专利名称：喷杆式喷雾机及喷杆减振装置的制作方法作为以往的喷杆式喷雾机，JP2001-269106A中公开了这样一种机械通过驱动提升缸3使提升杆2工作，从而使装配在提升架I上的喷洒喷杆6进行升降。此外，上述专利文献中记载道，在车体40的行驶摆动时，设于提升杆2的阻尼器4缓和提升杆2的伸缩作用，从而减少提升架I的上下运动和左右倾斜。一般而言，喷杆式喷雾机的喷杆为悬臂支承结构。因此，在喷杆式喷雾机作业时因农田的凹凸而导致车体振动的情况下，带给车体的振动被传递给喷杆，使喷杆剧烈地振动。 喷杆剧烈振动时，会导致防除液的喷洒不均匀，所以作业速度变缓，防除液喷洒效率下降。由于JP2001-269106A中记载的阻尼器4设置在提升杆2上，所以在驱动提升缸3使提升杆2工作的时候，阻尼器4成了阻力。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的是提供既能够降低喷杆的振动，且不对升降缸的工作造成影响的喷杆减振装置。本发明的喷杆减振装置是喷杆式喷雾机的喷杆减振装置，该喷杆式喷雾机设有连杆臂，该连杆臂安装于车体；液压缸，该液压缸设置为介于所述车体和所述连杆臂之间，其用于升降所述连杆臂；工作流体供排装置，该工作流体供排装置用于向支承所述连杆臂的所述液压缸供给工作流体或从该液压缸排出工作流体，从而使所述液压缸进行伸缩；以及喷杆，该喷杆一端被支承于所述连杆臂，另一端被设为自由端，该喷杆用于喷洒防除液，该喷杆减振装置用于抑制所述喷杆式喷雾机的所述喷杆的振动。本发明的喷杆减振装置的特征在于，其设有蓄压器，该蓄压器具有连接于所述液压缸的液压室和对该液压室施加压力的弹簧室，和阻尼阀，该阻尼阀对往返于所述液压缸和所述液压室之间的工作流体施加阻力。图I是与本发明的实施方式有关的喷杆式喷雾机的左视图。图2是与本发明的实施方式有关的喷杆式喷雾机中连杆臂及喷杆的主视图。图3是工作油供排装置及喷杆减振装置的油压回路图。图4是与本发明的第2实施方式有关的喷杆式喷雾机的左视图。图5是与本发明的第2实施方式有关的喷杆式喷雾机的连杆臂及喷杆的主视图。图6是质量阻尼器的剖面图。图7是与本发明的第3实施方式有关的喷杆式喷雾机的左视图。图8是与本发明的第3实施方式有关的喷杆式喷雾机的连杆臂及喷杆的主视图。
另一方面，在使升降缸3收缩的情况下，电动马达51为停止工作状态且将换向阀57切换到连通位置。由此，由于油压泵52停止工作，所以活塞侧室3c的工作油通过主通路53及回流通路56排出到罐55中，活塞侧室3c收缩从而升降缸3收缩。如果在升降缸3的收缩过程中使换向阀57返回到阻断位置，则由于升降缸3的收缩停止且活塞侧室3c的工作油为密闭状态，所以升降缸3的行程得以保持。另外，作为油压泵52的驱动源，也可以不用电动马达51，取而代之用喷杆式喷雾机100的行驶用发动机(未图示)。在这种情况下，由于油压泵52与行驶用发动机同时驱动，所以与用电动马达51的情况不同，不能使油压泵52启动、停止。因此，在用行驶用发动机作为油压泵52的驱动源的情况下，可以在主通路53中止回阀54的上流侧设置使从油压泵52排出的工作油向罐55回流用的换向阀，由该换向阀进行从油压泵52向活塞侧室3c的工作油的供给和停止的换向。另外，关于电动马达51、油压泵52、止回阀54、及换向阀57，也可以把其模块化后的模块与升降缸3的缸筒3a的外周结合成一体进行配置。 升降缸3的缸筒3a的基端部通过销轴15以转动自如的方式连结于基座10，升降缸3的活塞杆3b的前端部通过销轴16以转动自如的方式连结于上部连杆2c。这样，升降缸3设置为介于基座10和上部连杆2c之间，在车体I的左右两侧设置有一对升降缸3。一对升降缸3同步伸缩。伴随着升降缸3的伸缩，连杆臂2相对于车体I进行升降，随之，支承于前部连杆2b的喷杆4也进行升降。具体而言，升降缸3伸长，则连杆臂2上升，喷杆4也上升。另一方面，升降缸3收缩，则连杆臂2下降，喷杆4也下降。这样，通过使升降缸3进行伸缩，能够调节喷杆4相对于农田的作物的高度。喷杆4由一对喷杆4a、4b构成。喷杆4a —端被支承在前部连杆2b的左端部，另一端被设置为自由端；喷杆4b —端被支承在前部连杆2b的右端部,另一端被设置为自由端。喷杆4a、4b的基端部被安装为相对于前部连杆2b在水平方向转动自如的状态。图I及图2所示的状态，是喷杆4a、4b在车体I的左右水平方向延伸的展开状态，在该状态下实施防除液的喷洒。从图I及图2所示的状态，使喷杆4a、4b向车体I的后方转动大致90度，则喷杆4a、4b分别成为顺着车体I的左右两侧部被折叠起来的折叠状态。这样，喷杆4a、4b可以切换成防除液喷洒时的展开状态和非喷洒时的折叠状态。该切换动作由未图示的液压缸、电动马达、滑轮、链条、缆索等执行。由于喷杆4a和喷杆4b为相同结构，所以以下关于设于车体I的左侧的喷杆4a进行说明，而关于喷杆4b，则对与喷杆4a相同的构成部分使用相同的标记，省略其说明。喷杆4a具有第I喷杆21和第2喷杆22，第I喷杆21的一端被支承于前部连杆2b，第2喷杆22被支承于设置在第I喷杆21的前端部的滑动支架23。滑动支架23上设有滑轮(未图示)，该滑轮用于支承沿第2喷杆22延伸设置的滑轨(未图示)。通过滑动支架23的滑轮引导滑轨，使第2喷杆22能沿第I喷杆21移动。图I及图2所示的状态，是串联状态，即第2喷杆22相对于第I喷杆21前行而使第I喷杆21与第2喷杆22通过滑动支架23串联连结的状态，在该状态下实施防除液的喷洒。另外，按照农田的大小调节第2喷杆22相对于第I喷杆21的前行量，实施防除液的喷洒。从图I及图2所示的状态使第2喷杆22相对于第I喷杆后退，则成为第I喷杆21与第2喷杆22平行配设的收纳状态。这样，喷杆4a可切换成防除液喷洒时的串联状态和非喷洒时的收纳状态。该切换动作由未图示的液压缸，电动马达，滑轮，链条，缆索等执行。在第I喷杆21和第2喷杆22处于串联状态的情况下，喷杆4a成为第I喷杆21的基端部被支承于前部连杆2b，第2喷杆22的前端部为自由端的悬臂支承结构。因此，第2喷杆22的前端部侧由于喷杆4a的自重而成为向下方弯曲状态。于是，在前部连杆2b和滑动支架23之间，设有介于它们间并用于支承第I喷杆21的弹簧24。由于弹簧24，第I喷杆21被向上方牵拉，所以减轻了第2喷杆22的前端部侧向下方弯曲的程度。另外，也可以用缆索代替弹簧24。防除液从装载在车体I上的防除液罐(未图示)分别引向第I喷杆21及第2喷杆22。在第I喷杆21及第2喷杆22的下表面上，沿第I喷杆21及第2喷杆22的纵长方向设有多个用于喷洒防除液的喷嘴25。从防除液罐被引到第I喷杆21及第2喷杆22的防除液通过多个喷嘴25向农田喷洒。喷洒防除液的时候，喷杆4a、4b被设定为在车体I的左右水平方向延伸的展开状 态，并且第I喷杆21和第2喷杆22被设定为串联连结的串联状态(图2所示的状态)。在该状态下，喷杆4a、4b成为悬臂支承结构。喷杆式喷雾机100在将喷杆4a、4b悬臂支承的状态下行驶，一边行驶一边从喷杆4a、4b的喷嘴25喷洒防除液。喷杆式喷雾机100在农田中行驶的时候，车体I由于农田的凹凸部而在上下方向振动。车体I 一振动，连结于车体I的连杆臂2及升降缸3也同车体I 一起振动，并向被连杆臂2支承的喷杆4a、4b传递。由于喷杆4a、4b是悬臂支承结构，所以相对于其基端部侧同连杆臂2—起振动而言，其自由端侧则弯曲着在车体I的上下方向进行振动。以下，将喷杆4的自由端侧弯曲着进行振动的现象称为“挠曲振动”，将车体I的上下方向的挠曲振动称为“上下振动”。喷杆4a、4b上下振动时，喷杆4a、4b可能会接触农作物，上下振动大时可能会接触农田而发生喷杆4a、4b或喷嘴25破损问题。为了降低喷杆4a、4b的上下振动，在喷杆式喷雾机100上设置了喷杆减振装置。以下，参照图3，关于喷杆减振装置进行说明。喷杆减振装置具有蓄压器60和阻尼阀61，蓄压器60连接于升降缸3的活塞侧室3c,阻尼阀61对往返于活塞侧室3c和蓄压器60之间的工作油施加阻力。蓄压器60的内部具有油室(液压室)62和弹簧室63，油室62连接于对连杆臂2进行支承的活塞侧室3c，弹簧室63对油室62施加压力。油室62连接于分支通路65，该分支通路65从主通路53中活塞侧室3c和止回阀54之间分岔。也就是说，油室62与活塞侧室3c通过主通路53及分支通路65被连接。阻尼阀61被设置在分支通路65上。另外，油室62与活塞侧室3c也可以用独立于主通路53之外的通路直接连接。在这种情况下，将阻尼阀61设在该独立的通路上。弹簧室63是封入有加压的氮气等气体的气室，其赋予作为与油室62间的分界面的液面以气压。另外，可以在蓄压器60内收装区划出油室62和弹簧室63的自由活塞。此夕卜，也可以在蓄压器60内收装区划出油室62和弹簧室63的自由活塞并且在弹簧室63内收装弹簧。也就是说，也可以用弹簧取代被加压的气体对油室62施加压力。蓄压器60的特性可以通过调节弹簧室63内的气体压力、蓄压器60的容积等进行设定。
下面，关于喷杆减振装置的动作进行说明。对于在油压泵52处于停止工作状态且换向阀57位于阻断位置，升降缸3保持在规定的行程的状态下，喷杆式喷雾机100在农田里行驶的情况进行说明。喷杆式喷雾机100在农田里行驶的时候，一旦车体I因农田的凹凸部而在上下方向振动，连结于车体I的升降缸3也上下振动，所以车体I的上下振动通过升降缸3传递到连杆臂2及喷杆4a，使喷杆4a上下振动。即，车体I的上下振动通过升降缸3传递到喷杆4a0一旦升降缸3因车体I的振动而形成振动行程，缸筒3a和活塞杆3b之间就产生相对位移，相对于活塞杆3b的进入量，升降缸3内压力进行增减。只要活塞侧室3c的压力进行增减，工作油就会在活塞侧室3c和蓄压器60的油室62之间往返运动。具体而言，就是活塞侧室3c的工作油克服弹簧室63的气压而流入油室62内，以及油室62的工作油在 弹簧室63的气压作用下流入活塞侧室3c内。如上所述，蓄压器60就像这样发挥弹簧作用的。此外，在工作油往返于活塞侧室3c和油室62之间的时候，由阻尼阀61对该工作油的流动施加阻力从而产生阻尼力。如上所述，在车体I随着喷杆式喷雾机100的行驶而上下振动的情况下，伴随于此，由于蓄压器60的弹簧作用，在升降缸3和蓄压器60之间发生工作油的往返，由阻尼阀61对往返于活塞侧室3c和油室62之间的工作油施加阻力从而产生阻尼力。由此，升降缸3的振动变得难以向喷杆4a传递，而且升降缸3中缸筒3a和活塞杆3b的相对位移即刻恢复。因此，降低了喷杆4a的上下振动。根据以上的第I实施方式，可以产生以下所示的作用效果。蓄压器60具有连接于对连杆臂2进行支承的活塞侧室3c的油室62和对油室62施加压力的弹簧室63，在连接活塞侧室3c和油室62的通路上设有对工作油施加阻力的阻尼阀61。因此，在车体I上下振动的情况下，由于蓄压器60发挥弹簧作用且阻尼阀61发挥衰减功能，所以车体I的振动难以被传递到喷杆4，能够降低喷杆4的振动。此外，由于蓄压器60及阻尼阀61在升降缸3工作时并不成为阻力，所以不会对升降缸3的工作造成影响。(第2实施方式)参照图4 图6，关于与本发明的第2实施方式有关的喷杆式喷雾机200进行说明。在上述第I实施方式中进行了说明的喷杆减振装置能够降低喷杆4a、4b的上下振动。然而，喷杆4a、4b的自由端侧在车体I驶上凸部的时候会在车体I的前后方向(行驶方向)进行挠曲振动(以下称为“前后振动”)。在上述第I实施方式中进行了说明的喷杆减振装置不能降低该前后振动。喷杆4a、4b前后振动时，在喷杆式喷雾机100的行驶方向，防除液不能均匀地喷洒，产生喷洒不均匀现象，作业速度变缓。作业速度一变缓，则防除液喷洒效率下降。因此，在第2实施方式中，关于对上述第I实施方式中进行了说明的喷杆减振装置的结构追加降低喷杆4a、4b的前后振动的结构进行说明。另外，以下，以与上述第I实施方式的不同点为中心进行说明，对与第I实施方式的喷杆式喷雾机100相同的构成部分标以相同的标记而省略其说明。如图4及图5所示，作为降低喷杆4a、4b的前后振动的喷杆减振装置，在喷杆4a、4b各自的自由端侧设有质量阻尼器30。由于设于喷杆4a、4b的质量阻尼器30的结构相同，所以关于设于喷杆4a的质量阻尼器30进行说明。如图6所示，质量阻尼器30具有箱体31，该箱体31被固定于喷杆4a的前端部，其内部封入有工作油(工作流体)；重物32，该重物32以可沿箱体31的内周壁移动的方式配置在箱体31内；以及导向件33，该导向件33对重物32的移动进行引导。箱体31的内部由重物32区划出第I油室34和第2油室35两个油室(液压室)。第I油室34内沿导向件33收装有第I弹簧36，该第I弹簧36随重物32的移动而伸缩；第2油室35内沿导向件33收装有第2弹簧37，该第2弹簧37随重物32的移动而伸缩。重物32上形成有将第I油室34和第2油室35连通的流路38。流路38上设有对所通过的工作油施加阻力的阻尼阀39。阻尼阀39通过在流路38上设置节流孔而构成。也可以取代上面的结构，在重物32上设置环状的流路，由该流路对工作油施加阻力。质量阻尼器30的固有振动频率设定为与喷杆4a的固有振动频率大致相同的值较
为理想。质量阻尼器30的固有振动频率可以通过调节重物32的质量和第I弹簧36及第2弹簧37的弹簧常数进行设定。质量阻尼器30沿着重物32在车体I的前后方向(行驶方向)移动的方向配置，也就是，沿导向件33在车体I的前后方向延伸的方向配置。因此，在喷杆4a随着喷杆式喷雾机200的行驶而前后振动的情况下，伴随于此，重物32与喷杆4a的固有振动频率调谐而共振，而且由阻尼阀39对随重物32的振动而通过流路38的工作油施加阻力从而产生阻尼力。由此，降低了喷杆4a的前后振动。(第3实施方式)参照图7及图8，关于与本发明的第3实施方式有关的喷杆式喷雾机300进行说明。在第3实施方式中，关于对在上述第I实施方式中进行了说明的喷杆减振装置的结构中追加降低喷杆4a、4b的前后振动的结构进行说明。另外，以下，以与上述第I实施方式的不同点为中心进行说明，对与第I实施方式的喷杆式喷雾机100相同的构成部分标以相同的标记而省略其说明。作为用于降低喷杆4a、4b的前后振动的喷杆减振装置，在喷杆4a、4b各自的自由端侧设有质量阻尼器40。质量阻尼器40是具有旋转阻尼器41的阻尼器，其与第2实施方式的喷杆式喷雾机200的质量阻尼器30的结构不同。由于设于喷杆4a、4b的质量阻尼器40的结构相同，所以关于设于喷杆4a的质量阻尼器40进行说明。质量阻尼器40的旋转阻尼器41具有箱体42和摆动轴43。箱体42固定在喷杆4a上，其内部封入有工作油；摆动轴43插通在箱体42内，其以摆动自如的方式连结于喷杆
4a0在摆动轴43的自由端上结合有振子44。由摆动轴43和振子44构成质量阻尼器40的重物。相对于上述第2实施方式是将整个重物32收容在箱体31内的结构，第3实施方式是将摆动轴43的一部分，也就是重物的一部分收容在箱体42内。箱体42的内部由摆动轴43区划出第I油室45和第2油室46这两个油室(液压室)。第I油室45及第2油室46中收装有随摆动轴43的摆动而伸缩的弹簧(未图示)。摆动轴43上形成有将第I油室45和第2油室46连通的流路(未图示)。该流路上设有对所通过的工作油施加阻力的阻尼阀(未图示)。质量阻尼器40的固有振动频率设定为与喷杆4a的固有振动频率大致相同的值较为理想。质量阻尼器40的固有振动频率可以通过调节摆动轴43及振子44的质量和收装在第I油室45及第2油室46中的弹簧的弹簧常数进行设定。质量阻尼器40以振子44可在车体I的前后方向摆动的方向配置。因此，在喷杆4a随喷杆式喷雾机200的行驶而前后振动的情况下，伴随于此，振子44与喷杆4a的固有振动频率调谐而共振，而且由阻尼阀对随振子44的摆动而流动的工作油施加阻力从而产生阻尼力。由此，降低了喷杆4a的前后振动。本发明不限于上述实施方式，显然，在其技术思想的范围内可以进行种种变更。例如，可以采用仅设置喷杆4a、4b中的一方的结构。此外，喷杆式喷雾机100可以是具有发动机或电机等装置的自行式机械，也可以是由具有发动机或电机等装置的行驶物体进行牵引的牵引式机械。产业h的可利用件 涉及本发明的喷杆减振装置，能够作为抑制一边在农田里行驶一边喷洒防除液的喷杆式喷雾机喷杆振动的装置使用。


本发明提供一种喷杆减振装置，该喷杆减振装置用于抑制喷杆式喷雾机的喷杆(4)的振动。喷杆式喷雾机设有连杆臂(2)，该连杆臂安装在车体(1)上；升降缸(3)，该升降缸设置为介于在车体和连杆臂之间，其用于使连杆臂升降；工作油供排装置(5)，该工作油供排装置用于向支承连杆臂的升降缸供给工作油或从该升降缸排出工作油，从而使升降缸伸缩；以及喷杆(4)，该喷杆一端被支承于连杆臂，另一端被设为自由端，其用于喷洒防除液。该喷杆减振装置设有蓄压器(60)和阻尼阀(61)，其中，蓄压器具有连接于液压缸的油室(62)和对油室施加压力的弹簧室(63)，阻尼阀对往返于液压缸和油室之间的工作油施加阻力。