专利名称：一种琴键轴接式玻璃分片落板装置的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种浮法玻璃冷端的生产设备，尤其适用于玻璃分片落板装置。目前浮法玻璃冷端生产设备中的玻璃分片落板装置，由摆臂机构、起落机构和传 动机构组成。摆臂通过轴承套合在传动轴上，每个摆臂都安装有若干个转轮，传动机构的传 动轴上有若干个链轮和链条，轴的两端各有一个轴承座用于安装传动轴。传动轴上固定的 链轮通过链条将每个摆臂上的若干个转轮连接起来，传动轴上的链条带动链轮转动，链轮 进而带动同轴的转轮转动，使摆臂上的转轮能够同步连贯地运行。起落机构包括气缸、曲柄 以及缓冲装置，每个摆臂上连接有一个气缸和曲柄，曲柄连接着气缸，这样一个起落机构控 制一个摆臂的升降。当玻璃产生破片缺损时，分片落板装置起动，破损玻璃对应区域的起落 机构动作，降下相应的摆臂，将损坏的玻璃倒入分片落板装置下的玻璃回收槽中，避免破损 的玻璃进入下一道工序。上述落板装置存在以下不足 由于现有技术中的分片落板装置的摆臂机构是通过一根传动轴整体连接。每个摆 臂及链轮无法单独安装拆卸，一旦处于分片落板装置中间的摆臂的某个零件发生损坏，则 必须将其它正常的摆臂同时拆卸才能维修该损坏的摆臂，浪费了大量的维修时间，影响了 工作效率。 中国专利200820102898. 3公开了 "一种琴键式玻璃分片装置"，其技术方案是一 种玻璃分片落板装置，包括机架、摆臂机构、起落机构和电机传动机构，起落机构由汽缸、曲 柄和缓冲装置组成，其特征在于每个摆臂上有单独的传动轴，每单元传动轴的两端各套合 在一个固定于机架上的带座轴承，单元传动轴上固定有一个链轮，摆臂动配合安装在单元 传动轴上， 一个摆臂和一个起落机构单独连接构成一个玻璃落片单元，传动机构在每个摆 臂上设有单元传动轴外，还另外设有一根主传动轴，主传动轴通过轴上的多个齿轮与对应每个单元传动轴的齿轮相啮合，同时主传动轴端部固定有被动齿轮与减速器电机连接，即 构成主传动机构。 该专利技术要点在于将摆臂机构分单元套合在自成系统的单元传动轴上，再另设 一根长长的主传动轴，由主传动轴上多个齿轮带动各单元传动轴转动。这种结构增加了一 根长轴及若干对齿轮，使加工成本大为增加。
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种琴键轴接式玻璃分片落板装置。本实用新型的技术方案是一种琴键轴接式玻璃分片落板装置包括机架、摆臂机构、起落机构和电机传动机构，起落机构由汽缸、曲柄和缓冲装置组成，其特征在于每个摆 臂上有单独的传动轴，每单元传动轴的两端各套合在一个固定于机架轴承座的轴承上，单
元传动轴上固定有一个链轮，摆臂动配合安装在单元传动轴上， 一个摆臂和一个起落机构 单独连接构成一个玻璃落片单元，在邻近传动机构的第一单元传动轴靠近传动机构的左端延伸出轴承座，其轴端部固定有齿轮，该齿轮与固定在机架上的电动传动机构输出齿轮相 啮合，该第一单元传动轴的右端同样延伸出轴承座，其右端上开设有与轴心线垂直的凹槽， 其余各单元传动轴两端皆为延伸出轴承座的加长轴，其左轴端设置有同样的凸台，右轴端 设置有凹槽，凸台宽度与凹槽槽宽呈动配合状态，并满足各传动轴安装就位时，相邻单元的 凸台与凹槽互为套合。 本实用新型的优点在于相对于前专利技术节省了长轴及若干对齿轮，结构简化 合理，结构成本降低。


图1为前述专利结构示意图。 图2为前述专利单元纵向结构示意图。 图3为本实用新型单元传动轴连接图。

本实用新型的结构包括机架、摆臂机构、起落机构和电机传动机构(2)，起落机构 由汽缸、曲柄和缓冲装置组成，其特征在于每个摆臂上有单独的传动轴(7)，每单元传动轴 (7)的两端各套合在一个固定于机架轴承座(5)的轴承上，单元传动轴(7)上固定有一个链 轮(6)，摆臂(4)动配合安装在单元传动轴(7)上，一个摆臂(4)和一个起落机构单独连接 构成一个玻璃落片单元，在邻近传动机构的第一单元传动轴(1)靠近传动机构的左端延伸 出轴承座(5)，其轴端部固定有齿轮，该齿轮与固定在机架上的电动传动机构输出齿轮(3) 相啮合，该第一单元传动轴(1)的右端同样延伸出轴承座(5)，其右端上开设有与轴心线垂 直的凹槽，其余各单元传动轴(7)两端皆为延伸出轴承座(5)的加长轴，其左轴端设置有同 样的凸台，右轴端设置有凹槽，凸台宽度与凹槽槽宽呈动配合状态，并满足各传动轴(7)安 装就位时，相邻单元的凸台与凹槽互为套合。 当玻璃板处于正常状态时，汽缸的推杆处于最大行程位置，起落机构将摆臂机构 支起处于水平位置。电机传动机构(2)输出齿轮(3)通过第一单元左端齿轮带动传动轴 (7)转动，第一单元传动轴(1)通过凹槽与凸台套合带动第二单元传动轴(7)转动，以此类 推各单元传动轴(7)同时转动。 单元传动轴(7)带动轴上的链轮(6)转动，链轮(6)通过链条使分布在摆臂机构
上所有的链轮(6)同步转动，每个链轮(6)使与其相连接的传动胶轮作同步转动。玻璃板
通过若干个落片单元上的传动胶轮的传动直线运行，输送到下一道工序。 当玻璃板出现破裂或瑕疵时，对应破损玻璃区域的落片单元的汽缸动作将推杆收
回，带动曲柄将摆臂机构降下，通过缓冲装置减少冲击力，与水平面形成一个向下的夹角。 单元传动轴(7)带动轴上的链轮(6)转动，链轮(6)通过链条使分布在摆臂机构
上的所有链轮(6)同步转动，每个链轮(6)使与其相连接的传动胶轮作同步转动。损坏的
玻璃板通过对应降下的落片单元上的传动胶轮的传动倒入位于分片落板装置下方的玻璃
回收槽中。 当某个摆臂(4)的零件损坏需要维修或更换时，只需要拆除这个摆臂(4)所在单 元传动轴(7)上的轴承座(5)，并松开曲柄上用于活动连接摆臂(4)的螺栓，就可以将这个摆臂(4)以及链轮(6)单独拆卸下来，立刻装上备用的单元体就可以恢复正常生产。若没 有备用单元体，只要打开轴承座(5)上盖，将该单元传动轴(7)连同摆臂(4)取下，马上装 上备用单元传动轴(7)，合上轴承盖，也能保持整体传动，因此本方案中准备一根备用单元 传动轴(7)是必要的。