专利名称：电脑刺绣机多功能智能绣机头的制作方法电脑刺绣机技术随着绣品图案的发展而发展，其通过电脑程序的控制， 实现各种平面图案的剌绣功能，已经得到了广泛的推广应用，并且一机多头 排列，达到很高的生产效率。但是，随着人们对立体图案绣品需求的发展，对电脑刺绣机技术提出了新的要求。如中国专利号为ZL2007201119808的"盘 带绣机头"，采用独立的小电机及与其连接的齿轮传动机构，由小电机单独驱 动盘带送料机构，使盘带绣机头成为独立单元，在与平绣机头或其他特绣机 头进行安装时不会产生相互干扰，不需要对原刺绣机头迸行改造，实现对盘 带、盘绳、盘珠、盘管图案刺绣，其结构简单、安装方便。但是，这种盘带 绣机头要安装在原刺绣机头的旁边，与原刺绣机头配合工作，需要改变原刺 绣机头的安装位置，占用较大的安装空间，而刺绣机的长度是有限制的，所 以使用该盘带绣机头后会较大的减少刺绣机头的排列数量，降低电脑刺绣机 的生产效率。而且该盘带绣机头采用多组齿轮传动机构，工作时噪音大、易 磨损、使用寿命低。
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种能同时用于平绣、 盘带绣、盘绳绣、盘珠绣、盘管绣图案的，生产效率高、噪音低、使用寿命长的电脑刺绣机多功能智能绣机头。本发明的技术方案包括支架体、控制电路板、指令操作电路板、送料电 机和传动气缸，控制电路板、指令操作电路板和传动气缸固定安装在支架体 上，送料电机通过安装座与传动气缸活塞杆下端固定连接，送料电机的输出 轴固定主动皮带轮，该主动皮带轮通过传动皮带与线料导向口上的从动皮带 轮连接。主要是所述线料导向口制有内通孔，该内通孔套装于平绣机头针杆 的外侧；在所述支架体上设有张力电机和移动导向轮及张力摆动弹簧、第一 固定导向轮、第二固定导向轮；主动皮带轮与安装座之间设有行程控制开关， 该行程控制开关连接于送料电机的正、反转控制电路中。在以上技术方案中，移动导向轮与其背面的控制电路板之间设有霍尔元 件感应器，该霍尔元件感应器的控制信号线连接于张力电机的转速控制电路 中。在以上技术方案中，传动气缸采用双活塞杆结构。本发明的优点是采用与电脑剌绣机控制系统兼容工作的独立的单元，不 需要改变电脑刺绣机结构，直接安装于原平绣机头上，线料通过张力电机、 导向轮和张力摆动弹簧输送，其线料导向口的内通孔套装于平绣机头针杆的 外侧，不需要改变原平绣机头的安装位置，不减少平绣机头的安装数量，可 同时实现平绣、盘带绣、盘绳绣、盘珠绣、盘管绣，安装使用方便、生产效 率高、噪音低、使用寿命长。


图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中导向轮和传动气缸部位的安装结构示意图。

如图1、图2所示的电脑刺绣机多功能智能绣机头，包括支架体l、控制 电路板12、指令操作电路板2、送料电机5和传动气缸14，控制电路板12、 指令操作电路板2和传动气缸14固定安装在支架体1上，送料电机5通过安 装座15与传动气缸14的活塞杆16下端固定连接，送料电机5的输出轴固定 连接主动皮带轮6，该主动皮带轮6通过传动皮带17与线料导向口 9上的从 动皮带轮8连接，所述线料导向口 9的侧面制有线料孔，中心制有内通孔， 电脑刺绣机平绣机头的针杆穿过该内通孔。在支架体1上设有张力电机3、 移动导向轮10及张力摆动弹簧4和第一固定导向轮18、第二固定导向轮19。 线料从线料架一第一固定导向轮18—第二固定导向轮19—张力电机3的转轴 —移动导向轮10—张力摆动弹簧4—线料导向口 9侧面的线料孔。张力电机 3的转轴上装有滚套，张力摆动弹簧4拉紧线料导向口 9端的线料，所述的 线料可以为带、绳、珠、管形状。送料电机5、张力电机3为步进电机。主 动皮带轮6与安装座15之间设有行程控制开关7，该行程控制开关7为位置 感应器，其开关线连接于送料电机5控制电路上，控制送料电机5在180。 范围内正、反转切换，主动皮带轮6与从动皮带轮8的直径比为2: 1，使从 动皮带轮8在0-360。范围内回转。
移动导向轮10与其背面的控制电路板12之间设有霍尔元件感应器20， 该霍尔元件感应器20的控制信号线连接于张力电机3的转速控制电路上。移 动导向轮10活动安装在支架体1的直槽内，上侧装有拉力弹簧11，由线料 拉力控制其在直槽内的位置，通过霍尔元件感应器20的感应信号控制张力电 机3的转速，即输送线料的速度，实现与电脑刺绣机针杆速度相匹配。所述霍尔元件感应器20由霍尔元件和磁性元件组成，其中霍尔元件安装于控制电
路板12上，磁性元件安装于移动导向轮10上，通过移动导向轮10在直槽内 的位置，控制霍尔元件和磁性元件之间的距离，使霍尔元件感应相应的电信 号，最终控制张力电机3的转速。
控制电路板12和指令操作电路板2的控制信号由电脑剌绣机系统程序控 制，外侧安装外壳13。
传动气缸14采用双杆结构，所述双杆结构由活塞杆16和与其平行的平 衡杆组成，活塞杆16固定连接安装座15和送料电机5，带动两者上下移动。 平衡杆保持以上移动的平稳、可靠和灵活性。


本发明涉及一种电脑刺绣机多功能智能绣机头，包括支架体、控制电路板、指令操作电路板、送料电机和传动气缸，送料电机上的主动皮带轮通过传动皮带与线料导向口上的从动皮带轮连接。主要是所述线料导向口制有内通孔，该内通孔套装于平绣机头针杆的外侧；在所述支架体上设有张力电机和移动导向轮及张力摆动弹簧、第一固定导向轮、第二固定导向轮；主动皮带轮与安装座之间设有行程控制开关，该行程控制开关连接于送料电机的正、反转控制电路中。不需要改变原平绣机头的安装位置，不减少平绣机头的安装数量，具有安装使用方便、生产效率高、噪音低、使用寿命长等优点。适用于平绣、盘带绣、盘绳绣、盘珠绣、盘管绣的电脑刺绣机。