一种饺子机及其包合装置制造方法 [0002]饺子是我国人民的主要食品之一，随着生活节奏的加快，越来越多的国民开设选用速冻饺子。速冻饺子的生产过程中需要借助饺子机，现有的饺子机如中国专利CN20223284U公开的“自动饺子机”，该自动饺子机包括机架，机架上转动装配有轴线沿上下方向延伸的旋转工作台，机架上还设置有驱动旋转工作台转动的工作台驱动机构，旋转工作台上绕周向间隔布置有多个成型装置，机架上于旋转工作台旁设置有制皮装置、注馅装置和包合装置，成型装置包括接料板，接料板上沿上下穿设有三个模座，包合装置包括相互匹配的左合模块和右合模块，包合装置还包括驱动左、右合模块水平相对移动和相背移动的连接臂驱动机构。自动饺子机的工作过程为，工作台驱动机构驱动旋转工作台间歇性转动，每个成型装置随旋转工作台间歇性转动，在成型装置转动至制皮装置旁时，制皮装置向成型装置的三个模座上分别输送一个饺子皮，在成型装置转动至注馅装置旁时，注馅装置向各饺子皮中注入饺子馅，在成型装置转动至包合装置旁时，连接臂驱动机构驱动左、右合模块水平相对运动，左、右合模块相对移动而使饺子皮合拢，随后连接臂驱动机构驱动左、右合模块水平相背运动，随后成型装置转动至下一个工作位，成型后的饺子被取走，成型装置继续转动至制皮装置开始下一个循环。现有的这种自动饺子机存在的问题为:包合装置的左、右合模块是水平运动的，而由饺子的实际形状得知，饺子皮在实际合拢的过程中是一个由低位置向高位置聚拢的过程，左、右合模块的运动轨迹与饺子皮的合拢轨迹不一致，导致以往生产中自动饺子机包出的饺子的合格率低，饺子的制作成本较高。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种左、右合模块的运动轨迹与饺子皮合拢轨迹一致的包合装置；本实用新型的目的还在于提供一种使用该包合装置的饺子机。 [0004]为了解决上述问题，本实用新型中饺子机的技术方案为: [0005]一种饺子机，包括包合装置，还包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模块，包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂，左、右合模块分别固设于左、右连接臂上，包合装置还包括与左、右连接臂传动连接以驱动左、右连接臂相对转动和相背转动的连接臂驱动机构。
[0006]所述连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、第二拐臂输出端，第一、第二拐臂输出端分别通过第一、第二连杆机构与所述左、右连接臂传动连接。
[0007]所述传动拐臂还具有与所述第一、第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端，所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。
[0008]所述驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮，凸轮上设置有凸轮槽，传动连杆的一端设置有位于所述凸轮槽中的轴承，直线动作输出端包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆。
[0009]左、右合模块均具有用于挤压相应饺子皮的挤压模具，挤压模具的下端敞开、上侧腔壁为弧形结构的成型腔。
[0010]本实用新型中包合装置的技术方案为:
[0011]一种饺子机的包合装置，包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模块，包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂，左、右合模块分别固设于左、右连接臂上，包合装置还包括与左、右连接臂传动连接以驱动左、右连接臂相对转动和相背转动的连接臂驱动机构。
[0012]所述连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、第二拐臂输出端，第一、第二拐臂输出端分别通过第一、第二连杆机构与所述左、右连接臂传动连接。
[0013]所述传动拐臂还具有与所述第一、第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端，所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。
[0014]所述驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮，凸轮上设置有凸轮槽，传动连杆的一端设置有位于所述凸轮槽中的轴承，直线动作输出端包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆。
[0015]左、右合模块均具有用于挤压相应饺子皮的挤压模具，挤压模具的下端敞开、上侧腔壁为弧形结构的成型腔。
[0016]本实用新型的有益效果为:使用时，连接臂驱动机构驱动左、右连接臂相对转动和相背转动，左、右合模块随左、右连接臂相对运动和相背运动，由于左、右连接臂做旋转运动，因此左、右合模块的运动轨迹为一个由低位置到高位置或由高位置到底位置的弧形运动轨迹，其中由低位置到高位置的弧形运动轨迹与饺子皮的实际合拢轨迹一致，可以很好的使饺子顺利成型，大大提高了饺子的合格率。




[0017]图1是本实用新型中饺子机的一个实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中包合装置的结构示意图，同时也是本实用新型中包合装置的一个实施例的结构示意图；
[0019]图3是图2中缺少右连接臂时的右视图；
[0020]图4是图2的俯视图；
[0021]图5是图1中左、右连接臂与左、右合模块的配合示意图；
[0022]图6是图1中包合装置与成型装置的配合示意图。


[0023]饺子机的实施例如图6所示:包括旋转工作台4及驱动旋转工作台间歇转动的工作台驱动机构，旋转工作台4上绕周向间隔布置有多个成型装置，旋转工作台旁绕周向顺序设置有制皮装置2、注馅装置1、包合装置7和排放装置3。成型装置包括接料板6，接料板6上沿上下方向穿设有四个模座5。包合装置包括包合装置架30和左右设置的左合模块和右合模块，左、右合模块均包括连接板19和模块本体板18，连接板上设置有固定槽，模块本体板通过螺钉21固定于固定槽中，模块本体板19上设置有四个安装槽，各安装槽中均设置有用于挤压饺子皮的挤压模具22，各挤压模具的均具有下端敞开、上侧腔壁为弧形结构的成型腔23。包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂11和右连接臂20，左连接臂有两个，两个左连接臂前后间隔设置，两个左连接臂11分别位于左合模块的前后方向的中心线两侧，右连接臂20有两个，两个右连接臂20前后间隔设置，两个右连接臂分别位于右合模块的前后方向的中心线两侧，每一侧的连接臂均有两个，这样可以实现连接臂与对应合模块的跨度连接，可以保证合模块前后两端的受力均匀，为实现一次挤压四个饺子皮提供保证，左、右合模块的连接板分别固设于左、右连接臂的下端。包合装置还包括与左、右连接臂传动连接以驱动左、右连接臂相对转动和相背转动的连接臂驱动机构，连接臂驱动机构包括轴线沿前后方向延伸的传动拐臂9和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂9具有绕周向间隔布置的第一拐臂输出端、第二拐臂输出端9-2和拐臂输入端9-1，第一拐臂输出端通过第一连杆机构与左连接臂11传动连接，第二拐臂输出端通过第二连杆机构与右连接臂20传动连接，第一连杆机构包括两端分别与第一拐臂输出端、左连接臂铰接相连的第一连杆10，第二连杆机构包括两端分别与第二拐臂输出端、右连接臂铰接相连的第二连杆，驱动部件具有与拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆17和由动力元件驱动的凸轮15，动力元件为电机，凸轮上设置有凸轮槽16，传动连杆17的一端设置有位于凸轮槽中的轴承，直线动作输出端包括传动连接于传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆8。图中项14表不凸轮轴。
[0024]现以其中一个成型装置为例对本饺子机的工作过程进行说明，当成型装置随旋转工作台转动至制皮装置旁时，制皮装置向成型装置的四个模座输送四个饺子皮，随后成型装置转动至注馅装置旁，注馅装置向各饺子皮进行注馅，当成型装置转动至包合装置旁时，凸轮通过传动连杆驱动竖向连杆向上运动，以图3视觉角度来看，传动拐臂顺时针转动，第一、第二连杆带动左、右连接臂相对运动，左、右合模块做弧形相对运动以对饺子皮进行挤压使饺子皮合拢，随后凸轮通过传动连杆驱动竖向连杆向下运动，传动拐臂逆时针转动，左、右合模块做弧形相背运动而松开饺子皮，成型装置随旋转工作台继续转动至排放装置旁，排放装置的推杆将已成型的饺子由模座上推出，成型装置继续转动进入下一个工作循环。本实用新型中左、右合模块做弧形运动，左、右合模块的运动轨迹与饺子皮的成型轨迹一致，大大提高了饺子的合格率；每个成型装置一次成型出四个饺子，饺子的生产效率也大大提闻。
[0025]在本饺子机的其它实施例中:驱动部件还可以是具有直线动作输出端的驱动缸、电动推杆等，此时驱动部件的直线动作输出端与传动拐臂的拐臂输入端传动连接；当然驱动部件也可以不具有直线动作输出端，比如说驱动部件为一个伺服电机，伺服电机的动力输出端与传动拐臂的拐臂轴传动连接，通过伺服电机输出往复动作来实现传动拐臂往复转动，此时不需设置拐臂输入端；传动拐臂和第一、第二连杆机构也可以不设，此时为了实现左、右连接臂可以相对运动和相背运动，可以在左、右连接臂的铰接轴上设置有传动齿轮，使用一个伺服电机作为驱动部件，伺服电机通过齿轮传动机构与左、右连接臂的铰接轴上的传动齿轮传动连接以实现左、右连接臂相对运动和相背运动；左、右连接臂还可以分别由不同的驱动部件驱动，此时需要控制好两个驱动部件的动作输出的同步性；挤压模具和合模块本体还可以一体成型；挤压模具的成型腔的具体形状还可以根据饺子形状进行特别设计；左、右连接臂还可以交叉设置。
[0026]包合装置的实施例如图1飞所示:包合装置的具体结构与上述各饺子机实施例中所述的包合装置相同，在此不再详述。