反向回收平衡机构的自动收菜的制造方法 【技术领域】，更具体而言，涉及一种反向回收平衡机构的自动收菜机。 [0002]无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展、能够减低人工操作和降低农作物的劳动成本。 [0003]其中，无土栽培较多采用无土栽培架，而无土栽培架为了应用于规模化生产上，一般设有多层无土栽培架，如五层至八层，甚至八层以上等等。如果需要管理员爬上每一层上进行收农作物，带来管理员极为不便；特别是在搬运中，如何有效率运输定植板成为目前急需要解决问题之一；另一方面，如何减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手上下搬运效率不闻等。

[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高效收菜、方便运输、调节收菜架角度和降低噪声产生的反向回收平衡机构的自动收菜机。
[0006]根据本实用新型的一种反向回收平衡机构的自动收菜机，包括架体，其特征在于:所述架体上设有导槽，导槽上设有沿着导槽移位的回收平衡装置，回收平衡装置包括导向滑轨，导向滑轨底面上设有直齿牙板，与直齿牙板相啮合的步进电机。
[0007]另外，根据本实用新型的一种反向回收平衡机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述导向滑轨上还设有固定于导向滑轨侧的驱动架，所述步进电机固定于驱动架上。
[0008]具体进一步，所述驱动架与导向滑轨之间相连接处设有定位件。
[0009]具体进一步，所述导槽上设有用于沿着导槽移位和调节角度的升降架。
[0010]具体进一步，所述驱动杆上设有齿轮，齿轮与所述直齿牙板相啮合。
[0011]本实用新型的有益效果是:1、通过回收平衡装置，对每一层进行快速收回定植板并将定植板旋转到水平状态，便于运输；2、利用齿轮与所述直齿牙板相啮合，让导向滑轨移位和伸至到定植盘内进行回收；3、步进电机驱动导向滑轨位置不同，令导向滑轨在驱动架上实现调节角度。




[0012]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的架体与回收平衡装置相连接的结构示意图。
[0015]图3是图2的另一个角度的结构示意图。
[0016]图4是图3的A处局部放大结构示意图。
[0017]以下是附图标记说明
[0018]架体I ;基座2 ;回收平衡装置3 ;导向滑轨301 ;驱动架302 ;定位件3021 ;升降架303 ;磁吸器304 ;驱动杆305 ;齿轮3051 ;步进电机306 ;直齿牙板307 ;导槽4 ;定位架5。


[0019]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的一种反向回收平衡机构的自动收菜机。
[0021]如图1至图4所示，本实用新型陈述一种反向回收平衡机构的自动收菜机，包括架体1，其特征在于:所述架体I上设有导槽4，导槽4上设有沿着导槽4移位的回收平衡装置3，回收平衡装置3包括导向滑轨301，导向滑轨301底面上设有直齿牙板307，与直齿牙板307相啮合的步进电机306。本结构通过回收平衡装置3，对每一层进行快速收回定植板并将定植板旋转到水平状态，便于运输；再者，利用步进电机306与所述直齿牙板相啮合，让导向滑轨301移位和伸至定植盘进行回收，实现定植板方便回收。
[0022]另外，根据本实用新型的一种反向回收平衡机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述导向滑轨301上还设有固定于导向滑轨301侧的驱动架302，所述步进电机306固定于驱动架302上。其中，步进电机306驱动导向滑轨306位置不同，令导向滑轨306在驱动架上实现调节角度。
[0023]具体进一步，所述驱动架302与导向滑轨301之间相连接处设有定位件3021。有助驱动架302与导向滑轨301相连接，令导向滑轨301在任何一个角度，驱动架302不松脱，并可靠驱动导向轨301移位，实现回收工序。
[0024]具体进一步，所述导槽4上设有用于沿着导槽4移位和调节角度的升降架303。升降架303让导向滑轨301沿着导槽4上下升降，对每一层栽培架内的定植板进行回收。有助减少人手传递等不足，提升工作效率和实现自化生产。
[0025]具体进一步，所述驱动杆305上设有齿轮3051，齿轮3051与所述直齿牙板307相啮合。齿轮3051有驱动直齿牙板307移位，实现导向滑轨306移位。
[0026]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。