专利名称：缝合设备和方法过去的缝合设备需要具有细长的构造以及小型面，以有助于它在不太侵入的手术 中穿过套管使用。这些装置通常包括夹紧在将被缝合的组织上的相对爪。除了这种简单夹 紧运动之外，通常通过剪刀手柄辅助，用于在爪之间穿过并经过组织的机构过分复杂。这种复杂性主要由于细长、小型面构造需要经由细长管传递的操作力。沿着器材 轴线的这种力接着必须转换成大致垂直于爪之间的轴线延伸的力。没有设计出来简单的结 构来适应这种过渡。另外，由于缝合机构的复杂性，将缝线装载到机构上同样是复杂的。
按照本发明，披露了满足这些需要并克服现有技术缺陷的结构和相关方法。在一个方面，缝合设备包括可相对运动的第一爪和第二爪。可弯曲的针通过第一 爪承载并适用于承载缝线。针可在其中针大致容纳在爪内的第一位置和其中针的远端部分 从第一爪伸出的第二位置之间运动。该设备还包括用于在通过可弯曲针承载之前将缝线固 定就位的装置以及与第一爪隔开并构造成脱离通过可弯曲针承载的缝线的缝线接收器。固定装置可包括包含在第一爪的远端部分内的悬臂弹簧、限定在第一爪的远端部 分内的凹槽、板片或弹性垫。第一爪限定轴线，并且还包括适用于在大致垂直于轴线的方向 上引导可弯曲针的过渡块。在另一方面，缝合设备包括限定入口的第一爪、相对于第一爪运动的第二爪以及 通过第一爪承载并在近端位置和远端位置之间运动的可弯曲针。针限定可以与入口对准的 针细槽，使得缝线经由入口装载到针细槽内。该设备还包括可以靠近第二爪布置或者与第二爪形成整体的缝线接收器。该设备 还包括连接在可弯曲针上并构造成在近端位置和远端位置之间运动可弯曲针的致动器。致 动器最好包括拇指杆。第一爪限定轴线，并且还包括与入口连通的轴向细槽。入口可包括 横向开口，并且针细槽可包括横向细槽。同样提供缝线收回设备。缝线收回设备包括相对运动的第一爪和第二爪、与第一 爪隔开的缝线接收器，缝线接收器适用于可松开地保持缝线以及通过第一爪承载的可弯曲 针。可弯曲针可在近端位置和远端位置之间运动。可弯曲针具有适用于在可弯曲针位于远 端位置时与缝线接合的远端针部分。远端针部分包括钩子。第二爪可包括缝线接收器。提供用于缝合组织的方法。该方法包括如下步骤夹紧将被缝合的组织、将缝线固 定就位以便与可弯曲针接合、将缝线与可弯曲针接合、朝着具有可弯曲针的接收器承载缝 线、通过接收器保持缝线并且缩回可弯曲针以便松开缝线。夹紧将被缝合的组织的步骤包括通过第一爪和第二爪截获组织的步骤。该方法还 包括在轴向上前进可弯曲针的步骤。朝着具有可弯曲针的接收器承载缝线的步骤包括弯曲针并在横向上运动可弯曲 针的至少一部分的步骤。该方法还设置用于将缝线装载到缝合设备上。该方法包括如下步骤在第一爪内 容纳具有针细槽的针、相对于第一爪在远端方向上偏压针使得针细槽不与第一爪的入口对 准、将针细槽与入口对准、将缝线经由入口布置在针细槽内并且松开被偏压的针使得针接 合缝线并且在远端承载缝线。将针细槽与入口对准的步骤可包括朝着近端(proxiamally)或朝着远端 (distally)运动针的步骤。朝着近端运动针的步骤包括通过手指滑动件朝着近端运动针。 将缝线经由入口布置在针细槽内的步骤包括使得缝线围绕入口构成环套。总的来说，缝合设备包括一对爪。容纳在爪之一内的可弯曲针适用于朝着靠近相 对爪布置的缝线接收器承载缝线。过渡块弯曲针并且在大致不平行于承载爪的轴线的方向 上引导它。针还可构造成收回缝线。保持机构将缝线保持就位，以便通过针接合。容纳针 的爪包括缝线可经由其中插入的横向开口。针还可包括与横向开口对准以便接收缝线的横 向缺口。连接在针上的致动器使得使用者朝着近端运动针，以便将缺口与横向细槽对准。在另一方面，缝合设备包括近端手柄和具有远端的细长远端轴；靠近远端定位的 抓握机构，抓握机构包括顶部爪和底部爪，至少一个顶部爪和底部爪在靠近远端的位置处 铰接在轴上，抓握机构可操作地连接在手柄上以便在远端处相对地开启和闭合顶部爪和底 部爪；垂直延伸通过顶部爪和底部爪并且从远端朝着近端延伸到至少一个顶部爪和底部爪 内的细槽端部的细槽，该细槽具有相对于细槽端部朝着近端渐缩的细槽宽度以便摩擦保持 缝线长度的中间部分；以及纵向定位在轴内并从轴朝着远端展开的缝线针，针具有与缝线 的中间部分接合的开口侧缺口，以便在针从轴展开时穿过缝线，针可操作地连接在手柄上 以便定位和展开。在另一方面，缝合设备包括棘轮，除非可靠地失效，棘轮锁定。在优选实施例中，这 种缝合设备包括近端手柄和具有远端的细槽远端轴；靠近远端定位的抓握机构，抓握机构 包括顶部爪和底部爪，至少一个顶部爪和底部爪在靠近远端的位置处铰接在轴上，以便在 开启位置和闭合位置之间运动；将抓握机构可操作地连接在手柄上以便在远端处相对地开 启和闭合顶部爪和底部爪的爪运动机构；将抓握机构偏压到开启位置的弹簧；以及除非采 取可靠措施以便使得棘轮锁栓组件失效，防止爪运动机构朝着开启位置运动的棘轮锁栓组 件。在另一方面，缝合设备包括在针运动机构朝着近端运动时将针朝着远端运动的针 运动机构。在优选实施例中，这种缝合设备包括具有大致平、窄小和细长构造以及远端针尖 端的可弯曲针；限定轴线和沿着针通道将可弯曲针引导到通道出口的针通道；相对于第一 爪运动以便在第一和第二爪之间保持将被缝合组织的第二爪；可弯曲针可在其中针尖端静 置在第一爪内的近端针位置和其中针尖端从第一爪伸出的远端针位置之间往复运动；以及 针运动机构，包括在远端触发器位置和近端触发器位置之间往复运动的针触发器，针触发 器可操作地连接在可弯曲针上，以便在针触发器朝着近端拉动时朝着远端运动可弯曲针。在另一方面，缝合设备包括自动返回到装载位置的针。在优选实施例中，这种缝合 设备包括手柄组件；从手柄组件的远端延伸的细长轴；从细长轴朝着远端延伸的第一爪， 第一爪具有轴线、针通道、通道出口以及缝线装载入口 ；相对于第一爪运动的第二爪，以便在第一和第二爪之间保持将被缝合的组织；可弯曲针，具有大致平、窄小和细长构造、远端 针尖端和开口侧针缺口，弯曲针可在其中针尖端和开口侧针缺口静置在第一爪内并且缝合 设备准备将缝线经由缝线装载入口装载到第一爪内的近端针位置和其中针尖端和开口侧 针缺口从第一爪伸出并且缝线经由位于开口侧针缺口内的组织的相对侧上的缝线装载入 口装载到第一爪内的远端针位置之间往复运动；针运动机构，在近端针位置和远端针位置 之间朝着远端和朝着近端往复运动；以及弹簧，将可弯曲针返回到近端针位置，并且使得缝 合设备准备将缝线经由缝线装载入口装载到第一爪内。在另一方面，缝合设备包括用于在单个步骤中装载缝线的装置。在优选实施例中， 这种缝合设备包括手柄组件；从手柄组件朝着远端延伸的细长轴；从细长轴朝着远端延伸 的第一爪，第一爪具有轴线、顶部、底部、沿着第一爪的轴线并围绕曲线运行到通道出口的 针通道以及缝线装载入口，从顶部到底部延伸穿过第一爪并通向缝线通道，缝线通道同样 从顶部到底部延伸穿过第一爪，缝线通道与针通道连通并大致对准；相对于第一爪运动的 第二爪，以便在第一和第二爪之间保持将被缝合的组织；弯曲针，具有大致平、窄小和细长 构造、远端针尖端和开口侧针缺口，弯曲针可在其中针尖端和开口侧针缺口静置在第一爪 内并且缝合设备准备将缝线经由缝线装载入口装载到第一爪内的近端针位置和其中针尖 端和开口侧针缺口从第一爪伸出并且缝线经由位于开口侧针缺口内的组织的相对侧上的 缝线装载入口装载到第一爪内的远端针位置之间往复运动；用于在弯曲针展开之前保持经 由缝线装载入口装载到第一爪内的装置，缝线在单个步骤中装载到第一爪内，而不考虑弯 曲针及其开口侧缺口的位置。在又一方面，新型的缝合针包括具有近端和远端的针，针的至少远端部分由弯曲 材料形成，具有大致平、窄小和细长的构造，并且具有位于远端部分的远端处的锐利针尖 端；在针的近端处或附近连接在弯曲针上的手指突片(tab)，以便将针装载到手术缝合装置内。在又一方面，新型的缝合针包括具有近端和远端的针，针的至少远端部分由可弯 曲材料形成，具有大致平、窄小和细长的构造，并且具有位于远端部分的远端处的锐利针尖 端；施加在针的表面上的光滑涂层，以便减小手术缝合装置或将被缝合的组织内前后滑动 针所需的力。在又一方面，提供用于缝合组织并在单个步骤中装载缝线的新型方法。该方法包 括经由缝线装载入口将缝线装载到缝线通道，使其从第一爪的顶部和底部伸出，并且在针 通道内延伸；在展开之前将缝线保持在缝线通道内；并且在可弯曲针在展开过程中朝着远 端运动时截获被保持缝线和可弯曲针。虽然进行简单的总结，本发明可通过参考附图更好地理解，附图中类似元件通过 类似标号表示。图1是本发明的缝合设备的第一优选实施例的侧视立视图；图2是第一优选缝合设备的近视图，表示大致容纳在下部爪内的可弯曲针；图3是第一优选缝合设备的近视图，表示穿刺组织的可弯曲针；图4是从组织上去除的第一优选缝合设备的近视图5A是容纳可弯曲针的第一优选缝合色的爪的透视图；图5B是图5A的透视图，表示可弯曲针前进到远端穿刺位置；图6是第一优选缝合设备的前端视图；图7A是表示优选缝线接收器接收通过针承载的缝线的操作视图；图7B是在针缩回之后保持缝线的图7A的优选缝线接收器的透视图；图8A是另一优选缝线截取的操作视图；图8B是在针缩回之后保持缝线的图8A的优选缝线接收器的操作视图；图9是包括缝线收回(retrieving)装置的缝合设备的第二优选实施例的前端视 图；图IOA是图9的优选缝线收回装置的操作视图；图IOB是优选缝线收回装置的操作视图，表示收回针接合缝线；图IOC是优选缝线收回装置的操作视图，表示针收回缝线；图11是第三优选缝合设备的前端视图，其中可弯曲针通过上部爪承载；图12是第四优选缝线收回设备的前端视图，其中可弯曲针通过上部爪承载；图13是包括固定机构的第五优选缝合设备的透视图；图14是第五缝合设备的前端视图；图15是第五缝合设备的侧立视图；图16是结合固定机构的缝合爪的近视透视图；图17是图16的缝合爪的尖端的顶部平面图；图18是结合可选择的固定机构的缝合爪的透视图；图19是结合另一可选择固定机构的缝合爪的近视透视图；图20是图19的缝合爪的透视图；图21是第六优选缝合设备的局部去除的侧视立视图；图22是第六优选缝合设备的针承载爪的顶部平面图；图23是图22的针承载爪的透视图，其中可弯曲针表示成被覆盖，以便清楚说明；图24是针承载爪的透视图，其中可弯曲针表示成在对准位置上被覆盖；图25是包括优选针致动器的第六优选缝合设备的手柄组件的透视图；以及图26是正在装载缝线的第六优选缝合设备的透视图；图27是装载有缝线的第六优选缝合设备的透视图；图28是本发明的优选可弯曲针的立视图；图29是优选缝线接收机构的局部分解的透视图；图30是图29的优选缝线接收机构的透视图；图31是包括单个倒刺的爪的透视图；图32是包括一对倒刺的爪的透视图；图33是按照第七优选实施例的缝线穿过设备的左侧视图；图34是用于图33的缝线穿过设备的可弯曲针的透视图；图35是图34的可弯曲针的顶部平面图；图36是图34的可弯曲针的左侧视图；图37是图33的缝线穿过设备的透视图，表示图34的可弯曲针如何装载其中；图38是图33的缝线穿过设备以及图34的可弯曲针的分解透视图；图39是图33的缝线穿过设备以及装载其中的图34的可弯曲针的截面侧视图；图40是强调爪运动机构的结构和操作的简化截面侧视图；图41是强调针展开机构的结构和操作的简化截面侧视图；图42是位于缝线穿过设备的轴的远端处的固定爪的分解透视图；图43是图42的远端尖端的放大近视图；图44是与图43相对应、但是组装后的放大近视图；图45是位于缝线穿过设备的轴的远端处的固定爪的顶部平面图；图46是位于图45的远端尖端处的放大近视图；图47是位于缝线穿过设备的轴的远端处的固定爪的侧视图；图48是位于图47的远端尖端处的放大近视图；以及图49a和49b_56a和56b分别是优选实施例的远端的成对透视图和顶部平面图， 表示缝线经由端部细槽装载、在接合缝线时针向前平移和瞬时侧向运动、缝线环套的形成 以及针缩回静置位置的总体操作。通过参考下面的描述所述实施例的详细描述将更好理解本发明及其多个实施例。 容易理解到所述实施例作为实例提出，并且不限制由权利要求最终限定的本发明。

塑料突片406提供某些独特优点。首先，它提供方便的手指抓握部，以便将可弯曲 针400装载到缝线穿过器310内。另外，在高压蒸煮时它任选地熔化，由此有效地增加患者 的安全性，防止针400的重新使用。图37是优选缝线穿过设备310和装载到缝线穿过设备内的可弯曲针400的局部 分解透视图。特别是，虚线表示针400如何经由位于手柄组件320的顶侧的腔室325装载 到细长轴330的尾部或近端内。如参考其它附图更加完整描述那样，在针400完全插入细 长轴330之后，装载标示406被下压到针接收器390内。针接收器390通过医生操纵针触 发器381而前后运动。图38是优选缝线穿过设备310和可弯曲针400的完全分解的透视图。这里，可以 看出包括爪运动机构360、棘轮锁栓组件370和针运动机构380的部件的优选装置的详细构 造。为了便于描述，以上机构将参考图39-41描述，并与图38的完全分解的透视图结合考虑。图39-41是缝合设备310和装载其中的可弯曲针400的截面侧视图。图39是完 整的截面图，而图40和41有选择地省略某些其它部件，或者只以虚线表示它们，以便强调 爪运动和针运动机构360、380的构造和操作。图40通过以虚线表示总体设备310并且通过有策略地去除与针运动机构380相 关的部件来集中在爪运动机构360和相关的棘轮锁栓组件370上(见图42)。如所示，爪运 动机构360包括爪触发器361、爪触发器销362、爪触发器推杆363、爪杆簧364、连杆365、致 动器368以及最后可动爪350本身。在操作中，在爪触发器361被挤压时，它围绕爪触发器 销362沿着弧形Jl枢转，并且爪触发器推杆363压缩爪杆簧364，爪杆簧如上所述趋于在开 启位置上偏压爪触发器361、可动爪350以及整体爪运动机构360。在爪触发器361沿着弧形Jl运动时，爪触发器362的上部运动经过相应的、但较 小半径的弧形J2。在其附近，触发器-连杆销366将爪触发器361连接在连杆365上，并 且进一步下游，连杆-致动器销367将连杆365连接在致动器368上。经由这一系列连接， 致动器368沿着弧形Jl和J2的致动运动转换成致动器368沿着箭头J3的平移运动。如 图38、39和40清楚所示，细长轴330设置多个引导销331 (每侧两个)以及沿着其长度延 伸的致动器通道333。致动器368在轴的致动器通道333内前后滑动。致动器368继而经由略微位于可动爪350绕其转动的爪-轴销352之下的致动 器-爪销351连接到可动爪350的下部上。因此，在爪触发器361沿着弧形Jl受到挤压时， 触发器361的上部沿着弧形J2运动，致动器368沿着箭头J3平移，可动爪350的近端沿着 弧形J4转动，并且可动爪350的远端沿着弧形J5转动，即朝着闭合方向运动。图40还表示优选的棘轮锁栓组件370，该组件包括手指垫371、经由倾斜齿374的 运动部分373以及同样具有倾斜齿378的分开的固定部分377。棘轮锁栓组件同样包括提 供小弹簧力以便贴靠固定部分377的倾斜齿378偏压运动部分373的倾斜齿374的棘轮锁 栓弹簧375。棘轮锁栓组件370防止通过爪杆推杆363以及爪杆簧364偏压到开启位置上 的爪触发器361运动到开启位置，直到需要为止。特别是，在爪触发器沿着弧形Jl在逆时针 方向上挤压以便闭合可动爪350时，倾斜齿374容易在倾斜齿378上滑动，但是齿374、378 趋于锁定在一起，一部分防止爪触发器361在顺时针方向上返回，并且开启可动爪350。在 医生希望开启可动爪350时，他简单按压手指垫371，将可动部分373上的倾斜齿摇动离开固定部分377上的倾斜齿378。此时，爪弹簧365趋于开启爪运动机构360，如同通过手指 垫371上的医生手指控制那样。新型手柄机构的另一有利的方法是“根据需要的棘轮”特 征。在优选实施例中，此特征通过将棘轮按钮和手指垫371放置在爪触发器361的上部上 来提供。这使得医生通过用手指改变他如何抓握手柄来选择是否使用锁定特征，挤压爪触 发器361而不按压手指垫371，使得棘轮锁栓组件370自然接合，而在手指垫371上用轻微 但连续的手指压力运动爪触发器361使得爪350充分开启和闭合，而不接合棘轮锁栓组件 370。为了经由爪触发器361的运动，通过改变施加在手指垫371上的压力而使得医生根据 需要使得棘轮锁栓组件有效或失效，影响手指垫371的棘轮锁栓弹簧375的弹簧力小于影 响总体爪触发器361的爪杆簧364的弹簧力。图41通过有策略地去除与爪运动机构360和棘轮锁栓组件370的相关部件来集 中在以虚线表示的总体设备310中的针运动机构380上(见图41)。如所示，针运动机构 380包括针触发器381、触发器齿条384、针弹簧386、齿轮387、具有针接收器384的针齿条 388以及最后是针400。针触发器381如所示通过帽螺钉382和销384连接在针齿条384 上。每个齿条384、388包括相应的齿条引导件385、389，提供小表面面积的接触表面以便运 动。针弹簧386在非展开或静置状态偏压针，如图41所示。在操作中，在触发器齿条 384沿着箭头附(朝着右侧)朝着装置310的近端312平移时，齿轮387沿着箭头N2 (朝着 左侧)朝着装置310的远端314平移针齿条388和针。在针400朝着远端312平移时，它 运动穿过固定爪340内的针通道343，并且最终向上弯曲，其中它沿着箭头N3临时从下部固 定爪340延伸。针弹簧386必须提供足够的弹簧力以便在针触发器381松开时自动缩回针400。 并且，医生必须在挤压针触发器381时克服此弹簧力，以便展开针400。因此，希望的是减 小所需的弹簧力，以便减小或甚至消除重复驱动造成的手疲劳。为此，优选的针400涂覆光 滑涂层，使其容易在装置310以及患者组织内前后滑动针400。此光滑涂层减小针的摩擦系 数，并由此降低缩回针400所需的弹簧力。通过将所需的弹簧力减小大约20%，使用光滑 涂层使得缝合装置310更加容易使用。优选的涂层是固化的聚四氟乙烯(PTFE)涂层，但是 任何其它含氟聚合物或超低纯固体(ultra-low sheer solid)也是足够的。针400可通过 将其简单浸入PTFE颗粒的容器来涂覆，这些颗粒悬浮在适当溶剂中(在针从悬浮物中去除 之后溶剂闪蒸，并且留下PTFE涂层)。但是最好是，针400在涂覆之后被热固化，以便熔化 PTFE本身，并且形成更加耐磨涂层。图42-48总体集中在缝线装载和展开配置的独特结构，如新型缝合设备的下部爪 340中体现那样。如图42-48所示，下部或固定爪340位于细长轴330的远端处。在此优选 的实施例中，固定爪；340由与细长轴330相同的原料整体形成的下部爪主体341与总体成 形为雪橇尖端的爪插入件342相结合地形成。在组装过程中，爪插入件342以例如焊接的 任何适当方式落入并固定在下部爪主体341上。爪插入件342有助于限定在展开过程中向前并接着向上引导针400的针通道343。 特别是，如图43以及图44和48清楚所示，爪插入件342最终静置在围绕已经形成在下部 爪主体内的针通道343的底部和侧壁的一对突出部(ledge)349上(只看到一个)并横跨 这些突出部。基本上，爪插入件342的底部用作针通道343的天花板。如斜面更加详细描述那样，针400(图42-48)水平平移穿过针通道343，包括将针朝着通道出口 344向上引导 并最终离开通道出口的曲线。图42-48还表示与缝线(未示出)开始装载的独特构造。特别是，下部爪340具 有叉形远端345，包括设置成端部细槽346的缝线装载入口，细槽346通向容纳在下部爪主 体341和爪插入件342内的缝线细槽347。在缝线通过针拾取时展开之前，缝线细槽347朝 着近端终止于其中定位缝线的近端缝线保持节点或细槽端部348，如下面进一步详细描述 那样，并且缝线的环套穿过保持在爪之间的组织。在此实施例中，如图44和46清楚所示，缝线细槽37沿着其长度具有变化尺寸，以 便相对于将被展开的缝线在细槽的多个部分内提供摩擦。因此，这些尺寸相对于通过装置 310穿过的缝线变化。当前优选的装置旨在用于一定范围的缝线，从#2缝线到#2-0缝线。 较厚的#2缝线具有大约0. 5mm或大约0. 0196”的公称直径，并且较薄的#2-0缝线具有大 约0.3mm或大约0.0118”的公称直径。所有其它尺寸将是英寸的。虽然此实施例可适应特 定范围的缝线尺寸，例如#2到#2-0缝线，该尺寸可以根据调节，以便适应传统缝线尺寸或 传统缝线尺寸的范围。虽然这是示例性实施例，并且下面本发明的原理可以变化以使用不同尺寸的缝 线，此实施例的尺寸的详细考虑会有助于读者。在靠近缝线装载入口或端部细槽346的 位置“a”处，该宽度大于缝线的直径，使得缝线容易被拉入端部细槽346并进入缝线细槽 347。在针通道343的垂直部分的任一侧上延伸的位置“b”处，宽度是0.01使得#2 缝线继续自由穿过分度通道347的此部分。在位置“C”处，缝线通道347的宽度变窄到 0. 20士0. 01，使得通道开始与缝线的公称直径紧密符合。在位置“d”处，缝线通道347进一 步变窄到0. 19士0.01，使得在通道347和缝线之间存在摩擦。并且最后，在缝线被拉出到 缝线通道347的端部并且进入其近端缝线保持节点348时，宽度扩张到0.沈士0. 01，由此 使得医生在缝线展开到手术部位之前根据需要对缝线垂直调节。通常，医生将留下下部爪 340的下侧之下延伸的缝线的相对短的接头，使得在装置经由组织穿过缝线的环套之后，在 保持单股缝线之前，只有所述数量的缝线通过随后在环套上拉动而拉过组织。此外，在装置 310从手术部位缩回之后，它马上准备重新装载缝线，这是由于图41所示和如上所述的针 弹簧将针自动缩回到非展开和静置状态，并且将其偏压在该位置上，由此可以装载新的缝 线。图49a和49b_56a和56b是表示优选实施例的某些结构差别和总体操作的一系列 成对附图。特别是，这些附图表示总体操作，从缝线经由缝线装载入口或端部细槽装载、针 在其接合缝线时向前平移和瞬时侧向运动、穿过目标组织的缝线环套形成(组织被省略以 便清楚说明)以及针缩回到静置位置。图49a和49b表示针400在缩回或静置状态时针400相对于缝线细槽347和近端 缝线保持节点(node) 348的位置。图50a和50b表示一段长度的缝线34被开始拉过端部细槽346并进入缝线细槽 347。通常，可动爪350在缝线34装载之前或者至少在组织310引入手术部位之前闭合，但 是这里可动爪350 —致地表示在开启位置，以便简化视图。图51a和51b表示被更深地拉入缝线细槽347的缝线34。此时，在此特定实施例 中，缝线34被拉入缝线细槽347的占据非线性路径并且开始变窄的部分(见图44和46以及相关描述)。此几何形状和等同形状提供足够的摩擦以便在展开过程中将缝线保持在缝 线细槽347内。图52a和52b表示在缝线细槽347端部处完全装载到近端缝线保持节点348内的 位置处的缝线34。在此实施例中，通过在图51a和51b之间前后观看可以清楚看出，缝线细 槽347的非线性几何形状还造成针尖端404横向褶皱到缝线细槽347的侧部，使得缝线34 朝着缝线细槽347的近端拉动时不在尖端404上悬挂。此配置有利地防止缝线34在其装 载时被切断。同样，如图52b清楚所示，在缝线34相对于增加尖端404朝着近端安全定位 之后，针的侧向和横向提供指向右侧(附图向上)的轻微弹簧力。这将缝线34挤压在针的 缺口侧下面406和近端缝线保持节点348的相对部之间，由此有助于在放置之前将缝线保 持就位，而不需要医生的任何进一步动作。以上配置构成在展开之前将缝线34保持在缝线 细槽347内的装置。其它适当的结构可以用来实现这种保持功能，当然包括但不局限于挤 压或夹紧配置、摩擦配置、缝线直径和缝线细槽尺寸之间的紧密关系等。继续参考图53-56的其它部分，请注意到在针400展开以及缝线34放置之前或期 间该组织通常夹紧在下部爪340和可动爪350之间。换言之，在针展开过程中，可动爪350 通常部分闭合，与所示的完全开启不同。但是，为了保持类似于图49-52的图53-56并且说 明所示内容，组织被省略，并且可动爪350表示成处于弯曲开启位置。图53a和53b表示在针400相对于具有针触发器382的装置的远端向前平移时 (见图41)针400相对于下部爪340的、缝线细槽347的位置。如图53b所示，缝线通道 343(还可参考图48的侧视图)包括偏移缓解器(relief) 349，使得针400在向前滑动经过 缝线34时朝着左侧偏移。图54a和54b表示针400向前运动到其针缺口 405与近端缝线保持节点348以及 容纳其中的缝线的中间部分对准的点处之后的不同部件的位置。由此，针的缺口侧斜面406 离开缝线34，使得针400弹回到右侧，并且缝线34的中间部分通过针缺口 405围绕或截获。图55a和55b表示针400和针缺口 405围绕下部爪的针通道343的曲线弯曲之后 的系统，由此将缝线34的环套承载到离开下部爪340的针出口 344。如果组织保留在下部 和上部爪340、350之间，那么此缝线343的环套将被推过或穿过组织。图56a和56b最后表示自动返回到上部爪340的针通道343内的内部静置状态之 后的针400。在此位置上，即在穿过缝线之后，整个缝线穿过装置310可简单朝着近端拉动 离开手术部位，缝线340的环套滑动离开装置310的远端处的端部细槽346。缝线穿过装置 310的爪340、350或者分开钳子组可接着用来将缝线34的环套拉过组织。注意到如果医生 希望，装置310准备自动地将另一段缝线34装载到端部细槽346，以便另一缝线穿过操作。在所有实施例中，应该理解到可以采用一次性针。因此，应该理解到提供一种系统 或套件，其中缝合设备(不包括针)可重新使用，而更换一次性针。本领域普通技术人员将可以进行多种改型和变型，而不偏离本发明的精神和范 围。因此，必须理解到所示实施例只出于实例的目的提出，并且它们不限制由随后权利要求 限定的本发明。例如，虽然权利要求的元件以某些组合的形式提出，必须理解到本发明包括 较少、较多或者不同的披露元件的其它组合。说明书中所使用的、用来描述本发明及其多个实施例的词汇不仅以其通常限定的 含义理解，而且通过此说明书中的特征限定来包括它们所代表的单一种类的普通结构、材料或者动作。因此说明书的以下权利要求的词汇或元件的定义不仅包括文字上提出的元件组 合。因此在此方面，考虑到对于斜面权利要求中的任何一个元件可以进行两个或多个元件 的等同替代，或者单个元件可以通过权利要求中的两个或多个元件替代。虽然以上描述的 元件在某些组合中起作用并且最初由此要求保护，应该理解到来自于要求保护的组合的一 个或多个元件在某些缺口下可以从该组合中排除，并且要求保护的组合可针对分组合或者 分组合的变型。本领域的普通技术人员理解的偏离要求保护的主题的细微变化(不管是已知或 者随后想到的)应该在权利要求范围内等同地考虑。因此，本领域普通技术人员现在或以 后知道的明显替代被限定为在限定的元件的范围内。因此应该理解为权利要求包括上面特别描述和说明的、概念上等同的、可以明显 替代的以及结合本发明基本思想的内容。


本发明涉及缝合设备和方法，其中缝线穿过器材包括近端手柄以及具有远端的细长远端轴；抓握机构，靠近远端定位，抓握机构包括顶部爪和底部爪，至少一个顶部爪和顶部爪在靠近远端的位置处铰接在轴上，抓握机构可操作地连接在手柄上以便在远端处相对地开启和闭合顶部爪和底部爪；细槽，垂直延伸穿过顶部爪和底部爪，并且在至少一个顶部爪和底部爪内从远端朝着近端延伸到细槽端部，细槽具有相对于细槽端部朝着近端渐缩的细槽宽度，以便摩擦地保持一段长度的缝线的中间部分；以及缝线针，纵向定位在轴内并从轴朝着远端展开，针具有可与缝线的中间部分接合的开口侧缺口，以便在针从轴展开时穿过缝线，针可操作地连接在手柄上以便定位和展开。