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对位于扩张装置前的血管内图像的显示方法及对应的显示装置制作方法

  • 专利名称
    对位于扩张装置前的血管内图像的显示方法及对应的显示装置制作方法
  • 发明者
    迈克尔.马希克
  • 公开日
    2011年8月10日
  • 申请日期
    2011年1月30日
  • 优先权日
    2010年2月8日
  • 申请人
    西门子公司
  • 文档编号
    A61M29/00GK102144912SQ20111003240
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种显示至少一幅图像(B)的显示方法,其中, 将具有尖部O)的导丝(1)引入血管(3);通过借助该导丝(1)推动而将具有尖部(5)的扩张工具引入血管(3); 在该扩张工具引入血管(3)时通过可视设备(6)将图像(B)输出给该扩张工具 (4)的操作者(7);该图像(B)是对血管(3)内部区域的显示,该内部区域从该扩张工具的局部前移 方向(χ)看位于该扩张工具的尖部(5)的近前;借助至少一个图像数据组(B’ )来确定图像(B),该图像数据组(B’ )是由设置在导丝 (1)的尖部( 上或在扩张工具的尖部( 之后设置在扩张工具(4)上的至少一个传 感器(16)采集的2.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,在所述导丝(1)的尖部( 上设置至少一个传感器(16);在在血管(3)中引导所述导丝(1)时借助该至少一个传感器(16)采集图像数据组 (B,)的序列;将每个采集的图像数据组(B’ )与所述导丝(1)尖部O)的一个前移长度(1’ )相对应;采集引入血管(3)的扩张工具的尖部(5)的前移长度(1);以及 借助采集的扩张工具的尖部(5)的前移长度(1)和与图像数据组(B’ )相对应的 前移长度(1’ )确定在确定所述图像(B)时引入序列中的哪些图像数据组(B’)3.根据权利要求2所述的显示方法,其特征在于,在向扩张工具(4)的操作者(7)输出 的图像(B)中标记所述导丝(1)的位置4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示方法,其特征在于,所述图像(B)是透视显 示,其由位于血管(3)内的图像点(9)出发并由那里开始覆盖一个空间角(10),以及所述局 部前移方向U)大约位于所覆盖的空间角(10)的中心5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示方法,其特征在于,所述至少一个传感器 (16)为光学传感器、超声波传感器或磁共振传感器6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示方法,其特征在于,在向扩张工具(4)的操 作者(7)输出的图像(B)中,在继续引入扩张工具(4)时标记该扩张工具(4)的期望位置7.一种显示至少一幅图像(B)的显示装置,其中, 该显示装置具有引入装置;该引入装置具有导丝(1),该导丝(1)具有尖部( 并可以引入血管(3); 该引入装置具有扩张工具G),该扩张工具(4)具有尖部( 并且通过借助该导丝(1) 推动该扩张工具(4)可以将该扩张工具(4)引入血管(3)中;该显示装置具有可视设备(6),通过该可视设备(6)可将图像(B)输出给该扩张工具 (4)的操作者(7);在导丝(1)的尖部( 上或在扩张工具的尖部( 之后在扩张工具(4)上设置 至少一个传感器(16),在该引入装置被引入血管(3)中时借助该传感器采集图像数据组 (B,);该显示装置具有预处理装置(15),该预处理装置(1 与所述至少一个传感器(16)连接以接收图像数据组(B’),通过该预处理装置(1 借助于图像数据组(B’ )来确定图像 (B),该预处理装置(15)与可视设备(6)连接以输出图像(B);在该显示装置的运行中,所述至少一个传感器(16)和该预处理装置(1 共同起作用, 使得通过可视设备(6)输出的图像(B)显示血管(3)的内部区域,该内部区域从该扩张工 具的局部前移方向(χ)看位于该扩张工具的尖部(5)的近前8.根据权利要求7所述的显示装置,其特征在于,在所述导丝(1)的尖部( 上设置至少一个传感器(16);该预处理装置(15)将每个借助于所述至少一个传感器(16)采集的图像数据组(B’ ) 分别与所述导丝(1)的尖部O)的一个前移长度(1’ )相对应,并存储各图像数据组(B’ ) 和与其对应的前移长度(1’);在扩张工具(4)引入血管C3)时将扩张工具(4)的尖部(5)的前移长度(1)输入该预 处理装置(15);以及预处理装置(1 借助采集的扩张工具的尖部(5)的前移长度(1)和与图像数据 组(B’ )相对应的前移长度(1’ )确定,在确定所述图像(B)时所述预处理装置(1 引入 哪些图像数据组(B,)9.根据权利要求8所述的显示装置,其特征在于,所述预处理装置(1 在向扩张工具 ⑷的操作者(7)输出的图像⑶中标记所述导丝⑴的位置10.根据权利要求7至9中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述图像(B)是透视 显示,其由位于血管(3)内的图像点(9)出发并由那里开始覆盖一个空间角(10),以及所述 局部前移方向(χ)大约位于所覆盖的空间角(10)的中心11.根据权利要求7至10中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述至少一个传感器 (16)为光学传感器、超声波传感器或磁共振传感器12.根据权利要求7至11中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述预处理装置 (15)在向扩张工具的操作者(7)输出的图像(B)中,在继续引入扩张工具(4)时标记 该扩张工具的期望位置
  • 技术领域
    本发明涉及一种对至少一幅图像的显示方法,其中,-将具有尖部的导丝引入血管;-通过借助导丝推动而将具有尖部的扩张工具引入血管;-在该扩张工具引入血管时通过可视设备将图像输出给该扩张工具的操作者此外,本发明还涉及一种对至少一幅图像进行显示的显示装置,其中,-该显示装置具有引入装置;-该引入装置具有导丝,该导丝具有尖部并可以引入血管;-该引入装置具有扩张工具,该扩张工具具有尖部并且通过借助该导丝推动该扩 张工具可以将该扩张工具引入血管;-该显示装置具有可视设备,通过该可视设备可将图像输出给该扩张工具的操作者ο
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    根据图1,显示装置具有导丝1导丝1具有值得一提的长度特别是导丝1的长 度可以大于1米,如2米或3. 5米导丝1具有尖部2导丝1以其尖部2开始,如图2和 3示意性示出的,被逐步逐步引入血管3此外,显示装置具有扩张工具4扩张工具4和导丝1 一起构成显示装置的引入装置扩张工具4具有尖部5扩张工具4的尖部5至少瞬时地由一个空心轴旋转地驱 动扩张工具4的尖部5用于在旋转时去除血管3内侧上的物质为此目的,扩张工具4 的尖部5例如可以构造成钻尖、磨尖或切割尖扩张工具4同样以其尖部5开始被引入血管3中到血管3的该引入如图4所示 意性示出的那样实施,即扩张工具4通过导丝1移动此外,显示装置还具有可视设备6通过该可视设备6可以在将扩张工具4引入血 管3期间(=过程),特别是还在扩张工具4已引入血管3时(=状态)向扩张工具4的操 作者7输出图像B就良好的顺序而言,引入(=过程)和已引入(=状态)彼此之间并不排斥但 对于引入(=过程)而言,移动导丝1或扩张工具4,也就是导丝1的尖部2以及扩张工具 4的尖部5的位置不是恒定的而对于已引入(=状态)来说,扩张工具4或导丝1已在血 管3中,即已引入至此所描述的显示装置及其运行是在现有技术中公知的特别是引入装置、即由 导丝1和扩张工具4组成的单元已在US2004/181M9 Al和US 7344546 B2中公知为使扩张工具4的操作者7更加容易地判断应当何时以及可能的话在哪个旋转方 向旋转扩张工具4的尖部5,通过可视设备6输出的图像B显示了血管3内部的区域该所 示出的区域在图5中从扩张工具4的前移方向χ看位于该扩张工具4的尖部5的近前扩张工具4的前移方向χ通过导丝1的延伸来确定导丝1又随着血管3的延伸而延伸因此前移方向χ是相应于血管3的延伸从一个位置到另一个位置变化的因此在 以下将前移方向X称为局部前移方向X向操作者7输出的图像B可以是例如血管3的截面的显示,其中,如图5所示,沿 其显示截面的切割线8位于距扩张工具4的尖部5 —个预先确定的段s的位置但优选该 图像B是透视显示,根据图5,其由图像点9出发并由那里开始覆盖空间角10图像点9位 于血管3内,优选位于扩张工具4的尖部5的区域内,在其近前或近后优选这样确定空间 角10 使局部前移方向χ大约位于被覆盖的空间角10的中心图6举例示出如上所述的透视显示在图6中首先可以看到血管壁11然后在图 6中可以看出被斑块覆盖的区域12因此仅有血管3的剩余开放部分13用于血液流通根据图6,在向扩张工具4的操作者7输出的图像B中,标记当扩张工具4被继续 引入血管3时(即例如扩张工具4的尖部5向前朝切割线8 (见图5)运动时)扩张工具4 的期望的位置图6中相应的标记用附图标记14表示如果扩张工具4的有效直径是(例 如根据旋转方向)可变的,则必要时也可以因此而在向扩张工具4的操作者7输出的图像 B中显示多个相应的标记向扩张工具4的操作者7输出的图像B由预处理装置15来确定,根据图1,该预处 理装置15与可视设备6连接以输出图像B该预处理装置15借助于由至少一个传感器16 采集的图像数据组B’来确定图像B根据图1,该预处理装置15与至少一个传感器16连 接以接收至少一个图像数据组B’在具体情况下,可以将至少一个传感器16设置在扩张工具4中在这种情况下, 通常将该至少一个传感器16在扩张工具4中设置在扩张工具4的旋转的尖部5之后在 这种情况下,至少一个传感器16的“视向”向前在这种情况下至少一个传感器16采集在 扩张工具4已被引入血管3的时刻的图像数据组B’图5中,用虚线矩形示出了至少一个 传感器16的可能的定位在至少一个传感器16设置在扩张工具4中的情况下,该至少一 个传感器16通过在扩张工具4中引导的信号导线17与预处理装置15连接在这种情况 下,将由至少一个传感器16采集的图像数据组B’在通过预处理装置15处理之后,通过可 视设备6直接作为图像B向扩张工具4的操作者7输出在这种情况下,通过可视设备6向扩张工具4的操作者7输出的图像B是实况采 集的图像通过预处理装置15确定图像B在这种情况下简化到对采集的图像数据组B’的 简单预处理根据图7,还可以将至少一个传感器16设置在导丝1的尖部2上如果无法将至 少一个传感器16设置在扩张工具4中,则可以替代将至少一个传感器16设置在扩张工具 4中而实现将其设置在导丝1的尖部2上在其它情况下,可以替代将至少一个传感器16 设置在扩张工具4上或除了将至少一个传感器16设置在扩张工具4上之外而实现将其设 置在导丝1的尖部2上在将至少一个传感器16设置在导丝1的尖部2上的情况下,过程如下在将导丝1引入血管3期间,利用至少一个传感器16每次总是采集一个新的图像 数据组B’,因此总共采集图像数据组B’的一个序列至少一个传感器16将由其采集的图 像数据组B’输入预处理装置15预处理装置15接收图像数据组B’至少一个传感器16 和预处理装置15的连接例如可以通过在为此而构成为中空的导丝1内延伸的、相应的信号导线17实现此外,预处理装置15对于每个图像数据组B’还分别接收一个前移长度1’,在采集 相应的图像数据组B’时导丝1的尖部2在血管3中曾移动该前移长度1’导丝1的尖部 2的前移长度1’例如可以借助相应的采集装置18来采集,并由其输入给预处理装置15预处理装置15将每个采集的图像数据组B’与相应的前移长度1’相对应并将各 图像数据组B’连同对应的前移长度1’存储到存储装置19中在将扩张工具4引入血管3时,预处理装置15接收扩张工具4的尖部5的前移长 度1扩张工具4的尖部5的前移长度1例如可以借助相应的采集装置20来采集并由其输 入给预处理装置15预处理装置15通过如下来确定通过可视设备6输出的图像B 其首先根据扩张工 具4的尖部5的前移长度1和与存储的图像数据组B’相对应的前移长度1’确定,在确定 图像B时要引入哪些存储的图像数据组B’然后,预处理装置15根据相应确定出的图像数 据组B’来确定图像B如果例如每个设置在导丝1的尖部2上的传感器16已经本身采集了一个相应于 类似图6所示的透视显示的图像数据组B’,则在最简单的情况下可以选择其对应的前移长 度1’最接近于扩张工具4的尖部5的当前前移长度1的那些图像数据组B’必要时可将 这种选择限制在对应的前移长度1’大于扩张工具4的尖部5的前移长度1的那些图像数 据组B’还可以有其它方式,例如内插多个存储的图像数据组B’或另外确定要输出的图像 B但与显示装置的
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专利名称:对位于扩张装置前的血管内图像的显示方法及对应的显示装置的制作方法为了战胜和克服狭窄及类似的血管变窄或甚至是血管闭锁,已公知借助气囊导管 (Ballon-Kather)来扩张血管。该过程可以短期地导致完全或近乎完全地去除狭窄。但在 很多情况下这种类型的治疗在短时间后又会重新出现狭窄(所谓的再狭窄)。为了避免再狭窄,已公知在血管扩张的位置上进行粥样斑块切除术 (Atherektomie)。在粥样斑块切除术中,首先将具有尖部的导丝引入血管。然后将在其尖 部具有钻尖、磨尖或切割尖的扩张工具通过借助导丝推动而引入血管。该扩张工具的尖部 可以通过环绕该导丝的空心轴旋转。必要时可以将去掉的物质吸走。这样的现有技术的例 子纯作为举例来说可见US2004/181M9 Al和US 7344546 B2。通常粥样斑块切除术是在X射线控制下借助造影剂来实施的。因此在将扩张工具 引入血管期间通过可视设备向扩张工具的操作者输出图像。在该现有技术的过程中,对血管的显示是以侧视图的形式实现的。这种显示的缺 点在于,仅有血管狭窄本身(即仍存在的血管截面)可见,但整个血管以及最终造成血管狭 窄的血管壁上的沉积物则不可见。此外,无法区分血管壁和沉积物(斑块)。在实践中这意 味着很大的风险,因为尤其是存在这样的危险由于扩张工具的尖部而将血管穿孔。US 2005/187571 Al公开了不使用X射线来显示血管壁。但在该文献中仅能从扩 张工具的侧面来显示血管壁。不能显示扩张工具前的区域。
因此本发明要解决的技术问题是,尽可能地实现能够通过可视设备在扩张工具引 入血管时为扩张工具的操作者输出血管内在扩张工具尖部近前区域内的实况图像或近似 实况的图像。按照本发明,本文开始所述类型的显示方法如下实施,其中,-图像是对血管内部区域的显示,该内部区域从该扩张工具的局部前移方向看位 于该扩张工具的尖部的近前;以及-借助至少一个图像数据组来确定图像,该图像数据组是由至少一个设置在导丝 的尖部上或在扩张工具的尖部之后设置在扩张工具上的传感器采集的。在具体情况下,可以将所谓的向前(即在扩张工具的前移方向上)扫描的传感器 设置在扩张工具的尖部之后,并可看到与通过旋转的飞机螺旋桨的视图类似的通过旋转的 尖部的视图。但通常在(在此为空心的)导丝的尖部上设置至少一个传感器。由此可以-在将导丝引导到血管中时借助该至少一个传感器采集图像数据组的序列;-将每个采集的图像数据组与导丝尖部的一个前移长度相对应;-采集引入血管的扩张工具的尖部的前移长度;以及-借助采集的扩张工具尖部的前移长度和与图像数据组相对应的前移长度确定, 在确定图像时引入序列中的哪些图像数据组。在这种情况下,在所采集的图像数据组中不包含导丝,但可以在向扩张工具的操 作者输出的图像中通过计算来确定导丝的位置并进行标记。输出的图像的类型和数量可以根据需要而有所不同。优选输出的图像(或在这种 情况下是多个输出图像中的至少一个图像)是透视显示,其由位于血管内的图像点出发并 由那里开始覆盖一个空间角。在此情况下,局部前移方向优选大约位于所覆盖的空间角的 中心。此外,在这种情况下,从扩张工具的局部前移方向看优选视点位于扩张工具的尖 部的区域内。传感器的结构可以根据需要来实现。特别是,所述至少一个传感器可以是光学传 感器、超声波传感器或磁共振传感器。还可以是这些传感器的组合。例如,可以有两个传感 器,其中一个为光学传感器,另一个为超声波传感器。在这种情况下,图像可以是组合图像, 在该图像中包含借助超声波传感器和光学传感器采集的图像数据组。替代地,也可以利用 光学采集的图像数据组和利用超声波采集的图像数据组分别确定各自的图像。在本发明的显示方法的一种优选实施方式中,在向扩张工具的操作者输出的图像 中,在继续引入扩张工具时标记该扩张工具的期望位置。通过这种方式可以通过操作者更 好地运用扩张工具。本发明的技术问题还在装置技术方面通过一种显示装置来解决,本文开始所述类 型的该显示装置如下实现,其中,-在导丝的尖部上或在扩张工具的尖部之后在扩张工具上设置至少一个传感器, 在引入装置被引入血管中时可以借助该传感器采集图像数据组;-该显示装置具有预处理装置,该预处理装置与该至少一个传感器连接以接收图 像数据组,通过该预处理装置借助于图像数据组来确定图像,该预处理装置与可视设备连 接以输出图像;以及-在该显示装置的运行中,所述至少一个传感器和该预处理装置共同起作用,使得 通过可视设备输出的图像显示血管的内部区域,该内部区域从该扩张工具的局部前移方向 看位于该扩张工具的尖部的近前。该显示装置也有优选实施方式。显示装置的优选实施方式基本上与以上所述的本 发明的显示方法的优选实施方式相对应。通过以下结合附图对本发明实施例的描述,本发明的其它优点和细节将更加清 楚。以下以原理图示出,图1示出显示装置;图2和图3示意性示出血管和导丝;图4示意性示出血管和导丝以及扩张工具;图5示出血管的侧剖面图;图6示出向扩张工具的操作者输出的图像;图7示出导丝的前部;图8示出图7的导丝的可能的截面;图9示出图7的导丝的另一可能的截面。

无关,在运行中至少一个传感器16和预处理装置15共同 起作用,使得通过可视设备6输出的图像B显示血管3的内部区域,该内部区域从扩张工具 4的局部前移方向χ看位于扩张工具4的尖部5的近前。这一点对于将至少一个传感器16 设置在扩张工具4中的情况以及将至少一个传感器16设置在导丝1中的情况都是适用的。当将至少一个传感器16设置在导丝1的尖部2中时,所采集的图像数据组B’不 包含导丝1本身。但在这种情况下预处理装置15可以在向扩张工具4的操作者7输出的 图像B中确定导丝1的位置,并在图像B中标记出相应的标记21 (参见图6)。可以根据需要构成该至少一个传感器16,而与其设置的位置无关。特别是,可以将 至少一个传感器16构成为光学传感器、超声波传感器或磁共振传感器。还可以将各类传感 器进行组合。因此例如可以如图7所示使用两个传感器,其中一个是光学传感器,另一个是 超声波传感器。导丝1截面的结构可以根据通过导丝1要从传感器16传输给预处理装置15的信 号的情况来确定。如果在导丝1的尖部2上仅设置一个唯一的传感器16,则根据图8,导丝 1具有基本上圆形的中心槽22—般就足够了,信号导线17引入该中心槽中。如果设置多个 传感器16,则可以将中心槽22设置得更大,从而将所有信号导线17都引入该中心槽22中。 替代地,按照图9,导丝1还可以对每条信号导线17分别具有一个其自身的引导通道23。相对于现有技术,本发明具有显著的优点。特别是在扩张工具4运行时使操作者 7能够向前看,从而使操作者7能够看到其利用扩张工具4的尖部5在哪里工作。以上所述仅是为了说明本发明。本发明的保护范围仅由所附权利要求确定。


本发明涉及一种显示血管内图像的显示方法和显示装置,其中,将具有尖部(2)的导丝(1)引入血管(3)。通过借助该导丝(1)推动而将具有尖部(5)的扩张工具(4)引入血管(3)。在该扩张工具(4)引入血管(3)时通过可视设备(6)将图像(B)输出给该扩张工具(4)的操作者(7)。该图像(B)是对血管(3)内部区域的显示,该内部区域从该扩张工具(4)的局部前移方向(x)看位于该扩张工具(4)的尖部(5)的近前。借助利用至少一个传感器(16)采集的至少一个图像数据组(B’)来确定图像(B)。将至少一个传感器(16)设置在所述导丝(1)的尖部(2)上或在扩张工具(4)的尖部(5)之后设置在扩张工具(4)上。



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