专利名称：医用图像诊断装置以及医用图像处理方法在以往的医用图像诊断装置(例如血管造影装置)中，具备X射线产生部，对被检体P产生X射线；以及X射线检测部，ニ维地检测透过被检体的X射线并生成X射线投影数据。X射线产生部和X射线检测部由臂(一般称作C臂)支撑，通过在床台上的被检体的体轴方向移动C臂、或者围绕被检体的体轴旋转C臂，能够从各个方向拍摄被检体。另外，在观察由医用图像诊断装置拍摄的图像吋，以往，例如按照拍摄顺序排列显示縮略像，并从中指定任意的图像来显示详细的图像。然而，在拍摄的图像张数很多、 且从多个角度方向拍摄了的情况下，只是简单地按照拍摄历史順序排列显示缩略像吋，判断哪个图像是从哪个角度拍摄的需要花费时间。通常在判断是从哪个角度拍摄的情况下，需要看着图像(例如血管形状)进行判断、或根据图像的附帯信息(角度信息)进行识别，当收集图像増加吋，存在查找要看的图像需要花费时间的问题。专利文献1 日本特开2004-283325号公报专利文献2 日本特开2006-235971号公报
本发明要解决的问题在于提供ー种医用图像诊断装置以及医用图像处理方法，针对多个拍摄范围的每一个进行分类并显示缩略像，从而能够节省查找所需图像的时间。实施方式的医用图像诊断装置具备拍摄部，将向被检体照射X射线的X射线产生部和检测透过了所述被检体的X射线的X射线检测器支撑于支撑体，并拍摄所述被检体；控制部，进行控制，使所述支撑体相对于所述被检体进行旋转/移动，并从多个视点拍摄所述被检体；存储部，存储从所述多个视点拍摄到的图像数据；图像处理部，针对多个拍摄范围的每ー个对存储在所述存储部中的所述多个图像数据进行分类，生成縮略像；以及显示部，显示由所述图像处理部生成的縮略像。图1是表示ー实施方式的医用图像诊断装置的结构的框图。图2是表示ー实施方式的X射线图像诊断装置的整体结构的立体图。图3是表示3D的人体模型的说明图。图4是使用2D的人体模型并选择拍摄范围时的说明图。图5是选择拍摄范围来显示缩略像的流程图。图6是表示在3D人体模型上粘贴缩略像的例子的说明图。4图7是表示在2D人体模型上粘贴缩略像的例子的说明图。图8是表示在2D人体模型上粘贴缩略像的其它例子的说明图。图9是表示2D人体模型和缩略像的一览显示的ー个例子的说明图。图10是表示图9的显示处理的流程图。图11是表示针对每个拍摄角度排列各部位的缩略像并按照时间序列进行显示的例子的说明图。图12是表示代替图11的显示的其它显示例的说明图。图13是表示附加由其它拍摄装置获取的图像来进行显示的例子的说明图。图14是表示导管治疗中的图像显示例的序列图。(附图标记说明)100 :X射线图像诊断装置(血管造影装置)；10 :X射线产生部；11 :X射线管；20 X射线检测部，21 平面检测器；24 :C臂；25 顶板；26 拍摄部；31 图像数据处理部；32 存储部；33 系统控制部；34 操作部；35 显示部；39 总线；40 移动机构部

另外，在图像处理部31中，在预先设定的拍摄范围内进行分类并收集图像数据而保存在存储部32中，将保存的图像数据缩略图化并输出到显示部35 (详细情况将后述)。 根据需要读出由图像处理部31处理后的图像数据、或者保存在存储部32中的图像数据，并提供给显示部35进行显示。系统控制部33具备CPU和存储电路(未图示)，构成根据从操作部34提供的输入信息、设定信息以及选择信息而经由总线39总体地控制X射线图像诊断装置100的各単元的控制部。操作部34是医生等用户进行各种命令的输入等的単元，具有鼠标、键盘、跟踪球、 操纵杆等输入设备、以及具备显示面板或者各种开关等的交互式的接ロ。另外，操作部34 设定顶板25的移动方向、移动速度、设定拍摄系统的转动/移动方向以及转动/移动速度、 设定包含管电压、管电流的X射线照射条件等。显示部35进行图像数据的显示，因此具备有显示数据生成部36、变换部37以及监视器38。显示数据生成部36对图像数据合成附帯信息、或进行向规定的显示格式的转换而生成显示数据。另外，变换部37对显示数据进行D/A(数字/模拟)转换和电视格式转换， 生成影像信号，并将该影像信号显示在液晶等监视器38上。另外，X射线图像诊断装置100具备移动机构部40。移动机构部40具有光圈移动控制部41和机构控制部42。光圈移动控制部41进行X射线光圈器12中的光圈叶片等的移动控制，机构控制部42进行载置被检体P的顶板25的移动机构43、拍摄系统移动机构 44的移动控制。移动机构部40响应操作部34的操作而进行动作，在系统控制部33的控制下进行各部的移动控制。图2是表示X射线图像诊断装置100(血管造影载置)的整体结构的立体图。在图2中，X射线产生部10和X射线检测部20由C臂M相对置地支撑。另外，相对C臂M 配置有床台，在床台的顶板25上载置被检体(未图示)，顶板25的位置以及高度能够通过机构控制部42来控制。C臂M例如由设置于天花板部的轨道支撑，能够在从被检体的头部(Cranial)朝向脚部(Caudal)的体轴方向移动。另外通过(臂M的旋转，拍摄部^(X射线产生部10 和X射线检测部20)能够在被检体的周围围绕体轴旋转。另外能够沿着(臂M滑动旋转拍摄部26。X射线投影数据由图像处理部31进行处理，将图像数据显示在监视器38上。监视器38例如安装于天花板部。另外，在床台上安装有操作部341，系统控制部33响应操作部 341的操作，进行顶板25的高度的控制、C臂M的移动/旋转的控制、X射线的照射范围的调整、照射定时的控制等。接着，说明图像处理部31的图像数据的生成处理。在实施方式中，针对多个拍摄范围的每ー个分类从多个视点拍摄的图像数据，生成縮略像。另外，指定拍摄范围，在相应的拍摄范围内存在图像数据的情况下将该图像数据进行缩略图显示。例如用户从所拍摄的图像数据中指定任意的角度方向，在存在从相应的角度方向拍摄的图像数据的情况下，将该图像数据进行缩略图显示。或者作为拍摄范围，指定沿着被检体的体轴方向的位置，当存在在指定的位置拍摄的图像数据的情况下，将该图像数据进行缩略图显示。另外， 在指定角度方向、体轴方向的位置时显示3D或者2D的人体模型。
图3是表示3D的人体模型50 (三维坐标)的一个例子的图，将该3D人体模型50 显示在画面上，能够指定要看从哪个视点方向拍摄的图像数据。例如，当通过鼠标操作将光标51移动到3D人体模型50的任意位置并进行点击时，能够通过光标51的位置指定拍摄范围(拍摄角度)，从存储部32读出从相应的角度方向拍摄的图像数据，进行缩略图化，在显示画面上显示缩略像。关于图像数据是从哪个拍摄角度拍摄的，在拍摄时记录好C臂M的角度、臂位置 (天花板位置)、床台位置、患者的位置和朝向等的值，将这些记录信息(附帯信息)与图像数据一起进行保存，以该附帯信息为基础判断拍摄角度。图像处理部31以拍摄角度为基础针对多个拍摄范围的每ー个对图像数据进行分类，生成縮略像。此外，在图3中，CRA、CAU表示以患者的左右方向X为轴使(臂M在头尾方向上旋转的角度，CRA表示头顶(Cranial)，CAU表示尾部(Caudal)。另外LA0、RA0表示以患者的头尾方向Y为轴使(臂M在左右方向上旋转的角度，LAO表示左前斜位(Left Anterior Oblique)，RAO 表示右前斜位(Right Anterior Oblique)。另外，缩略图(thumbnail)表示縮小显示图像、文档的图。另外，在图3中叙述了通过鼠标操作将光标51移动到人体模型50的任意位置而指定拍摄范围的例子，但是也可以通过鼠标操作将所显示的人体模型50旋转到任意的角度方向，并将从人体模型50的正面看到的位置指定为拍摄范围。图4表示2D的人体模型52，在人体模型52上划分为矩阵状而附加的编号1 9 分別表示拍摄的9个角度方向。例如编号5相对于被检体P表示正前面的角度，编号2表示CRA方向的角度。另外编号4表示RAO方向的角度，编号6表示LAO方向的角度。并且，当通过鼠标操作将光标53移动到2D的人体模型52的任意编号的框并进行点击时，指定拍摄范围，提取从以相应的编号指定的角度方向拍摄到的图像数据，进行缩略图化，在显示画面中显示缩略像。在图4中，表示有4幅从以编号6指定的角度方向拍摄到的图像数据，并表示出显示有4个缩略像M的例子。在使用图3的3D的人体模型50指定了角度方向的情况下也同样地显示缩略像M。图5是指定任意的角度方向并提取处理相应的拍摄图像的流程图。步骤Sl是开始步骤，在步骤S2中将3D或者2D的人体模型50(或者5 显示在显示器画面上，例如通过鼠标的操作将光标51 (或者5 移动到请求角度的位置进行点击而指定拍摄范围。在步骤S3中，从存储在存储部32的图像数据中检索与所选择的区域相应的图像数据(从有请求的角度方向拍摄到的图像数据)，并提取相应的图像数据。在步骤S4中，通过图像处理部31对提取的图像数据进行缩略图化，并按照时间序列进行矩阵显示，在步骤 S5中结束。此外，縮略像M按照时间序列配置有多个，用户通过从中选择任意的图像， 能够将所选择的拍摄图像放大显示在画面上。另外缩略像M是从用户想看的角度方向拍摄到的图像，因此能够节省如以往那样判断从哪个角度拍摄的劳カ和时间。此外，图4叙述了指定任意的角度方向的例子，但是不仅是角度方向，也可以指定沿着被检体的体轴方向的多个位置。例如，也有时从被检体的胸部开始在沿着下肢部的多个位置进行拍摄。因而，也可以针对多个拍摄范围的每ー个将在沿着被检体的体轴方向的多个位置拍摄到的图像数据进行缩略图化，并进行显示。(第2实施方式)接着说明第2实施方式。在第2实施方式中，以包含在所拍摄的图像数据的附帯信息中的角度信息为基础，在3D模型或者2D模型上粘贴针对每个角度拍摄的图像。另外， 在每个角度的拍摄图像有多个的情况下，错开显示以使得显示不重叠。图6表示如下例子在3D人体模型50中指定拍摄范围(角度方向)，将针对每个角度拍摄到的图像进行缩略图化，并粘贴从3个方向拍摄的多个缩略像55。另外，图7 表示如下例子指定特定的部位(例如心脏)，在有从多个角度方向拍摄该特定部位的图像的情况下，分别进行缩略图化，并粘贴多个缩略像56。另外，在每个角度的拍摄图像有多个的情况下，错开显示以使得显示全部不重叠。 在图7中，表示从相同角度拍摄的图像有多个的情况下，如由缩略像561、562所示那样相互错开显示的例子。因而，关于用户想看的部位，能够快速地检索有从哪个角度拍摄的图像。另外，图8是表示第2实施方式中的其它显示例的说明图。图8是适于显示监视器为大画面的情況，示出在表示人体模型52上的多个拍摄范围的区域(以编号1 9表示的区段)内将各个拍摄图像进行缩略图化并粘贴有缩略像57的例子。在从相同角度方向拍摄的图像有多个的情况下，设为按照时间序列粘贴多个缩略像57。在一个区段内的縮略像有多个的情况下，进ー步縮小缩略像并进行显示。此外，针对每个拍摄范围将缩略像55、56、57粘贴到人体模型50 (或者52)，用户通过从中选择任意的图像，能够将所选择的拍摄图像放大显示在画面上。(第3实施方式)接着说明第3实施方式。在第3实施方式中，将针对每个角度拍摄的图像显示为矩阵状，选择任意的缩略像进行识别显示。图9 (a)表示在2D的人体模型52上划分为矩阵状并附加编号1 9、通过鼠标操作将光标53移动到2D的人体模型52的任意编号的框中来选择拍摄范围(角度方向)的例子。当在任意的位置点击光标53时角度方向被选择，提取所选择的拍摄范围内的图像数据并进行缩略图化，在显示画面上按照时间序列配置縮略像。图9(b)表示与编号6的拍摄范围相应的图像数据有多个、并显示有12个缩略像58的例子。在使用图3的3D的人体模型50而通过光标51指定了角度方向的情况下， 也与图9(b)同样地显示缩略像58。另外，也能够通过鼠标操作将缩略像上的光标59在上下/左右方向移动，指定任意的缩略像58。由光标59指定的缩略像例如进行高亮显示，以使得能够与其它缩略像进行区別。而且用虚线60表示高亮显示的缩略像。并且按照拍摄的顺序依次放大显示高亮显示的图像。此外，在选择高亮显示的图像吋，也可以使用数字键来输入编号，以指定划分为矩阵状的编号1 9。图10是在第3实施方式中指定角度方向井高亮显示相应的图像的流程图。步骤 Sll是开始步骤，在步骤S12中将3D或者2D的人体模型50 (或者5 显示在显示器画面上，例如通过鼠标操作将光标51 (或者5 移动到请求角度的位置，进行点击。
在步骤S13中，从存储在存储部32的图像数据中检索与选择的区域相应的图像数据(从有请求的角度方向拍摄到的图像数据)，提取相应的图像数据。在步骤S14中，通过图像处理部31对提取的图像数据进行缩略图化，按照时间序列配置并进行矩阵显示。另外， 通过光标59指定任意的缩略像58，高亮显示与所选择的区域相应的缩略像，在步骤S15中结束。按照拍摄的顺序依次地放大显示高亮显示的图像，因此在从用户想看的角度方向拍摄的图像有多个的情况下，能够选择任意的图像来进行放大显示。由此，通过高亮显示变得容易找到希望角度的图像。(第4实施方式)接着说明第4实施方式。在第4实施方式中，针对每个部位进行划分，将多个角度的每ー个的拍摄图像按时间序列进行排列配置、且显示为能够比较治疗前和治疗后。在图11中，在横轴上，将被检体P的各部位的拍摄图像进行缩略图化并针对每个拍摄角度进行排列显示。横轴表示例如从头部向下肢的长边位置，划分为第1部位61以及第2部位62......，将从各角度拍摄的图像缩略图化并排列显示。另外，纵轴表示时间序列，划分为治疗前的各部位61、62......和治疗后的各部
位61’、62’......，并排列显示缩略像63、64。此外，关于时间序列，既可以根据例如图
像上的导管等插入设备、血管图像、血流等的信息来判断是治疗前还是治疗后，也可以设为用户输入治疗前后的时间。通过如图11那样地进行显示，能够对比显示治疗前后的图像。另外通过从缩略像63、64中选择任意的图像，能够将所选择的拍摄图像放大显示在画面上。图12是表示第4实施方式中的其它显示例的图，在横轴上，将被检体P的各部位的拍摄图像进行缩略图化，针对每个拍摄角度进行排列显示，且将治疗前和治疗后的图像在横方向上进行排列显示。例如，横轴是从头部向下肢的方向，关于第1部位61、第2部
位62......，将从各角度拍摄的图像进行缩略图化并排列显示，且将治疗前的各部位61、
62......和治疗后的各部位61’、62’......的缩略像63、64横向排列并显示。由此，通过针对每个角度沿着长边方向排列拍摄图像、按照时间序列进行矩阵显示、并以治疗前后(或者用户设定的时间)进行区分显示，从而能够容易找到希望的图像。 另外通过同样地缩略图显示过去的检查結果，与过去的检查结果的比较研究变得容易。另外，在与过去的检查结果的比较中，不仅排列显示治疗前和治疗后的缩略像，而且也可以排列显示治疗前和治疗后的拍摄图像。例如在从相同的角度方向拍摄的治疗前和治疗后的拍摄图像少的情况下(例如ー个的情况下)，也可以不进行缩略图化而同时排列显示治疗前和治疗后的拍摄图像。或者当从缩略像中选择了治疗前或者治疗后的一方的拍摄图像吋，也可以联动地同时显示另一方的拍摄图像。图13是表示第4实施方式中的另ー其它显示例的图。在图13中，相对于图11的显示例进ー步针对每个拍摄角度提取由其它拍摄装置、例如CT装置拍摄的CT图像65并进行缩略图化，与由血管造影装置100拍摄的图像一起进行排列显示。来自其它拍摄装置的 CT图像等被提供给存储部32进行保存。通过还显示CT图像65，变得容易比较研究检查图像和事先拍摄的CT图像。另外因为掌握血管的哪里堵塞、变成哪种形状(圆形、椭圆形等)等而了解血管的堵塞情況，因此能够设为了解看从哪个角度方向拍摄的图像比较好的准则。图14是表示在导管治疗中显示如图11 (或者图12)那样的缩略像时的序列图。在图14中，表示导管治疗前(术前检查)、导管治疗中、导管治疗后的用户(医生等) 和X射线图像诊断装置100(称作装置)的动作。在导管治疗前，用户在步骤S21中对装置进行X射线拍摄的请求，装置在步骤S22 中进行X射线拍摄，将作为拍摄结果的图像数据保存在存储部32中。在导管治疗中，用户在步骤S23中进行过去的拍摄图像的确认请求。装置在步骤S24中生成缩略像并进行显示。当用户在步骤S25中选择缩略像中的某一个时，装置在步骤S26中显示所选择的过去图像的详情。在该阶段中參照过去图像进行导管治疗。另外在导管治疗之后进行X 射线拍摄，将图像数据保存在存储部32中。在导管治疗后的步骤S27中，当有来自用户的对治疗前后的图像的确认请求吋， 装置在步骤S28中生成缩略像并进行显示。此时，如图11中所示那样，显示治疗前和治疗后的缩略像。缩略像按照不同部位针对每个拍摄角度进行分类显示。另外， 当在步骤S29中用户选择任意的缩略像吋，在步骤S30中放大显示与所选择的缩略像相应的图像数据，能够确认治愈程度。此外，在步骤S28中，也可以显示如图12或者图 13所示那样的缩略像。此外，当补充说明以上叙述的各实施方式吋，保存在存储部32中的图像在图像数据中附帯保存拍摄角度、拍摄时间。另外，可以根据图像上的设备信息、血管图像、血流等信息判断治疗前或者治疗后，并在图像数据中附帯保存该判断信息即可。另外也可以由用户输入治疗前后的时间并在图像数据中附加时间信息。另外，可以记录好拍摄时的(臂M的角度、臂位置(天花板位置)、床台位置、患者的位置和朝向等的值，将这些记录信息与图像数据一起进行保存。另外，也可以保存拍摄时刻、FOV(视野大小)、縮放量、拍摄程序名、过去使用过的造影剤的流量、时间、有无狭窄等的信息。而且，可以保存臂位置以及床台位置的累积移动量(在不移动某程度以上的情况下忽略)、臂角度的累积变化量(在不旋转某程度以上的情况下忽略)、臂角度的变化阈值 (在不超过某值的情况下忽略)等的信息。另外，叙述了在一览显示缩略像时使用3D或者2D的人体模型的例子，但是也可以从3D的人体模型中选择大的位置并显示该部位的2D的人体模型且显示缩略像。 另外，也可以根据某个条件(參数)将ー览显示的缩略像改变排列并进行分类显示。另外，在具有两个C臂的X射线图像诊断装置中，保存正面和侧面的图像 (Bi-Plane图像)，可以根据拍摄部位例如关于心脏零分头显示正面和侧面的缩略像， 关于脑血管，因为需要从两方向观察，因此成对地显示正面和侧面的缩略像即可。在成对地显示的情况下，既可以从一方的图像链接到另一方的图像，也可以排列显示两方。另外，既可以在正面的缩略像中作为子画面而显示侧面的缩略像，相反地，也可以在侧面的缩略像中作为子画面显示正面的縮略像。如以上叙述那样，根据本发明的实施方式，通过显示所指定的每个拍摄范围的缩略像，能够容易地找到期望的图像数据。另外，通过在拍摄图像数据中附带拍摄角度、 拍摄时间、治疗前后、或者基于用户的治疗前后的时间的划分数据，能够根据这些信息而显示时间序列的縮略像。此外，在以上的实施方式中，叙述了在X射线检测部20中使用平面检测器21的例子，但是还能够代替平面检测器21而使用包含X射线I. I. (Image Intensifier 影像增强器)和X射线TV照相机的X射线检测部。在使用X射线I. I.的拍摄方法中，透过被检体而获得的X射线的图像信息在X射线I. I.中转换为光学图像，进而通过X射线TV照相机拍摄光学图像并转换为电信号。而且，对转换为电信号的X射线图像信息进行A/D转换，之后显示在显示部的监视器上。以上，叙述了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子来提示的，不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式来实施，能够在不超出发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形与包含在发明的范围、主旨中一祥，包含在权利要求所述的发明及其均等的范围内。


实施方式提供一种医用图像诊断装置以及医用图像处理方法。该医用图像诊断装置具备拍摄部，将对被检体曝射X射线的X射线产生部和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器支撑于支撑体，并拍摄被检体；控制部，进行控制，以使得相对于被检体旋转、移动支撑体，从多个视点拍摄被检体；存储部，存储从多个视点拍摄到的图像数据；图像处理部，针对多个拍摄范围的每一个对存储在存储部中的多个图像数据进行分类，生成缩略像；以及显示部，显示由图像处理部生成的缩略像。