专利名称:彩色阴极射线管面板销用的石墨涂敷装置的制作方法本发明是关于一种彩色阴极射线管制造过程中为了接通面板上形成的铝蒸镀膜和面板而在面板周围涂敷石墨用的石墨涂敷装置。从所周知，彩色阴极射线管的面板部分具有图1和图2所示的结构。即，在面板1的屏幕部分内侧形成有荧光膜和铝蒸镀膜，此外在面板1周边内侧有三个地方有与面板形成一体的面板金属销2。荫罩片簧4的一端焊接固定到荫罩的周边边缘上。面板销2套入荫罩片簧4的孔中，将荫罩3固定在面板1上。在面板1的周边部分内侧，即从图2箭头B方向看到的形状，如图3和图4所示，形成有蒸镀的铝膜5和石墨膜9。此外，为了接通铝蒸镀膜5和金属面板销2，将石墨7象图3所示用涂敷笔6进行涂敷。但铝蒸镀膜会因污染等原因在表面产生裂缝8，往往使其与荧光膜部分之间产生接通不良现象。因此历来如图2和图4所示的那样，从面板销2直到石墨膜9的部分用涂布笔6涂敷石墨7。这个涂敷作业历来是采用书法用的毛笔。日本专利公报发表的日本专利特公昭55-51632公开的一种方法是把涂敷液附到笔上，然后用三个沿三维直角坐标移动的缸使涂敷笔移动，用无触点开关检测涂敷笔的动作位置，按周知的程序控制进行自动涂敷。阴极射线管有许多不同的尺码，有时需要在同一生产线上制造多种不同尺码的阴极射线管。在这种场合下，在用笔使用上述那种采用三缸程序控制的自动涂敷装置时，必须根据阴极射线管的尺码改变控制程序，而且程序定时器动作的设定也受到了限制，结果，只能制造尺码有限的彩色阴极射线管。因此，本发明的目的是提供一种能对多种彩色阴极射线管应付自如的彩色阴极射线管石墨涂敷装置。上述问题可通过提供这样一种彩色阴极射线管的面板销石墨涂敷装置加以解决。在该石墨涂敷装置的面板传送线上，面板在位置确定后加以固定，检测面板的尺码，从移动事先仅按面板尺码数准备好的石墨涂敷笔的程序中选择对应于所检测出的面板尺码的程序，操纵能按所选择的程序使涂敷笔移动的多关节式工业机器人。根据本发明，涂敷笔是用多关节式工业机器人移动的，因而容易编制涂敷笔的多种移动方式的程序，从而对多种面板能应付自如地涂敷石墨。图1是本发明一实例的彩色阴极射线管的面板及荫罩的剖面图。图2是图1主要部分的放大详图。
图3和图4分别为历来涂敷石墨的情况示意图。
图5是本发明装置总体结构的平面示意图。
图6是图5主要部分结构的横剖面示意图。
图7是说明图6主要部分的结构的顶视示意图。
图8是说明本发明涂敷装置的示意图。
图9是说明本发明控制回路结构的示意图。
图10是表示本发明有关操作顺序的流程图。
图5是设有本发明的彩色阴极射线管生产线的传送线10。该传送线10备有十个支持面板用的支持装置51，这些支持装置间歇移动。传送线10有两个面板投入位置52、一个石墨涂敷位置54、两个面板检查位置55和一个面板取出位置56。石墨涂敷位置54两侧设有机器人工作台24、24，工作台24上载有能使涂敷笔移动的工业机器人。
图6是图5所示的在石墨涂敷装置54处的生产线的横剖面图。图中，传送线10支撑在支承框架11上。支承框架11上还支承有将面板1往上推或往下降的升降缸12，升降缸12的活塞12a的上端装有承载面板1的支持台13。面板1一送到涂敷石墨的位置就由该支持台承载，在升降缸12的作用下被往上推到点划线所示的位置。支持台13最上面的位置设有传送线方向定位辊14，起设定面板相对于传送线的位置的作用，该定位辊14在纸面垂直方向上成对配置，如后面即将谈到的，各辊子相互按相反的方向等距离前后移动。这样，面板就夹持在该对辊子之间，被安置在规定的位置上。
支承框架11上部配备有定位机构，定位机构中装有在垂直于缸15和传送线方向的定位辊21和22。
该定位机构的结构如图7所示。即，15b在支承框架11上枢轴式可转动地支撑着缸15。缸15的活塞杆15a的尖端可转动地装有摆动杆16，摆动杆16则固定在小齿轮18的轴上。小齿轮18的轴可转动地支撑在支承框架11上。小齿轮18与一对齿条构件19、20啮合，各齿条构件的弯曲部分的下面分别装有辊子21和22。此外，小齿轮18的轴上固定有其一端固定有磁铁23的转臂17。沿磁铁23的移动位置配置有舌簧接点开关23a～23d。这样的结构当活塞杆15a左右移动时，小齿轮18左右转动，齿条19和20就随着小齿轮18的转动彼此反向地左右移动。辊21和22从最大的隔开状态在彼此相互接近的方向上移动，直到把面板1紧紧夹住的位置才停下来，一停下来，面板1就留在定好的位置上，同时藉舌簧接点开关检测转臂17的转动角，计算出面板1的尺码。传送线方向定位辊14也具有同样的结构，也起定位作用。
图6中，在传送带10两侧配置有装有多关节式工业机器人25、25的机器人工作台24、24。各机器人的臂端握有涂敷笔6。该涂敷笔6由工业机器人操纵，能从面板1的下方插入面板销2的周边。
在工业机器人的操作范围内配备有石墨供应装置27。该石墨供应装置27，如图8所示，由下列各部分构成装有石墨28的石墨容器29，与该石墨容器29并设的升降缸30，固定在该升降缸30的活塞杆30a上端的臂31，从该臂31的一端在石墨容器29中可转动地悬挂着的转子32，藉皮带传动使转子32转动的电动机33。该石墨涂敷装置27的详细结构在上述的日本公开专利特开昭55-51632中有介绍。
上述装置的回路结构如图9所示。程序装置61包括存储着对应于面板的种种尺码控制涂敷笔移动的程序的只读存储器和按该诸程序进行运算的中央处理机等。总线63将程序装置61、随机存取存储器62和输入/输出接口64彼此之间连接起来。输入/输出接口输入有下列信号来自检测出面板1来到石墨涂敷位置54的光电开关等传感器65的信号，来自检测出升降缸12将面板1往上推到最上位置的舌簧接点开关等传感器66的信号，来自利用夹住面板1的夹辊21、22检测出面板尺码的无触点开关等传感器23的信号。同时输入/输出接口给升降缸12、定位缸15和工业机器人25下达指令使它们动作。工业机器人根据来自输入/输出接口64的指令开始动作，控制着石墨涂敷装置内升降缸30和电动机33的动作，同时将机器人25的动作状况传送给接口64。
下面参照图10说明本装置的工作。本装置的动作一经起动，首先就开始在程序101进行初始设定等的运行准备工作，其次在程序102中用传感器65检测出在传送线10上传送着的面板1到达石墨涂敷位置54的情况。在程序103中，升降缸12将面板1往上推，推到最上位置时，工序104就借助于定位辊14、21、和22以彼此趋近的动作将面板安置在规定位置上，检测出面板的尺码。然后，在程序105中，工业机器人25开始动作。
这个机器人的动作过程相当于程序106至110。工业机器人在程序106中起动，在程序107中选择相应于面板尺码的动作程序。在程序108中，石墨涂敷装置的转子32一转动上升，涂敷笔6就在程序109中在机器人的作用下移到转子32的位置，接受石墨的供应，同时机器人使笔6移动到面板销2近边，在规定位置涂敷石墨。然后机器人在程序110中回复到原来的状态。在程序111中，辊14、21和22回复到原来相互分离的位置，同时面板1从转子中释放出来，在程序112中，升降缸12也回到原来的位置。然后在工序113中再就下一步是否继续进行涂敷作业进行判断。在这里，若作出否定的判断，则流程就告终了。若作出肯定的判断，就返回到程序101，重复以上同样的动作。
采用本发明的阴极射线管面板石墨涂敷装置，可以对各种面板尺码应付自如地将石墨涂敷到面板销周边，从而使阴极射线管制造过程合理化。


一种彩色阴极射线管面板销用的石墨涂敷装置，该装置能将彩色阴极射线管面板(1)在传送面板(1)的传送线(10)上定位固定，用涂敷笔(6)把石墨(7)涂敷到面板销(2)近边，该装置配备有多关节工业机器人(25)，能检测出面板(1)的尺码，并根据检测出的尺码移动石墨涂敷笔(6)。


田口仁,