专利名称:医用图像处理装置及医用图像处理程序的制作方法已知使用X线CT装置或MRI装置等医用图像摄像装置来取得医用图像并使用该医用图像进行诊断。例如使用医用图像进行肺气肿的诊断。在使用了医用图像的肺气肿诊断中,需要从医用图像确定(提取)肺野区域。作为从医用图像确定(提取)肺野区域的手法,有区域扩张(region growing)法。区域扩张法是决定位于想提取的区域内的1个像素、将该像素作为开始点(种子(seed)点)、逐个提取被视为区域内的像素的方法。这样在区域扩张法中,只要确定位于要提取区域(例如肺野区域)内的1个像素即可。以往,观察者參照医用图像通过目视决定位于肺野区域内的1个像素。例如,观察者通过目视确认冠状面(coronal)图像或轴位面(axial)图像,决定位于肺野区域内的1个像素。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2010-167067号公报
发明要解决的技术问题但是,在观察者通过目视决定位于肺野区域内的1个像素的情况下,在该决定中会比较费吋。并且由于观察者通过目视决定1个像素,因此诊断速度降低,结果导致诊断时间变长。并且由于观察者决定1个像素,因此有该決定的再现性降低的担心。此外存在观察者之间判断发生变化或即使是同一观察者在经过了时间后判断发生变化的担心。这样, 存在观察者之间及观察者自身判断发生变化的担心。本实施方式的目的在干,提供ー种能够从医用图像自动确定关注脏器的医用图像处理装置及医用图像处理程序。用于解决问题的手段本实施方式的医用图像处理装置具有第1提取机构、加法机构、第1确定机构、和第2确定机构。第1提取机构接受表示包含关注脏器在内的区域的体数据,从体数据中提取空气区域。加法机构通过沿规定的投影方向对体数据中上述空气区域内的各像素的像素值进行加法运算,生成表示像素值的加法值的分布的投影图像数据。第1确定机构从投影图像数据中确定第1特征点。第2确定机构将空气区域中经过第1特征点的线上的点确定为第2特征点。图1是表示本实施方式的医用图像处理装置的框图。图2是表示低像素值区域的图。图3是表示投影图像的图。图4是表示投影图像的图。图5是表示低像素值区域与线状区域的图。图6是表示低像素值区域与线状区域的图。图7是表示医用图像的图。图8是表示医用图像的图。图9是表示本实施方式的医用图像处理装置的动作的流程图。
点ο另外,虽然将经过第1特征点沿投影方向延伸的线上的点确定为第2特征点,但用于确定第2特征点的线不限于在投影方向上延伸的线。即,只要将经过第1特征点的线上的点确定为第2特征点即可。第2提取部8例如使用区域扩张法从体数据中提取肺野区域。在该实施方式中, 第2提取部8从第2确定部7接受第2特征点的坐标(X,y, ζ),并从图像存储部2读入体数据。然后,第2提取部8将第2特征点作为领域扩张法的开始点(种子点),从体数据提取被视为肺野区域的像素。第2提取部8将表示肺野区域的图像的肺野区域图像数据向显示控制部10输出。图像生成部9从图像存储部2读入体数据,对该体数据执行体绘制,从而生成三维图像数据。或者,图像生成部9对体数据执行MPR处理(Multiplanar Reconstruction,多平面重建),从而可以生成任意剖面的图像数据(MPR图像数据)。图像生成部9将三维图像数据或MPR图像数据等医用图像数据向显示控制部10输出。显示控制部10从图像生成部9接受医用图像数据,使基于医用图像数据的医用图像显示在显示部11上。并且,显示控制部10可以从第2确定部7接受第2特征点的坐标信息,将表示第2特征点的标记重叠到医用图像上而使显示部11进行显示。并且,如图8 所示,显示控制部10可以将表示第2特征点的标记510重叠到冠状图像500上而使显示部 11进行显示。另外在存在多个第2特征点的情况下,显示控制部可以将表示多个第2特征点的各个第2特征点的标记重叠到医用图像上而使显示部11进行显示。另外,显示控制部10可以从第2提取部8接受表示肺野区域的图像的肺野区域图像数据,而使表示肺野区域的图像显示于显示部11。显示部11由CRT或液晶显示器等监视器构成。显示部11显示医用图像和/或肺野区域等。上述第1提取部3、加法部4、第1确定部5、线状区域算出部6、第2确定部7、第2 提取部8、图像生成部9及显示控制部10的各自的功能可以通过程序执行。作为一例,可以使第1提取部3、加法部4、第1确定部5、线状区域算出部6、第2确定部7、第2提取部8、图像生成部9及显示控制部10分别通过CPU、GPU或ASIC等未图示的处理装置、和ROM、RAM 或HDD等未图示的存储装置构成。在存储装置中存储有用于执行第1提取部3的功能的第1提取程序、用于执行加法部4的功能的加法程序、用于执行第1确定部5的功能的第1 确定程序、用于执行线状区域算出部6的功能的线状区域算出程序、用于执行第2确定部7的功能的第2确定程序、用于执行图像生成部9的功能的图像生成程序、用于执行显示控制部10的功能的显示控制程序。CPU等处理装置通过执行存储部中存储的各程序,执行各部分的功能。另外通过第1提取程序、加法程序、第1确定程序、线状区域算出程序、第2确定程序构成“医用图像处理程序”的一例。參照图9说明本实施方式的医用图像处理装置1的动作。在步骤SOl中,第1提取部3从图像存储部2读入体数据。在步骤S02中,第1提取部3通过阈值处理从体数据中提取低像素值区域(空气区域)。在步骤S03中,加法部4通过将体数据中低像素值区域内的各像素的像素值沿规定的投影方向进行加法运算,生成表示像素值的加法值的分布的投影图像数据。作为一例, 加法部4通过将与冠状面正交的方向(Y轴方向)设为投影方向、将各冠状面中的各像素的像素值沿投影方向(Y轴方向)进行加法运算,生成表示像素值的加法值的分布的投影图像数据。在步骤S04中,第1确定部5将投影图像数据的各像素中、加法值(像素值)最大的像素设为第1特征点(Xm,Zffl)。在步骤S05中,线状区域算出部6通过将第1特征点的坐标(Xm,Zm)沿投影方向(Y 轴方向)逆投影到原先的三维空间,求取线状区域(Χω,Υ”Ζω)。即,线状区域算出部6求取经过第1特征点沿投影方向延伸的线状区域。在步骤S06中,第2确定部7求取低像素值区域与线状区域的交点U,y,z),并将该交点定义为第2特征点。由于该交点在低像素值区域中位于肺野区域内的可能性高,因此将该交点的像素定义为肺野区域内的像素(第2特征点)。在步骤S07中,图像生成部9从图像存储部2读入体数据,并基于该体数据生成医用图像数据。显示控制部10将表示第2特征点的标记重叠到医用图像上而使显示部11进行显示。例如显示控制部10将表示第2特征点的标记重叠到轴位图像或冠状图像上而使显示部11进行显示。在步骤S08中,第2提取部8从图像存储部2读入体数据,将第2特征点(x,y,z) 作为区域扩张法的开始点(种子点),从体数据中提取被视为肺野区域的像素。在步骤S09中,显示控制部10使提取出的表示肺野区域的图像显示于显示部11。另外,步骤S07的处理与步骤S08的处理的順序可以是相反的,也可以同时进行。 并且也可以不执行步骤S07的处理但执行步骤S08及步骤S09的处理,也可以不执行步骤 S08及步骤S09的处理但执行步骤S07的处理。如上,根据本实施方式的医用图像处理装置1,能够自动决定肺野区域中包含的1 个像素(第2特征点)。因此,能够自动提取肺野区域。結果,能够节省通过目视决定肺野区域中包含的1个像素的时间,能够缩短诊断时间。并且,与目视相比,确定1个像素(第2特征点)的再现性变高。結果,由于提取肺野区域的再现性变高,因此在解剖学上能够提取相同区域,可能有利于预后过程的诊断。并且,由于能够自动决定肺野区域中包含的1个像素(第2特征点),因此能够降低观察者间的错误及观察者自身的错误。这样,能够在不依赖观察者的经验等的情况下对诊断进行支援。
另外,在本实施方式中对提取肺野区域的情况进行了说明,但在以大肠或胃为对象的情况下,也能够通过执行上述处理提取大肠或胃等的区域。另外,医用图像摄影装置90可以具备医用图像处理装置1的功能。虽然对本发明的实施方式进行了说明,但上述实施方式是作为示例进行提示而使用的,不意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包含在发明的范围与主旨中,并且被包含于权利要求书所记载的发明及其等价范围中。符号说明
1医用图像处理装置
2图像存储部
3第1提取部
4加法部
5第1确定部
6线状区域确定部
7第2确定部
8第2提取部
9图像生成部
10显示控制部
11显示部
一种医用图像处理装置,能够从医用图像自动确定观察区域。本实施方式的医用图像处理装置具有第1提取部(3)、加法部(4)、第1确定部(5)和第2确定部(7)。第1提取部(3)接受表示包含关注脏器的区域的体数据,从体数据中提取空气区域。加法部(4)通过沿规定的投影方向对体数据的各像素的像素值进行加法运算,生成表示像素值的加法值的分布的投影图像数据。第1确定部(5)从投影图像数据中确定第1特征点。第2确定部(7)将空气区域中经过第1特征点的线上的点确定为第2特征点。
医用图像处理装置及医用图像处理程序制作方法
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