织机和开口机的操作方法

V·克鲁姆, D·冯茨维尔, M·莱曼, D·迈尔

2003年9月10日

2001年10月6日

2000年10月26日

林道尔道尼尔股份有限公司

D03D51/02GK1441866SQ01803298

织机 开口 操作

1.一种织机和开口机的操作方法，该织机配备有一个电动主传动装置，而该开口机配备有一个电动副传动装置，该电动主传动装置和电动副传动装置通过一控制装置控制信号传递，该织机和开口机从静止状态中获得规定的转速，且当出现故障时织机和开口机通过制动工具转为静止状态下，其特征在于，该开口机在时间窗Δt1内在该织机前启动，该织机在经过时间窗Δt1后在位于该时间窗Δt1外的时间点t2上启动，该开口机和织机在其启动过程之后在可固定的时间点t3接近同步操作，该织机和开口机的同步操作方式在检测到操作故障的电信号时被中断，该织机和开口机的制动过程是这样进行的，即，两机器在不同的时间点趋于静止2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该开口机的启动时间点可在时间窗Δt1内自由设定3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该织机的启动时间点t2位于开口机和织机的同步时间点t3之前4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该织机在时间点t4静止，该时间点t4位于开口机的静止时间点t5之前5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该织机的静止时间点t4位于用于引纬的梭口的最大口之前6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该开口机的静止时间点t5可在时间窗Δt2内自由设定7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该织机和开口机从其制动时间点起直到其静止时间点是通过发电驱动而操作的8.实施如权利要求1所述的方法的传动装置，其特征在于，该开口机为一多臂织机或一提花织机

本发明涉及一种如权利要求1前序部分特征所述的织机和开口机的操作方法EP0893525A1公开了一种传动配置，它包括具有一个作为主马达的传动马达的织机、一具有一个作为副马达的传动马达的开口机以及一控制装置该控制装置一方面通过传递信号与织机的主马达连接，另一方面通过传递信号与由副马达构成的开口机的驱动装置连接一个与该控制装置成为一体的调节单元遵循这样的调节策略，即，一方面，织机和开口机在其启动时基本上同步操作，另一方面，开口机在机织操作(Webbetriebes)期间以预定转数波动地操作，该转数波动在织机的转速误差内上述传动装置具有这样的缺点，即，由于两传动装置同步操作，所以在织机主轴每次旋转的启动阶段中，会在织物的交织点上进行织筘的打纬在这种情况下，例如在织机主轴的旋转五圈后，通过相同的五次机织循环或织物交织点上五次织筘的打纬，就会不经引纬进行所不希望的压实织物此外，不引纬而进行织筘的打纬导致纬纱和经纱在织物的交织点上出现所谓的微起绒例如，在对制成的织物染色时，微起绒以后会导致疵点，这是由于无论是经压实的织物织物部分还是起绒的纬纱和经纱比其余的织物被相对过量的染色上述解决方案的一个严重缺陷是，与机织过程相比，传动装置的同步操作在织机和开口机的启动和制动阶段中增大了机械和传动元件的负荷增大的负荷起因于规定的织机和开口机的启动性能，因此需要电动传动装置相应地作有关功率消耗、转动力矩等的设计布置，并相应地设定有关机械部件的尺寸本发明的任务在于，在织机和开口机的启动和制动阶段中，在减少开口机和织机机械元件的机械负荷并避免起动疵点时，优化所需的电动传动和制动力矩，并由此实现尤其是开口机的所谓的软启动和软停止按照本发明，该任务是通过权利要求1的技术特征解决的本发明的第一基本特征为，开口机在时间窗Δt1内可自由制定地在织机之前启动，织机在经过时间窗Δt1之后才在随后的时间点t2启动由此带来这样的优点，即，在织机和开口机的启动阶段中，与现有技术相比，电动传动装置需要较低的传动力矩另外一个重要的优点是，在开口机的启动阶段中，织机的织筘在织物的停机撞杆上或织物的交织点上不进行打纬，并且在这样的情况下，避免了因在无纱线时进行打纬而产生的所谓起动疵点本发明的第二基本特征在于，在经过预定的启动过程后，开口机和织机在接近于时间点t3时同步操作这意味着，在由多臂织机或提花织机形成的开口机的情况下，加速(启动阶段)首先在开口工具不运动的情况下进行，然后仅在两机器同步操作的阶段中才与开口工具的标准控制运动相衔接在多臂织机和提花织机的启动阶段中，也仅仅是开口机自身加速，因为织机中的开口工具优选处于梭口开着的状态下本发明的第三基本特征在于，当在织机和/或开口机中检测到操作故障的信号时，织机和开口机的同步操作就被中断因此对两机器进行制动过程，即本发明的第四基本特征在于，两机器在制动过程开始后静止于不同的时间点，其中本发明的开口机在织机的静止时间点t4后静止于可在时间窗Δt2内自由设定的时间点在此，按照本发明可这样规定，即，传动装置从其制动时间点直到静止时间点是通过发电驱动来操作的，而其在启动阶段和同步转动阶段中通过电动驱动操作通过发电驱动的操作方式带来这样的优点，即，省去了在织机中使用的离合-制动组合装置织机和开口机的动能并主要不是通过离合-制动组合装置消耗，而是转化为有效能量，例如供回到电力网中本发明的其它特征及与之相联系的有益效果由从属权利要求给出下面借助于一实施例对本发明进行详细说明参见附图中的示意图，借助于由开口机实现的梭口形成描述了织机和开口机的本发明工作的过程，其中，该织机具有一个作为主传动装置的电动传动装置，而该开口机具有一个作为副传动装置的电动传动装置正如示意图的左边所示，众所周知，形成梭口以引入至少一根纬纱并交织该至少一根纬纱的过程包括a)打开梭口；b)使梭口静止(Fachstillstand)(在此将该至少一根纬纱引入梭口中)；c)闭合梭口如上所述，按照现有技术来看，不管织机和开口机是用一个公用的电动传动装置启动还是用相互独立的电动传动装置启动，两机器的启动过程都是同步进行的在这种情况下产生的织机和开口机技术上的缺点也是众人皆知的对于织机采用一个电动主传动装置操作而开口机采用一个电动副传动装置操作的公知技术方案，按照本发明可以使开口机在织机之前启动在示意图中，按照本发明这样规定开口机的启动时间点t1，即，开口机是在织机的启动时间点t2之前被启动在这样的情况下，开口机启动的时间点t1可在时间窗Δt1内自由设定开口机例如可在织机启动前60毫秒启动与上述实施例对应的时间窗Δt1满足公式Δt1＝c+b/2换句话说，当a、b、c分别约对应于织机主轴的90度转角、180度转角、90度转角时，Δt1约对应于织机主轴的180度转角此外，从示意图中可看出，织机在经过时间窗Δt1后被启动，也就是在与t1不同的时间点t2被启动重要的是处于这样的相互关系中，即，制定的时间点t1和t2从不相同，但一般来说须相差得远些，并且，在开口机和织机启动后才实行梭口闭合且到达时间点t3时，开口机和织机之间同步操作当在织机或开口机中检测到操作故障的电信号时，或者更确切地说，检测到纬纱拉断的信号时，两机器的同步操作就中止因此，按照本发明这样规定，即，在织机的静止时间点t4后开口机可在时间窗Δt2内自由设定的时间点t5趋于静止织机的主轴晚些静止，例如在织机停机后转动180度角为了重新启动，在排除了纬纱折断的问题后，开口机便处于启动位置，此时对应于时间点t1因此，开口机重新处于这样的位置上，即，其使开口机和织机能按本发明操作与现有技术相比，如上所述，采用本发明的操作方式能提高机织织物的质量，也就进一步避免了起动疵点，因为开口机的启动与织机的启动无关而且，除了在织机与开口机同步操作之外不进行打纬此外，优点在于，织机始终以相同的质量比启动，也就是说，提花织机的织物组织或凹凸花纹不会对织机的高运转性能产生影响由于织机和开口机的电动传动装置相互独立，从而能够以有利的方式在机器运转期间改变梭道以进行引纬，这样就减少了废纬纱的量此外，通过分开布置织机传动装置和开口机传动装置，对于提花织机来说，就可能实现简单的结构，其并不具有偏心控制的梭口形成，而是具有曲柄传动，借助于电动传动装置的转数变化可长时间地使梭口静止，这对于具有机械的纬纱引入工具(钳纱器)的织机尤其有好处