专利名称：一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置的制作方法近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断，最后将每个异常的鸡蛋取走，完成对鸡蛋的挑选鉴定。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到 检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。而当采用机械结构收取鸡蛋时，因为鸡蛋容易破碎，这样就对禽蛋吸取装置提出了较高的要求，要求设计一种在收取鸡蛋时不容易损坏鸡蛋的吸取装置。
本发明的目的在于提供一种在收取禽蛋时不容易损坏禽蛋的收取禽蛋的吸取装置。为实现上述目的，本发明所提供的用于收取禽蛋的吸取装置采用如下技术方案一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，所述的吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，该气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，所述的吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。所述的气动吸盘机构包括气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的气路控制系统包括固设在气缸的输出端上的通气接头，所述吸盘固定联接在通气接头上。所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。所述的通气接头上设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端各设有分别用于与气缸的输出端及吸盘相联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设有便于转动通气接头的局部平面。所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。本发明的有益效果是本发明所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，该吸盘与待收取的禽蛋相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，禽蛋被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，禽蛋被放下，从而完成对禽蛋的收取搬运工作。在本发明所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附禽蛋，可以有效的避免对禽蛋的损坏，保证禽蛋的正常收取。图I是本发明所提供的收取禽蛋的吸取装置一种实施例的结构示意 图2是图I所示的吸取装置工作时的气路结构示意图。

本发明公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本发明所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本发明所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。