专利名称：多层巷道堆垛机的制作方法[0002]巷道堆垛类全自动机械立体停车库中，堆垛机为核心设备，通过在巷道内水平往 返，同时做升降动作，将车辆运送到升降机或停车位上，一般传动系统为钢丝绳曳引形式， 设备下部设置有沿双轨移动并依靠中间轨道导向的走行机构，适用的容车高度为两到四 层；在某些场合，如长度空间有限、高度上无限制的地块，应用该种设备时，因层数有限，难 以保证停车位数量，如果为增加停车层仅仅提高堆垛机框架高度，设备运行时的稳定性不 够，将影响其使用可靠性和寿命，另外，钢丝绳弹性较大，堆垛机升降轿厢平层时精度较差， 搬运器通过时噪音大。发明内容[0003]本实用新型目的是针对上述巷道堆垛机存在的不足，提供一种适合五层以上停车 的多层巷道堆垛机。[0004]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下一种多层巷道堆垛机，包括走 行机构、升降轿厢、框架、配重、升降传动系统和上导向机构，其特征在于，升降传动系统采 用链轮、链条传动，框架有上下两层，顶部带上导向机构。[0005]所述的走行机构包括走行架、走行轴、导向轮、走行电机、走行轮、缓冲器、导向轨 道、走行轨道，走行架安装有四个走行轮，走行电机连接走行轴，与走行轴连接的走行轮设 置在地面的走行轨道上，走行架四角端部安装有四个缓冲器，中部有两组导向轮沿导向轨 道侧面运动。[0006]所述的升降轿厢包括轿厢体、侧升降导向轮组、主升降导向轮组，轿厢体两侧沿升 降轨道各设置有上下两组侧升降导向轮组和主升降导向轮组。[0007]所述的框架包括下框架、上框架、升降轨道，上框架16下面与下框架15上面连接。[0008]所述的升降传动系统包括升降链条、升降电机、带座轴承、升降链轮、升降轴，升降 传动系统安装在上框架上面，升降电机连接升降轴，升降轴连接设置在带座轴承上的升降 链轮，升降链条啮合升降链轮，两端分别连接升降轿厢和配重。[0009]所述的上导向机构包括上导向轮组、上导向轨道，上导向轮组安装在上框架上，导 向轮与固定在巷道顶部的上导向轨道侧面接触。[0010]本实用新型工作过程如下运行时，在走行电机驱动下，走行轮沿巷道内走行轨道 运动，带动堆垛机水平位移到对应停车位，走行机构的导向轮和上导向机构的上导向轮组 保证堆垛机平稳动作，同时升降传动系统运转，通过升降链条带动升降轿厢到达对应停车 层后，搬运器进行存取车动作。[0011]本实用新型具有以下优点在工作过程中，堆垛机升降轿厢可以到达五层以上多 层停车，适用于狭窄地块，容车数更多；采用链轮、链条升降传动系统，拉伸变形小，平层精度高，搬运器通过时平稳、噪音低；顶部带上导向机构，防止堆垛机运行时偏移，使用寿命和可靠性高。[0012]图1为本实用新型主视图；[0013]图2为本实用新型俯视图；[0014]图3为本实用新型侧视图；[0015]图中1、走行机构，2、走行架，3、走行轴，4、导向轮，5、走行电机，6、走行轮，7、缓冲 器，8、导向轨道，9、走行轨道，10、升降轿厢，11、轿厢体，12、侧升降导向轮组，13、主升降导 向轮组，14、框架，15、下框架，16、上框架，17、升降轨道，18、升降链条，19、配重，20、升降传 动系统，21、升降电机，22、带座轴承，23、升降链轮，24、升降轴，25、上导向机构，26、上导向 轮组，27、上导向轨道。[0016]一种多层巷道堆垛机，如图1-图3所示，包括走行机构1、升降轿厢10、框架14、配 重19、升降传动系统20和上导向机构25，升降传动系统20采用链轮、链条传动，框架14有 上下两层，顶部带上导向机构25。[0017]走行机构I包括走行架2、走行轴3、导向轮4、走行电机5、走行轮6、缓冲器7、导 向轨道8、走行轨道9，走行架2安装有四个走行轮6，走行电机5连接走行轴3，与走行轴3 连接的走行轮6设置在地面的走行轨道9上，走行架2四角端部安装有四个缓冲器7，起限 位保护作用，中部有两组导向轮4沿导向轨道8侧面运动，保证堆垛机运行方向不偏移。[0018]升降轿厢10包括轿厢体11、侧升降导向轮组12、主升降导向轮组13，轿厢体11左 右两侧沿升降轨道17各设置有上下两组侧升降导向轮组12和主升降导向轮组13，以上导 向轮组均沿升降轨道17滚动，使升降轿厢10平稳运行。[0019]框架14包括下框架15、上框架16、升降轨道17，上框架16下面与下框架15上面 连接，升降轨道17有左右两条，在上框架16和下框架15侧面垂直安装。[0020]升降传动系统20包括升降链条18、升降电机21、带座轴承22、升降链轮23、升降 轴24，升降传动系统20安装在上框架16上面，升降电机21连接升降轴24，升降轴24连接 设置在带座轴承22上的升降链轮23，升降链条18啮合升降链轮23，两端分别连接升降轿 厢10和配重19。[0021]上导向机构25包括上导向轮组26、上导向轨道27，上导向轮组26安装在上框架 16上，导向轮与固定在巷道顶部的上导向轨道27侧面接触，保证堆垛机上部的稳定性。[0022]本实用新型工作过程如下运行时，在走行电机5驱动下，走行轮6沿巷道内走行 轨道9运动，带动堆垛机水平位移到对应停车位，走行机构I的导向轮4和上导向机构25 的上导向轮组26保证堆垛机平稳动作，同时升降传动系统20运转，通过升降链条18带动 升降轿厢10到达对应停车层后，搬运器进行存取车动作。