒张力赋予功能为翼锭38在解舒巻取在松弛消除辊21上的纺 纱10时赋予规定的解舒张力的功能。
如上所述，本实施方式的纱线松弛消除装置12能够适当地控制作用在 生头部件22上的阻力矩，能够不引起断纱地将纺纱10巻取到松弛消除辊 21上。本实施方式中，更主动地将上述纱线松弛消除装置12作为控制作用 在纺纱10上的张力的装置使用。换言之，通过在接头时以外也进行时刻改 变纱线张力的控制，能够进一步提高巻装的质量。下面说明本实施方式中 纱线松弛消除装置12对纱线张力的控制。
艮P，本实施方式中控制单元74进行控制，以使得根据巻装45的纱线 的巻径，适当改变施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压，使 作用在生头部件22上的阻力矩成为最合适。纱线的巻径不同，最合适的纱线的张力也不同，为了形成最合适的巻 装，优选总是对纱线张力进行控制。例如，如果不进行纱线张力控制地持 续巻取巻装，则内径侧松、外径侧紧地缠绕了。结果，有可能巻装内径侧 的纱线被外径侧的纱线压迫从巻装的端面鼓出(鼓出巻)。
为了防止上述那样的鼓出巻，本实施方式采用下述结构。首先，上述
控制单元74在纺纱作业过程中监视从清纱器52来的纱线速度信号，并测 定纱线巻取经过的时间。然后，控制单元74裉据上述纱线速度和上述经过 时间估算巻取到巻装45上的纱线的长度。控制单元74进行控制，以使得 根据获得的纱线长度计算巻装45的巻径，给生头部件22施加对应于巻径 的规定的阻力矩。具体为，进行控制，以使得开始巻取纱线时的上述阻力 矩比纱线巻径增大时的阻力矩小。
由此，能够防止鼓出巻，能够形成最合适的形状的巻装。 并且，本实施方式中，上述控制单元74也能够进行控制，以使得施加 给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压，与纺纱10的横动位置连动 地适当改变，使作用在生头部件22上的阻力矩最合适。
例如，在巻装形状为锥形巻的情况下，如果不根据横动位置进行纺纱 IO的张力控制，则小径一侧松、大径一侧紧地进行了巻取，因此不能够形 成合适的巻装。
为了解决这个问题，可以考虑以下结构。即，上述控制单元74进行控 制，以使得根据图中没有表示的横动位置检测装置输出的信号，对生头部 件22施加规定的阻力矩。作为该横动位置检测装置，可以使用例如配置在 上述横动导杆77往复运动行程的两端的传感器。控制单元74进行控制， 以使得根据来自该传感器的信号判断横动位置，对生头部件22施加与横动 位置相对应的规定的阻力矩。具体为，在例如锥形巻的情况下，控制单元 74这样进行控制当纺纱10横动到小径一侧时，增大阻力矩，当纺纱10 横动到大径一侧时，减小阻力矩。
由此，由于能够用纱线松弛消除装置吸收横动引起的纱线张力的变化， 因此能够形成质量高的巻装。
如上所述，本实施方式的纱线松弛消除装置12具有电动马达25、松弛 消除辊21、生头部件22、电磁铁36和控制单元74。松弛消除辊21由上述
16电动马达25旋转驱动。生头部件22与上述松弛消除辊21同心并且相对旋 转自如地安装在上述松弛消除辊21上。电磁铁36生成作用在上述生头部 件22上的磁场。控制单元74利用上述磁场产生上述生头部件22相对于上 述松弛消除辊21的阻力矩，通过对上述电磁铁36的输入控制，控制上述 阻力矩。上述控制单元74在细纱机1运转时控制上述阻力矩。
由此，由于即使在细纱机1纺纱时也能够改变上述阻力矩，因此能够 给纱线施加适当的张力地进行控制。并且，由于能够实时地控制阻力矩， 因此能够根据纺纱状态施加最合适的张力地进行控制。
并且，本实施方式的控制单元74根据纱线的巻径控制上述阻力矩。 由此，能够根据纱线的巻径适当地改变纱线的张力，能够提高巻装45 的质量。
并且，本实施方式的控制单元74进行控制，以使得上述纱线的巻径小 时的上述阻力矩比巻径大时的上述阻力矩大。
由此，能够防止鼓出巻等不良巻装的产生，能够进一步提高巻装45的 质量。
并且，如果采用本实施方式，则在细纱机1开始纺纱时，上述控制单 元74进行控制，以使得在纺纱10钩挂到上述生头部件22上之前减小上述 阻力矩。
由此，能够防止在纺纱10钩挂到翼锭38上的瞬间对纺纱10施加过大 的张力，能够防止成为断纱的原因。
并且，本实施方式的上述控制单元74进行控制，以使得在从上述纺纱 开始的时刻(时刻t3)经过规定的时间之后的时刻(t6)增大上述阻力矩。
由此，能够通过简单的控制判断纺纱10已巻取到松弛消除辊21上这 一情况，将阻力矩恢复到适当的值。
并且，本实施方式中上述控制单元74进行控制，以使得在接头时开始 纺纱时，在将纺纱10钩挂到上述生头部件22上之前减小上述阻力矩。
由此，能够适当地控制阻力矩，以免在容易产生断纱的接头时施加过 大的张力。
并且，本实施方式的上述控制单元74够长为能够与纺纱10的横动相 连动地控制上述阻力矩。消除装置12吸收纺纱10横动引起的张力变动， 能够给纺纱10施加与横动位置相对应的适当的张力。因此，能够形成合适 质量的巻装45。
并且，本实施方式中，在形成锥形巻的巻装的情况下，上述控制单元 74能够这样进行控制当纺纱10巻取到巻装的大径一侧时减小上述阻力 矩，当纺纱IO巻取到巻装的小径一侧时增大上述阻力矩。
由此，能够给纺纱10施加适当的张力，能够形成合适质量的锥形巻巻装。
以上说明了本发明的优选实施方式，但上述结构能够例如如下所述地 变更。
上述实施方式中，接头时，在图6的时刻tl使作用在生头部件22上 的阻力矩为零地进行控制。为了防止接头时断纱，只要在时刻t2将作用在 生头部件22上的阻力矩变更成规定的阻力矩就可以了。因此，在时刻tl， 阻力矩什么样的值都可以。例如，也可以像图6中双点划线所示那样，在 时刻t2之前不改变阻力矩。此时，阻力矩的控制变得简单。
控制单元74既可以内置在纱线松弛消除装置12中，也可以设置在纺 纱单元2—侧。在控制单元74设置在纺纱单元2—侧的情况下，也可以将 控制单元74构成为单元控制器73的功能的一部分。
纱线巻径的检测也可以采取用纺纱单元2所具备的专用巻径传感器检 测的结构，来取代根据纱线速度和经过时间进行计算的结构。
恢复阻力矩的时刻既可以是从开始纺纱的时刻起经过规定的时间以 后，也可以是从上述上游导纱器23移动到退避位置、纺纱10能够钩挂到 翼锭38上的时刻起经过规定的时间以后。
在锥形巻以外的情况下也可以通过与纱线的横动位置相对应的阻力矩 控制，提高巻装的质量。例如，在筒子巻的巻装的情况下，纱线向巻装端 部横动时，与纱线在巻装宽度的中央部横动时相比，纱线张力增大。因此， 通过进行控制，以使得减小横动位置处于巻装宽度两端时的阻力矩、增大 横动位置在巻装宽度中央部时的阻力矩，从而，能够形成巻取张力均匀的
巻装o


本发明的目的是要提供一种能够在纺纱机械运行时控制施加到纱线的张力的纱线松弛消除装置。纱线松弛消除装置(12)具有电动马达(25)、松弛消除辊(21)、生头部件(22)、电磁铁(36)和控制单元。松弛消除辊(21)由电动马达(25)旋转驱动。生头部件(22)与松弛消除辊(21)同心并且相对旋转自如地安装在该松弛消除辊上。电磁铁(36)产生作用于生头部件(22)的磁场。上述控制单元利用上述磁场产生抵抗上述生头部件(22)相对于上述松弛消除辊(21)的相对旋转的阻力矩，并且通过对上述电磁铁(36)的输入控制，控制上述阻力矩。