专利名称：多用固体调料研磨器的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种餐厨用具，更具体地说，涉及一种可研磨两种或两种以上固体调料的研磨器。传统的固体调料研磨器只能研磨一种调料颗粒，如中国实用新型专利 ZL01207465.9，2001年12月19日公开的调料研磨器中，包括上、下两个扣具，两扣具内分 别对应设有锯齿环，锯齿环上设有旋齿纹。使用时，用双手转动上、下两个扣具，通过两个锯 齿环的相对转动，将调料颗粒研碎。在研磨一种调料后(如胡椒)再研磨另一种调料(如 盐)之前，通常需要先将研磨器中残留的调料残渣清理干净，非常不便；而且清理过程中势 必有残余的第一种调料的碎末存在，在研磨第二种调料时，很容易混合在第二种调料中造 成串味。因此，为了避免串味和清理的不便，需要就每种调料配备专用的调料研磨器。而厨 房烹饪用到的调料种类繁多，多个专用调料研磨器会增加购买成本，而且容易弄混，同样存 在不便。
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的固体调料研磨器存在单个调 料研磨器只能专门用来研磨一种调料的问题，提供一种能够研磨两种调料的多用固体调料 研磨器。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种多用固体调料研磨 器，包括设有进料口和落料孔的壳体，所述壳体的内部腔体被分隔为上研磨腔和下研磨腔 两个腔体，每个腔体内均单独设有容置固体调料颗粒的容置腔，腔体壁上对应每个容置腔 均设有落料孔以及与容置腔连通的进料口，每个腔体内位于容置腔和落料孔之间均设有由 研磨驱动轴带动的研磨机构；所述壳体内还设有通过传动件带动每个研磨机构的研磨驱动 轴转动的换向传动机构以及通过驱动换向传动机构运动而带动传动件运动的驱动机构。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，每个所述换向传动机构的传动件 和每个研磨机构的研磨驱动轴之间设有离合机构；所述离合机构包括相互可离合配合的 第一离合齿块和第二离合齿块，所述第一离合齿块固定设置在对应的研磨机构研磨驱动轴 上，与所述第二离合齿块对应的换向传动机构传动件上纵向设有限制所述第二离合齿块周 向转动的限位槽。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述换向传动机构包括由驱动机 构驱动且横向设置的驱动伞齿轮以及两个纵向设置的且同时与所述驱动伞齿轮配合的传 动伞齿轮，所述限位槽设置在对应的传动伞齿轮上。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述换向传动机构包括由驱动机 构驱动的驱动伞齿轮以及两个纵向设置的且同时与所述驱动伞齿轮配合的传动伞齿轮，每 个传动伞齿轮驱动与之对应的传动件。[0008] 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述研磨机构包括固定设置在腔 体壁上的定研磨块以及由研磨驱动轴驱动转动的动研磨块，所述定研磨块和动研磨块之间 相互配合的表面上设有研磨齿。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述定研磨块和动研磨块之间的 配合表面为锥形面，所述研磨齿为设置在锥形面上的锥形齿。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述研磨机构和落料孔之间设有 调整机构，所述调整机构包括固定在落料孔处的密封环和与密封环螺纹配合的调节手柄； 所述调节手柄的内侧端面与所述研磨机构的动研磨块相配合，所述动研磨块和换向传动机 构之间设有促使动研磨块复位的弹性元件；所述调节手柄上还设有连通落料孔至壳体外部 的通孔。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述驱动机构包括由固定在壳体 上的顶手柄和可相对壳体产生摆动的动手柄组成的手柄组、由动手柄驱动并带动所述驱动 伞齿轮产生转动的换向机构。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述换向机构包括由动手柄驱动 的面齿轮以及与所述驱动伞齿轮同轴转动设置的激发齿轮，所述面齿轮与所述激发齿轮啮 合配合。 在上述本实用新型所述多用固体调料研磨器中，所述驱动机构包括设置在壳体内 的马达以及向马达供电的电源，所述马达驱动所述驱动伞齿轮转动，所述电源和马达之间 设有开关。 实施本实用新型多用固体调料研磨器，具有以下有益效果通过将壳体的内部腔 体分隔为上研磨腔和下研磨腔，并在每个研磨腔内单独设置容置腔和研磨机构，而两个研 磨机构通过驱动机构驱动的换向传动机构带动；使得整个研磨器包括上下两个独立的研磨 系统，分别可以研磨不同的固体调料颗粒；而且通过换向传动机构的传动件能够同时带动 两个研磨系统进行工作，使得两研磨系统共用一个动力输入的驱动机构，操作起来非常方 便。 更进一步地，在传动件和每个研磨机构的研磨驱动轴之间设有离合机构；通过控制离合机构的离合，使得换向传动机构从驱动机构获得的动力能够有选择性的输入至不同的研磨机构，从而在一个研磨机构正常工作时，另一个研磨机构不动。详细地，离合机构可设置为包括相互离合配合的第一离合齿块和第二离合齿块，其中第一离合齿块固定设置在
研磨驱动轴上，而第二离合齿块设置在传动件的限位槽内。当第一离合齿块位于第二离合
齿块的上方时，第二离合齿块在自身重力的作用下滑至限位槽底部并与第一离合齿块脱
离，使得从传动件输入的动力不能通过该离合机构传递至研磨驱动轴；当整个多用固定调
料研磨器翻转180°时，使得第一离合齿块位于第二离合齿块的下方，此时第二离合齿块又
在自身重力的作用下滑向第一离合齿块并与第一离合齿块啮合，使得限制第二离合齿块周
向转动的传动件能够带动与第一离合齿块固定设置的研磨驱动轴转动，从而使得该研磨机
构工作。使用时，这种多用固体调料研磨器中位于上下研磨腔中的两个研磨机构总有一个
在工作，而另一个不工作，使得操作驱动机构的力度不会太大，操作起来非常方便。 本实用新型要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的固体调料研磨器存在单
个调料研磨器只能专门用来研磨一种调料的问题，提供一种能够研磨两种以上调料的多用固体调料研磨器。 本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是提供一种多用固体调料研磨 器，包括设有进料口和落料孔的壳体，所述壳体的内部腔体被分隔为多个研磨腔，每个研磨 腔内均单独设有容置固体调料颗粒的容置腔，研磨腔壁上对应每个容置腔均设有落料孔以 及与容置腔连通的进料口，每个研磨腔内位于容置腔和落料孔之间均设有由研磨驱动轴带 动的研磨机构；所述壳体内还设有带动每个研磨机构研磨驱动轴转动的换向传动机构以及 通过驱动换向传动机构运动的驱动机构；所述换向传动机构包括由驱动机构驱动的驱动伞 齿轮以及设置在每个研磨驱动轴上的传动伞齿轮，每个所述的传动伞齿轮均与所述驱动伞 齿轮直接啮合配合或间接啮合配合。
实施本实用新型多用固体调料研磨器，具有以下有益效果通过将壳体分隔为多
个研磨腔，每个研磨腔内均单独设有容置腔、落料孔和进料口以及设置在容置腔和落料孔
之间的研磨机构，这样壳体内就有多个相互独立工作的研磨系统，可以用来研磨不同种类
的固体调料；而每个研磨机构通过设置在壳体内的换向传动机构带动，换向传动机构由同
一驱动机构驱动，这样使得多个研磨机构共同由同一驱动机构驱动，操作起来非常方便。更
进一步地，换向传动机构可以是设置在驱动机构和研磨机构之间的伞齿轮传动组。 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。


图1是本实用新型所述多用固体调料研磨器优选实施例的整体结构立体图； 图2是本实用新型所述多用固体调料研磨器优选实施例的内部结构示意图； 图3是图2的爆炸图； 图4是图2的主视图； 图5是所述多用固体调料研磨器优选实施例中壳体的爆炸图； 图6是所述多用固体调料研磨器优选实施例中壳体内部机构的爆炸图； 图7是所述多用固体调料研磨器优选实施例中驱动机构、换向传动机构和研磨机
构的立体图； 图8是图7的爆炸图； 图9是图7的A-A向剖视图； 图10是图7的B-B向剖视图； 图11是图4的I部放大示意图； 图12是所述多用固体调料研磨器优选实施例中调节机构的立体图； 图13是图12的主视图； 图14是图13的C-C剖视图； 图15是图13的D-D剖视图； 图16是所述多用固体调料研磨器另一实施例中换向传动机构的结构示意图； 图17是所述多用固体调料研磨器再一实施例中换向传动机构的结构示意图。

如图1、2、3、4所示，在本实用新型所述多用固体调料研磨器的优选实施例中，包括壳体100和设置在壳体100内的调整机构110、210、离合机构120、220、换向传动机构 130、驱动机构140和两个研磨机构150、250。其中，驱动机构140驱动换向传动机构130运 动，从而带动换向传动机构130中的两个传动件131a、131b运动，而两个传动件131a、131b 分别带动两个研磨机构150 、250的研磨驱动轴151 、251转动，这样，使得换向传动机构130 能够驱动壳体100内的两套研磨系统，使得两个研磨机构150、250能够分别对不同种类的 两种调料进行研磨。 如图1、2、3、4、5所示，壳体100的内部腔体被分隔为上研磨腔101和下研磨腔201 两个腔体，每个研磨腔101(或201)内均设置有容置腔102(或202)和研磨机构150(或 250)。以上研磨腔IOI内的研磨系统为例，容置腔102用于容置固体调料颗粒并将固体调 料颗粒导入至研磨机构150中。容置腔102可以通过壳体内部腔体内设置的隔板11将腔 体隔断形成。在壳体100上设有与容置腔102连通的进料口 103，用于将固体调料颗粒放入 容置腔102内。每个容置腔102均有一个与之相对应的进料口 103。对于每个进料口 103 而言，最好还设置一个与进料口 103相匹配的封盖104，用于密封进料口 103，防止研磨器工 作时调料颗粒从进料口 103倒出，并能防止外界灰尘等杂物从进料口 103进入容置腔102 内污染调料。同样，在壳体100上还设有落料孔105，研磨机构150设置在容置腔102和落 料孔105之间，用于将容置腔102内的调料颗粒研碎并从落料孔105漏出至需要调味的菜 肴中。 以上研磨腔101内的研磨系统为例，研磨机构150固定设置在壳体内的上研磨腔 101中，可以通过在上研磨腔101内设置的卡板12来定位研磨机构150在上研磨腔101内 的位置。研磨机构150可以是现有技术中常用的研磨机构，只要该研磨机构方便设置在研 磨腔中，并且通过研磨驱动轴151带动即可。如图4、8、9、10所示，在本优选实施例中，研磨 机构150还包括相互配合的定研磨块152和动研磨块153。其中，可通过壳体100内设置的 卡板12将定研磨块152固定在上研磨腔101内，动研磨块153套设在研磨驱动轴151上并 能随研磨驱动轴151 —起同轴转动。可设置研磨驱动轴151在与动研磨块153配合处的截 面形状为方形或多边形，以带动动研磨块153同轴转动。定研磨块152和动研磨块153相 互配合的表面上设有研磨齿154，容置腔102内的调料颗粒能够导入至定研磨块152和动研 磨块153之间的间隙处。当驱动机构140驱动换向传动机构130并通过换向传动机构的传 动件131a带动研磨机构的研磨驱动轴151，即可带动动研磨块153相对定研磨块152产生 转动；动、定研磨块152U53之间的研磨齿154能够将调料颗粒研碎，并通过落料孔105漏 出。如图9、10所示，最好将定研磨块152设置为内齿套的结构形式，即研磨齿154设置在 定研磨块152的内孔155中；动研磨块153插入定研磨块的内孔155中；动研磨块153上与 定研磨块152的配合面156可设置为锥形面，以方便调料颗粒导入两者之间的间隙内。可 在定研磨块152上设置外凸缘157，通孔将外凸缘157卡设在壳体100内部，从而可将定研 磨块152固定在上研磨腔101中。 在本优选实施例中，位于研磨机构150和落料孔105之间最好设有调整机构110。 如图11、12、13、14、15所示，调整机构IIO包括调节手柄lll和密封环112。其中密封环112 固定设置在落料孔105处，密封环112上设有螺纹通孔113 ;调节手柄111通过与螺纹通孔 113螺纹配合嵌设在密封环112内，调节手柄111的内侧端面114与研磨机构的动研磨块 153相配合。当旋转调节手柄111时，调节手柄111相对密封环112沿研磨驱动轴151的轴向产生升降位移，调节手柄111可推动套设在研磨驱动轴151上的动研磨块153移动，从而 可调节动研磨块153和定研磨块152之间的间隙，以改变调料颗粒被研磨后碎末的粗细程 度，达到调节的效果。为了使得动研磨块153能够复位，可在动研磨块153和换向传动机构 130之间设置弹性元件116，如弹簧，保证动研磨块153始终与调节手柄的内侧端面114相 接触。弹性元件116也可设置在动研磨块153和腔体壁之间，或者动研磨块153和腔体壁 内延伸设置的挡板之间。最好在调节手柄lll内侧端部设置圆形轴孔117，调节手柄111通 过轴孔117套设在研磨驱动轴151的端部并能相对研磨驱动轴151转动，以定位研磨驱动 轴151的一端；同时研磨驱动轴151的另一端通过固定在壳体100内的纵向轴套14(见图 9)定位，防止研磨驱动轴151晃动。同时，为了方便研磨后的调料碎末能够从壳体100内 漏出，在调节手柄111上还设有通孔118，该通孔118连通调节手柄的内侧端面114至壳体 100外部，使得从动研磨块153和定研磨块152之间间隙漏出的调料碎末能够经该通孔118 漏至壳体100外部，以供烹饪使用。如图13所示，还可在调节手柄111的外侧端面设置标 识119，用来表示调节粗细时调节手柄的旋转方向。 如图8、9、10所示，在下研磨腔内也设置有同上述上研磨腔101内设置的研磨系统 一样的研磨系统，包括同样的容置腔202、进料口 203、落料孔205、研磨机构250 ;研磨机构 250同样包括动研磨驱动轴251、动研磨块253和定研磨块252 ;同样可在研磨机构250和 落料孔205之间设置调整机构210。 在本优选实施例中，换向传动机构130可通过传动件131a、131b分别带动两个研 磨机构的研磨驱动轴151、251转动。如图6、7、8、9所示，换向传动机构130包括相互配合的 驱动伞齿轮134和两个传动伞齿轮132a、132b。其中，传动伞齿轮132a、 132b即为带动研磨 驱动轴151、251转动的传动件131a、131b。驱动伞齿轮134横向设置并由驱动机构140驱 动，具体的，可将驱动伞齿轮134套设在驱动机构140的横向驱动轴141上并与横向驱动轴 141同轴转动设置，横向驱动轴141一端通过固定在壳体100内的两个横向轴套15a、15b定 位壳体100内，而另一端通过螺钉16固定在设置在壳体内的立柱17上，从而将横向驱动轴 141固定在壳体100内。同时驱动伞齿轮134的两端面分别由两个横向轴套15a、15b的端 面定位，从而限定驱动伞齿轮134在壳体100内只能随横向驱动轴141转动。两个传动伞 齿轮132a、132b分别套设在位于不同研磨腔内纵向设置的两根研磨驱动轴151、251上。传 动伞齿轮132a、132b的两端面分别通过纵向轴套14和固定设置在壳体100内的衬垫133a、 133b来定位。两传动伞齿轮132a、132b分别定位在驱动伞齿轮134的上侧和下侧并同时与 驱动伞齿轮134啮合配合，使得驱动伞齿轮134能够同时驱动两个传动伞齿轮132a、132b 转动，从而实现一个驱动机构140经换向传动机构130换向后能够同时驱动位于不同研磨 腔内的两套研磨系统工作。 在本实用新型所述的两用固体调料研磨器中，传动伞齿轮132a、132b可通过直接 套设在研磨驱动轴151、251上来实现带动研磨驱动轴151、251转动的目的，也可以通过传 动连接结构带动研磨驱动轴151、251转动。如图8、9、10所示，在本优选实施例中，位于换 向传动机构的传动件131a、131b(即传动伞齿轮132a、132b)和研磨驱动轴151之间还设有 离合机构120、220，传动件131a、131b通过离合机构120、220带动相应的研磨驱动轴151、 251转动。 以与上研磨腔内研磨系统配套的离合机构120为例，离合机构120包括可相互离合配合的第一离合齿块121和第二离合齿块122，第一离合齿块121和第二离合齿块122 之间设有相互配合的离合齿123。最好设置第一离合齿块121和第二离合齿块122的离合 面与研磨驱动轴151的轴线垂直。其中，第一离合齿块121固定设置在与之对应的研磨驱 动轴151上，第二离合齿块122设置在传动件131a的限位槽124a内。在本优选实施例中， 传动件131a即为换向传动机构130中的传动伞齿轮132a，则限位槽124a设置在传动伞齿 轮132a的端部。限位槽124a设置成一个与第二离合齿块122外形相匹配的沉孔，使得第 二离合齿块122在限位槽124a内能够沿研磨驱动轴151的轴向上下滑动，而第二离合齿块 122因限位槽124a的限制而不能周向转动，具体可在第二离合齿块122的四周设置定位凸 筋125a，在限位槽124a的槽壁上设置与定位凸筋125a相匹配的滑槽126a，从而限制第二 离合齿块122相对限位槽124a转动。为了安装定位方便，第二离合齿块122和传动伞齿轮 132a同样也套设在研磨驱动轴151上，但第二离合齿块122和传动伞齿轮132a上与研磨驱 动轴151相配合的轴孔为圆孔，因此换向传动机构的传动件131a(即传动伞齿轮132a)并 不会直接带动研磨驱动轴151转动，而需要经过离合机构120才能带动研磨驱动轴151转 动。与下研磨腔内的研磨系统相配套的离合机构220设置为同样的结构。 离合机构120主要是通过第二离合齿块122在自重的作用下沿限位槽124a上下 滑动而产生离合状态的变化。具体地，如图9、10所示，在与上研磨腔内研磨系统配套的离 合机构120中，第一离合齿块121被嵌设在衬垫133a中并可带动研磨驱动轴151转动，而 第二离合齿块122在自身重力的作用下沿限位槽124a下滑至限位槽124a的底部，此时第 一离合齿块121和第二离合齿块122之间的离合面分离，整个离合机构120处于脱离状态。 此时，虽然换向传动机构中的传动件131a(即传动伞齿轮132a)虽然在驱动机构140的驱 动下发生转动，但由于离合机构120处于脱离状态，因此不会带动研磨驱动轴151转动，即 位于上研磨腔101内的研磨机构150不工作。同时，在下研磨腔201内的离合机构220中， 第一离合齿块221同样被固定在衬垫133b中并可带动研磨驱动轴251转动，而此离合机构 220中的第二离合齿块222在自身重力的作用下沿限位槽124a下滑至第一离合齿块221的 离合面处，从而与第一离合齿块221啮合，整个离合机构220处于合拢状态。此时，换向传 动机构中的另一传动件131b在驱动机构140的驱动下发生转动，同时经离合机构220带动 下研磨腔内的研磨驱动轴251转动，使得下研磨腔内的研磨机构250工作。这样，在离合机 构的作用下，可以在使用该调料研磨器时选择其中一个研磨机构工作，而其他的研磨机构 不工作，从而减少了使用时研磨机构在传动时产生的噪音，并能减少研磨机构空转时存在 的磨损从而延长整个研磨器的使用寿命。 为了避免固体调料颗粒或碎末进入到换向传动机构130中，影响齿轮啮合和传 动，最好在壳体100内位于上下研磨腔之间通过延伸设置的挡板19隔出一个独立的传动腔 室20，将换向传动机构130和离合机构120、220设置在该传动腔室20内，通过设置研磨驱 动轴151、251伸入传动腔室20内与传动件131a、131b配合，将换向传动机构130和研磨机 构150、250连接起来。 如图4、6、8所示，在本优选实施例中的驱动机构140中，包括横向驱动轴141、激发 齿轮142和面齿轮143。其中，激发齿轮142可设置为柱形齿并套设在横向驱动轴141上并 可带动横向驱动轴141同轴转动，面齿轮143的转动中心与激发齿轮142的转动中心相垂 直，从而将面齿轮143的旋转运动改变方向传递给激发齿轮142。而面齿轮143的转动中心设有定位销轴21，用于将面齿轮143固定在壳体100内。 如图1、2、3、4所示，为了操作方便，驱动机构140还包括设置在壳体IOO上的手柄 组160。手柄组160包括固定设置在壳体100上的定手柄161和相对于壳体100可以往复 摆动的动手柄162。动手柄162内设置有杠杆163，所述杠杆163中部固定在定位销轴21 处，将杠杆163固定在壳体100内，其一端163a固定在动手柄162内，另一端163b固定在 面齿轮143上；同时壳体100内位于杠杆163处设有扭簧164，扭簧164的中部可套设在定 位销轴21上，扭簧164的一个支臂固定设置在杠杆163上靠近面齿轮143的一端163b，扭 簧164的另一个支臂固定设置在壳体100内部。这样，可使得靠近定手柄161的动手柄162 在扭簧164的作用下复位，使得动手柄162可进行往复摆动。 使用时，动手柄162的往复摆动带动面齿轮143往复摆动，使得与面齿轮143啮合 配合的激发齿轮142正反转动，通过横向驱动轴161带动驱动伞齿轮134正反转动，从而实 现驱动机构140驱动换向传动机构130运动。驱动伞齿轮134带动与之啮合的两个传动伞 齿轮132a、132b正反转动，从而带动传动件131a、131b正反转动，再通过传动件131a、131b 经离合机构120、220的离合控制带动相应的研磨驱动轴151、251转动，使得研磨机构150、 250工作。可设置离合机构120、220中第一离合齿块121、221和第二离合齿块122、222之 间的离合齿123、223为单向传动的离合齿。如图8、9、10所示，位于下研磨腔201中的离合 机构220中，当传动伞齿轮132b带动第二离合齿块222顺时针转动时，才能带动第一离合 齿块221转动，从而驱动对应的研磨机构250工作；当传动伞齿轮132b带动第二离合齿块 222逆时针转动时，不能带动第一离合齿块221转动，使得研磨机构250停止工作。这样就 能使得研磨机构中的研磨驱动轴251带动动研磨块253朝一个方向间歇性地转动。 在上述实施例中，驱动伞齿轮还可以通过电动马达驱动。具体地，驱动机构包括马 达以及向马达供电的电源，电源可以是设置在壳体内可拆卸的电池，马达的转轴与驱动伞 齿轮连接，在电源盒马达之间设置开关。通过控制开关，来控制马达工作，从而带动驱动伞 齿轮转动。 在上述实施例中，为了方便在壳体IOO内设置各种机构，最好设置壳体IOO由两部 分或三部分或四部分或更多部分组成，相互之间通过卡扣结构或可拆紧固件固定组合在一 起。如图5所示，在本优选实施例中，壳体100由左上壳22、左下壳23、右上壳24和右下壳 25组成。 在上述实施例中，换向传动机构130还可以是其他形式。同样，在本实用新型所 述的固体调料研磨器中还可以设置三套或四套等更多的研磨系统。在这种设有多套研磨 系统的研磨器中，同样包括设有进料口和落料孔的壳体ioo，壳体内部腔体被分隔为多个研 磨腔，每个研磨腔内均单独设有容置腔，壳体100上对应每个容置腔均单独设有进料口和 落料孔，在每个研磨腔内位于容置腔和落料孔之间设有由研磨驱动轴驱动的研磨机构。所 有研磨机构的驱动轴均由换向传动机构130带动，而换向传动机构130由驱动机构140驱 动。如图16所示，在本实用新型所述多用固体调料研磨器的另一实施例中，换向传动机构 130包括驱动伞齿轮134和设置在三个研磨驱动轴151a、 151b、 151c上的研磨伞齿轮132a、 132b、 132c，三个研磨伞齿轮132a、 132b、 132c均直接与驱动伞齿轮134啮合配合。当驱动 机构140通过横向驱动轴141带动驱动伞齿轮134转动时，驱动伞齿轮134带动三个研磨 伞齿轮132a、132b、132c转动，从而经各个研磨驱动轴151a、 151b、 151c带动对应的研磨机构工作，从而实现同一个驱动机构140可驱动三个研磨机构进行工作。同样，在实施例中， 研磨伞齿轮132a、132b、132c和研磨驱动轴151之间还可设置离合机构，以便在同一时间内 选择不同的研磨机构工作。 在本实用新型所述多用固体调料研磨器的再一实施例中，研磨器内设置有四套研 磨系统，如同上述实施例中所述的一样，每套研磨系统中包括壳体内部腔体分隔出来的研 磨腔，每个研磨腔内设有容置腔和研磨机构150a、 150b、 150c、 150d，研磨机构均由研磨驱动 轴151a、151b、151c、151d带动，而所有的研磨驱动轴151a、 151b、 151c、 151d均由换向传动 机构130驱动。如图17所示，在该实施例中，换向传动机构130包括驱动伞齿轮134和设 置在四个研磨驱动轴151a、151b、151c、151d上的研磨伞齿轮132a、 132b、 132c、 132d，四个 研磨伞齿轮132a、132b、132c、132d均直接或间接地与驱动伞齿轮134啮合配合。其中两个 研磨伞齿轮132a、132b直接与驱动伞齿轮134啮合，而另外两个研磨伞齿轮132c、132d分 别与前两个研磨伞齿轮132a、132b啮合配合。通过驱动机构140驱动横向驱动轴141转 动而带动驱动伞齿轮134转动，从而带动与每套研磨系统相对应的研磨伞齿轮132a、132b、 132c、 132d转动，实现了同一驱动机构对多套研磨系统的驱动，使得同一研磨器能够研磨更 多种类的固体调料。 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。