早鸽—汇聚行业精英
  • 联系客服
  • 帮助中心
  • 投诉举报
  • 关注微信
400-006-1351
您的问题早鸽都有答案
3000+专业顾问
搜索
咨询

轮椅以及床制作方法

  • 专利名称
    轮椅以及床制作方法
  • 发明者
    上田敏秀, 中村彻, 久米洋平, 塚田将平, 河上日出生
  • 公开日
    2012年7月18日
  • 申请日期
    2011年6月20日
  • 优先权日
    2010年6月21日
  • 申请人
    松下电器产业株式会社
  • 文档编号
    A61G5/02GK102596140SQ201180004069
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种轮椅,其具有由背面部分、座面部分和腿面部分构成且能够相互弯曲的座面部; 由对所述背面部分进行支承的椅子背部支承构件和对所述腿面部分进行支承的椅子腿部支承构件构成的椅子支承构件;与所述椅子背部支承构件的动作连动地使所述椅子腿部支承构件动作的联杆构件; 与所述椅子支承构件连结的椅子基座部; 在所述椅子基座部的前部设置的作为自由轮的前方轮子; 在所述椅子基座部的后部对中间部进行轴支承的轮子支承构件; 在所述轮子支承构件的一端设置的作为自由轮的后方轮子; 在所述轮子支承构件的另一端设置的作为固定轮的行走轮;和将所述轮子支承构件的后方轮子侧和所述椅子背部支承构件连结的轮子联杆, 在所述座面部为座位姿势的情况下,与由所述后方轮子的下面和所述前方轮子的下面构成的面相比,所述行走轮的下面位于下侧,在所述座面部为平坦姿势的情况下,与由所述后方轮子的下面和所述前方轮子的下面构成的面相比,所述行走轮的下面位于上侧2.一种轮椅,其具有由背面部分、座面部分和腿面部分构成且能够相互弯曲的座面部; 对所述背面部分进行支承的椅子背部支承构件和对所述腿面部分进行支承的椅子腿部支承构件构成的椅子支承构件;与所述椅子背部支承构件的动作连动地使所述椅子腿部支承构件动作的联杆构件;与所述椅子支承构件连结的椅子基座部;在所述椅子基座部的前部设置的作为自由轮的前方轮子;在所述椅子基座部的后部对端部进行轴支承的后方轮子支承构件;在所述后方轮子支承构件的一端设置的作为自由轮的后方轮子;在所述椅子基座部的后方设置的作为固定轮的行走轮;和将所述后方轮子支承构件的后方轮子侧和所述椅子支承构件的所述背面部分连结的轮子联杆,在所述座面部为座位姿势的情况下,与由所述后方轮子的下面和所述前方轮子的下面构成的面相比,所述行走轮的下面位于下侧,在所述座面部为平坦姿势的情况下,与由所述后方轮子的下面和所述前方轮子的下面构成的面相比,所述行走轮的下面位于上侧3.如权利要求1或者2所述的轮椅,其中,在所述座面部为所述座位姿势的情况下,成为所述行走轮借助所述轮子联杆被所述椅子背部支承构件按下的状态,并且所述前方轮子以及所述行走轮接地,在所述座面部为所述平坦姿势的情况下,成为所述行走轮借助所述轮子联杆被所述椅子背部支承构件上拉的状态,并且所述前方轮子以及所述后方轮子接地4.如权利要求1所述的轮椅,其中,所述轮子支承构件的设置有所述后方轮子的所述一端,是所述轮子支承构件的后端部,所述轮子支承构件的设置有所述行走轮的所述另一端,是所述轮子支承构件的前端部5.如权利要求1、2、4中任意一项所述的轮椅,其中,所述行走轮是移动的方向固定在前进方向上的固定脚轮6.如权利要求1、2、4中任意一项所述的轮椅,其中,在所述座面部为所述座位姿势和所述平坦姿势双方的状态下,分别是所述座面部的所述座面部分的配置面、与对所述椅子基座部的所述前方轮子和所述双向轮子支承构件的轴支承部分进行支承的支承框架平行7.一种床,其中,具有权利要求1 6中任意一项所述的轮椅、和所述轮椅以能够分离的方式进行合体的床主体部8.如权利要求7所述的床,其中,所述床主体部具有用于配置所述椅子基座部的凹部
  • 技术领域
    本发明涉及轮椅、和能将一部分作为轮椅加以分离的床
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明需要说明的是,对相同构成要件附加相同符号,也会省略说明另外,为了容易理解附图,以各构成要件为主体示意性地示出(第一实施方式)图1是本发明的第一实施方式中的分离后的床11的立体图床11由轮椅9和床主体部10构成如图1所示,床11分离成轮椅9和床主体部10此外,轮椅9可以作为单体的轮椅加以利用另外,轮椅9在如图1所示的座位姿势(轮椅状态)的情况下,无法向全部方向运动,但通过从座位姿势变化成平坦姿势,可以包含横向移动在内向全方向移动轮椅9具有以自由弯曲的方式连结背面部分、座面部分和腿面部分而构成的座面部12、对座面部12进行支承并与背面部分的倾斜连动地使腿面部分的姿势变化的椅子支承构件(椅子引导部)13、和与椅子支承构件13连结而对椅子支承构件13进行固定的椅子基座部14在这里,所谓背面部分,相当于由图2A 图2B的椅子背部支承构件(椅子背部引导部)13a支承的椅子背部底板构件12a所谓座面部分,相当于图2A 图2B的椅子腰部底板构件12b所谓腿面部分,相当于由图2A 图2B的椅子膝部支承构件(椅子膝部引导部)13c支承的椅子膝部底板构件12c、由椅子腿部第一支承构件(椅子腿部第一引导部)13d支承的椅子腿部第一底板构件12d、和由椅子腿部第二支承构件(椅子腿部第二引导部)1 支承的椅子腿部第二底板构件12eS卩,座面部12由椅子背部底板构件12a、椅子腰部底板构件12b、椅子膝部底板构件12c、椅子腿部第一底板构件12d、和椅子腿部第二底板构件1 构成这些构件中相邻的构件彼此借助薄板部或铰链部这样的连结部分相互以自由弯曲的方式连结薄板部的连结部分通过与构成座面部12的底板构件各自的厚度相比形成比较薄等方式而可以自由弯曲椅子背部底板构件1 是与被护理者的脊背接触的部分椅子腰部底板构件12b是与被护理者的腰接触的部分椅子膝部底板构件12c是
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:轮椅以及床的制作方法在对睡着的高龄者或病人(以下,汇总起来简称为被护理者。)进行护理时,轮椅和床间的移乘作业对护理者来说成为较大的负担。因此,为了减轻护理者的负担,有将床的一部分分离而使其变形成为轮椅的合体床存在。这样的合体床是将床主体部和平坦姿势的轮椅合体而构成。为了使轮椅床与主体部合体,需要使平坦姿势的轮椅没有间隙地横靠在床主体部上。因此,为了将轮椅没有间隙地横靠在床主体部上,提出了能横向移动的轮椅(例如,参照专利文献1。)。图6A以及图6B是以往的轮椅1的侧视图。图6A是通常使用时的轮椅1的侧视图,图6B是全方向移动时的轮椅1的侧视图。轮椅1在前方(图6A以及图6B的左侧)具有脚轮2,在中央具有行走轮3,在后方(图6A以及图6B的右侧)具有脚轮4。脚轮2、4可以在任意方向上改变朝向,但行走轮3无法改变朝向。如图6A所示,在使用通常使用时的轮椅1,被护理者利用该轮椅1移动的情况下,脚轮2和行走轮3接地。此时,脚轮4不接地而是从地面稍稍浮起。在用脚轮2和行走轮3的组合使轮椅1行走时,行走轮3的行进方向被固定,可以进行不容易左右摆动的稳定的行走。该轮椅1的构成是如图6B所示向上拉可动框操作把手5时,脚轮4接地,行走轮3浮起。手动使可动框操作把手5运动,行走轮3浮起,由此仅脚轮2、4进行支承,可以向相对于行进方向垂直的方向(横向)移动。由此,能使轮椅1横靠在床主体部。现有技术文献专利文献1 日本特开2006-181105号公报但是,关于以往的轮椅1,仅仅设想在作为轮椅横向移动后变化成平坦姿势。即,设想以往的轮椅1仅在轮椅状态下横向移动。为此,在以往的轮椅1的构成中,轮椅状态下的重心平衡良好,但平坦姿势下的重心平衡有可能变差。另外,在以往的轮椅1中,为了可以进行轮椅状态下的横向移动,需要在轮椅状态下手动操作可动框操作把手5,使脚轮4接地。为此,在轮椅状态下,脚轮4与腰部相比在后侧接地,轮椅1的回转半径增大。轮椅1的回转半径增大时,例如在狭窄的屋内,会有轮椅 1的操作性变差的情况。另外,以往的轮椅1仅具有作为轮椅的功能,另外,在以往的轮椅1中,进行轮椅1的横向移动而合体时,也有可动框操作把手 5的操作比较费劲的问题点。
因此,本发明的目的在于,提供一种在轮椅状态(座位状态)下的操作性良好、且可以不费劲地进行轮子切换的和轮椅合体的床以及轮椅。用于解决课题的技术手段本发明为了实现上述目的而构成如下。根据本发明的一个方式,提供一种轮椅,其具有由背面部分、座面部分和腿面部分构成且可以相互弯曲的座面部、由对上述背面部分进行支承的椅子背部支承构件和对上述腿面部分进行支承的椅子腿部支承构件构成的椅子支承构件、与上述椅子背部支承构件的动作连动地使上述椅子腿部支承构件动作的联杆构件、与上述椅子支承构件连结的椅子基座部、在上述椅子基座部的前部设置的作为自由轮的前方轮子、在上述椅子基座部的后部对中间部进行轴支承的轮子支承构件、在上述轮子支承构件的一端设置的作为自由轮的后方轮子、在上述轮子支承构件的另一端设置的作为固定轮的行走轮、和连结上述轮子支承构件的后方轮子侧和上述椅子背部支承构件的轮子联杆,在上述座面部为座位姿势的情况下,与由上述后方轮子的下面和上述前方轮子的下面构成的面相比,上述行走轮的下面位于下侧,在上述座面部为平坦姿势的情况下,与由上述后方轮子的下面和上述前方轮子的下面构成的面相比,上述行走轮的下面位于上侧。另外,根据本发明的另一方式,提供一种轮椅,其具有由背面部分、座面部分和腿面部分构成且可以相互弯曲的座面部、由对上述背面部分进行支承的椅子背部支承构件和对上述腿面部分进行支承的椅子腿部支承构件构成的椅子支承构件、与上述椅子背部支承构件的动作连动地使上述椅子腿部支承构件动作的联杆构件、与上述椅子支承构件连结的椅子基座部、在上述椅子基座部的前部设置的作为自由轮的前方轮子、在上述椅子基座部的后部对端部进行轴支承的后方轮子支承构件、在上述后方轮子支承构件的一端设置的作为自由轮的后方轮子、在上述椅子基座部的后方设置的作为固定轮的行走轮、和连结上述后方轮子支承构件的后方轮子侧和上述椅子支承构件的上述背面部分连结的轮子联杆,在上述座面部为座位姿势的情况下,与由上述后方轮子的下面和上述前方轮子的下面构成的面相比,上述行走轮的下面位于下侧,在上述座面部为平坦姿势的情况下,与由上述后方轮子的下面和上述前方轮子的下面构成的面相比,上述行走轮的下面位于上侧。另外,根据本发明的其他方式,提供一种床,其具有上述方式的轮椅、和与上述轮椅以能够分离的方式合体的床主体部。发明效果通过这样的构成,本发明的和轮椅合体的床以及轮椅,平坦姿势下的重心平衡稳定,轮椅状态(座位状态)的操作性良好,且可以不费劲地进行轮子切换。本发明的这些和其它目的和特征,由有关附图的优选实施方式的下列记述而明确。其附图如下所示图1是本发明的第一实施方式中的分离后的合体床的立体图,图2A是第一实施方式中的轮椅的座位姿势的侧视图,图2B是第一实施方式中的轮椅的平坦姿势的侧视图,图2C是第一实施方式中的轮椅的轮子切换装置的部分放大侧视图,图3是第一实施方式中的进行了合体准备的合体床的立体图,图4是第一实施方式中的进行了合体的合体床的立体图,图5是本发明的第二实施方式中的轮椅的轮子切换装置的部分放大图,图6A是以往的轮椅的通常使用时的侧视图,图6B是以往的轮椅的全方向移动时的侧视图。

6与被护理者的大腿接触的部分。椅子腿部第一底板构件12d是与被护理者的小腿接触的部分。椅子腿部第二底板构件1 是与被护理者的脚跟接触的部分。椅子背部底板构件12a、 椅子腰部底板构件12b、椅子膝部底板构件12c、椅子腿部第一底板构件12d、和椅子腿部第二底板构件12e,通常具有缓冲功能。需要说明的是,关于椅子腿部第二底板构件12e,在轮椅9是座位姿势时,成为脚踏部分。进而,轮椅9具有前方脚轮15、双向轮子支承构件19、行走轮17、后方脚轮16、和脚轮联杆(轮子联杆)20。前方脚轮15作为在椅子基座部14的前端部设置的一对前方轮子的一例发挥功能。作为轮子支承构件的一例的双向轮子支承构件19,被椅子基座部14的后部轴支承。后方脚轮16作为在双向轮子支承构件19的一端(例如后端)设置的一对后方轮子的一例发挥功能。行走轮17在双向轮子支承构件19的另一端(例如前端)设置有一对。脚轮联杆 (轮子联杆)20连结双向轮子支承构件19的后方脚轮16侧的上端部和椅子支承构件13的背面部分。在这里,前方脚轮15和后方脚轮16均是能够自由改变行走方向的自由脚轮(自由轮)。另外,行走轮17是行走方向固定为前进方向的固定脚轮(固定轮)。图2A是轮椅9的座位姿势(轮椅状态)的侧视图,图2B是轮椅9的平坦姿势的侧视图。图2C是轮子切换装置的部分放大侧视图。使用图2A 图2C,对轮椅9的座面部的姿势变化的连动装置、以及与其相伴随的轮子切换装置进行说明。首先,对座面部的姿势变化的连动装置进行说明。对座面部12进行支承的椅子支承构件13,由对椅子背部底板构件1 进行支承的椅子背部支承构件13a、对椅子膝部底板构件12c进行支承的椅子膝部支承构件13c、对椅子腿部第一底板构件12d进行支承的椅子腿部第一支承构件13d、对椅子腿部第二底板构件1 进行支承的椅子腿部第二支承构件 13e、第一联杆部13f、第二联杆部13g、和脚踏连动联杆1 构成。作为座面部12,至少由背面部分12a、座面部分12b和腿面部分12c、Ue、Ue构成且构成为可以相互弯曲。另外,作为椅子支承构件13,至少由对背面部分1 进行支承的椅子背部支承构件13a和对腿面部分12c、12e、1 进行支承的椅子腿部支承构件13d、1 构成。在这里,由椅子腿部第一支承构件13d和椅子腿部第二支承构件1 构成椅子腿部支承构件。另外,由第一联杆部13f、 第二联杆部13g和脚踏连动联杆1 构成联杆构件。另外,在这里,椅子背部支承构件13a 以及椅子膝部支承构件13c,借助椅子用第一弯曲部13j、第二弯曲部13k,以自由弯曲的方式与椅子腰部底板构件12b连结。椅子腿部第一支承构件13d,借助椅子用第三弯曲部1 ! 以可以弯曲的方式与椅子膝部支承构件13c连结,椅子腿部第二支承构件13e,借助椅子用第四弯曲部13η以自由弯曲的方式与椅子腿部第一支承构件13d连结。另外,椅子基座部 14在下方支承椅子腰部底板构件12b。在这里,椅子腰部底板构件12b,与椅子背部支承构件13a以及椅子膝部支承构件 13c连结,在椅子底板构件12和椅子支承构件13不会发生错位。第一联杆部13f连结椅子背部支承构件13a和椅子膝部支承构件13c。此外,关于第一联杆部13f,是在立起椅子背部支承构件13a时立起椅子膝部支承构件13c、在放倒椅子背部支承构件13a时放倒椅子膝部支承构件13c的联杆。另外,第二联杆部13g连结椅子背部支承构件13a和椅子腿部第一支承构件13d。 此外,关于第二联杆部13g,是在立起椅子背部支承构件13a时向下方悬挂椅子腿部第一支承构件13d、在放倒椅子背部支承构件13a时抬高向下方悬挂的椅子腿部第一支承构件13d 的联杆。另外,脚踏连动联杆1 连结椅子膝部支承构件13c和椅子腿部第二支承构件 13e。此外,关于脚踏连动联杆13h,是按照椅子膝部支承构件13c和椅子腿部第二支承构件 13e平行的方式运动的联杆。通过这样的构成,在座位姿势的轮椅9中,在将椅子背部底板构件1 放倒至水平面时,椅子背部支承构件13a也放倒至水平面。另外,在座位姿势的轮椅9中,与作为椅子支承构件13的背面部分的椅子背部支承构件13a的动作连动,作为椅子支承构件13的腿面部分的椅子膝部支承构件13c、椅子腿部第一支承构件13d以及椅子腿部第二支承构件 13e也连动地成为水平面。结果座面部12也成为水平面,轮椅9成为平坦姿势。接着,对与座面部的姿势变化连动的轮子切换装置进行说明。双向轮子支承构件19的中间部,在椅子基座部14的后部通过旋转轴19a以自由旋转的方式被轴支承。另外,与双向轮子支承构件19的旋转轴19a相比在前侧设置行走轮安装部1%,安装有行走轮17。另外,与双向轮子支承构件19的旋转轴19a相比在后侧设置后方脚轮安装部19c,安装有后方脚轮16。此外,构成为用棒状的脚轮联杆20连结双向轮子支承构件19的后方脚轮安装部19c附近和椅子背部支承构件13a的椅子用第一弯曲部13j附近,通过椅子背部支承构件13a的动作而双向轮子支承构件19连动。就该轮子切换装置的特征而言,双向轮子支承构件19相对于椅子基座部14正反转动,同时双向轮子支承构件19的转动支点在行走轮17的旋转轴和后方脚轮16的旋转轴之间切换。S卩,在从座位姿势变成平坦姿势时,双向轮子支承构件19绕行走轮17的旋转轴转动直至后方脚轮16接地。对此,在后方脚轮16接地之后,双向轮子支承构件19绕后方脚轮16的旋转轴转动,抬高行走轮17,行走轮17离开地面。在该转动动作期间,双向轮子支承构件19相对于椅子基座部14绕支点部(旋转轴)19a转动。相反,在从平坦姿势变成座位姿势时,双向轮子支承构件19绕后方脚轮16的旋转轴转动直至行走轮17接地。对此,在行走轮17接地之后,双向轮子支承构件19绕行走轮 17的旋转轴转动,抬高后方脚轮16。在该转动动作期间,双向轮子支承构件19相对于椅子基座部14绕支点部(旋转轴)19a转动。以下进一步加以说明。在将轮椅9和床主体部10分离之后,考虑使椅子背部底板构件1 从图2B的平坦姿势立起为图2A的座位姿势。此时,通过从平坦姿势立起为座位姿势,椅子背部支承构件13a绕椅子用第一弯曲部13j在图2B中沿顺时针方向转动。通过该转动动作,双向轮子支承构件19的后部最开始通过脚轮联杆20使后方脚轮16接触地面(或者,轮椅9以及床主体部10的设置面)44。然后,双向轮子支承构件19绕后方脚轮16的旋转轴转动,相对于椅子基座部14的支点部(旋转轴)19a下降。此外,通过支点部(旋转轴)19a下降,行走轮17接触地面44。然后,双向轮子支承构件19被脚轮联杆20牵拉,由此双向轮子支承构件19相对于椅子基座部14以支点部(旋转轴)19a为中心沿顺时针方向转动。通过该转动,结果后方脚轮16抬高而从地面44上浮。进而,椅子背部支承构件13a进行转动动作直至达到座位姿势,由此被脚轮联杆20牵拉的双向轮子支承构件19,绕已接地的行走轮17的旋转轴转动而抬高,相对于地面44抬高支点部(旋转轴)19a。其结果,在从平坦姿势变成座位姿势时,椅子腰部底板构件12b的后座高(椅子背部底板构件1 侧的座高),与前座高(椅子膝部底板构件12c侧的座高)相比,最开始是下降,然后再次抬高。此外,在最终轮椅9已变成座位姿势时,椅子腰部底板构件12b成为与平坦姿势相同的高度。S卩,在座位姿势的轮椅9中,如图2A所示,与由2个前方脚轮15的下面(地面44 侧的面)和2个后方脚轮16的下面(地面44侧的面)构成的面相比,行走轮17的下面位于下侧(地面44侧)。为此,在座位姿势中的轮椅9中,前方脚轮15和行走轮17接地。对此,在平坦姿势的轮椅9中,如图2B所示,与由2个前方脚轮15的下面和2个后方脚轮16的下面构成的面相比,行走轮17的下面位于上侧(相对于地面44的靠向轮椅 9 一侧)。为此,在平坦姿势的轮椅9中,前方脚轮15和后方脚轮16接地。如此,在变成座位姿势而行走轮17代替后方脚轮16接触地面44的情况下,对轮椅9进行支承的轮子,是作为固定轮的行走轮17和作为自由轮的前方脚轮15的组合。为此,在座位姿势的轮椅9移动时,轮椅9能不容易左右摆动地稳定行走。另外,为了准备使轮椅9和床主体部10合体,将椅子背部底板构件1 从图2A的座位姿势放倒成图邪的平坦姿势时,椅子背部底板构件1 绕椅子用第一弯曲部13j在图 2A中沿逆时针方向转动。通过该转动动作,双向轮子支承构件19的后部被脚轮联杆20按压。其结果,最开始通过双向轮子支承构件19绕行走轮17的旋转轴转动,支点部(旋转轴)19a被下降,双向轮子支承构件19相对于椅子基座部14以支点部(旋转轴)19a为中心进行转动。通过该双向轮子支承构件19的转动,向下按后方脚轮16而使后方脚轮16接触地面44之后,通过使双向轮子支承构件19绕后方脚轮16的旋转轴进一步转动,抬高行走轮17而从地面44上浮,使行走轮17离开地面。其结果,在从座位姿势变成平坦姿势时, 椅子腰部底板构件12b的后座高与前座高相比,没有特别变化而是沿着水平面的状态。在如此代替行走轮17而使后方脚轮16接触地面44的情况下,对平坦姿势的轮椅9进行支承的轮子,是前方脚轮15以及后方脚轮16。此时,平坦姿势的轮椅9,是作为自由轮的前方脚轮15和作为自由轮的后方脚轮16的组合,轮椅9能够全方向移动。通过使轮椅9横向移动,能够使变成平坦姿势的轮椅9和床主体部10密接并连结。在从座位姿势变成平坦姿势的情况下,在后方脚轮16和行走轮17进行切换的过程中,首先,在图2A中,在行走轮17接触地面44的状态下,通过脚轮联杆20向下方按压双向轮子支承构件19,双向轮子支承构件19绕行走轮17的旋转轴沿逆时针方向转动,椅子基座部14的支点部(旋转轴)19a下降。其结果,椅子腰部底板构件12b的后座高D暂时低于座位姿势时的椅子腰部底板构件12b的后座高D,直至后方脚轮16接触地面44。此外, 在后方脚轮16接地后,后方脚轮16被脚轮联杆20按向下方,双向轮子支承构件19绕后方脚轮16的旋转轴沿逆时针方向转动,相对于地面44抬高支点部(旋转轴)19a,后方脚轮 16离开地面。其结果,如图2B的平坦姿势所示,变低的后座高D再次升高至座位姿势时的椅子腰部底板构件12b的后座高D。在这里,将从支点部19a至行走轮17以及后方脚轮16的各长度调节成在座位姿势和平坦姿势时后座高D的高度相同,由此可以不使椅子腰部底板构件12b向前方倾斜而成为水平面。为了进行该调节,例如使从支点部19a至行走轮17的长度从支点部19a至后方脚轮16的长度=50mm 150mm =1:3即可。
需要说明的是,通过为上述的构成,座面部12在座位姿势和平坦姿势两者的状态下,分别是座面部12的椅子腰部底板构件12b的沿着水平面的配置面12p、与椅子基座部 14中的对前方脚轮15和双向轮子支承构件19的作为轴支承部分的旋转轴19a进行支承的支承框架Ha平行。其结果,在座位姿势和平坦姿势两者的状态下,分别是能够用座面部 12稳定地支承被护理者,被护理者可以安心地接受姿势变化。需要说明的是,前方脚轮15始终接地,椅子腰部底板构件12b的前座高为恒定的高度,与此相对,关于椅子腰部底板构件12b,在椅子腰部底板构件12b的后座高D低于前座高时,变得向后方倾斜。但是,坐在轮椅9中的被护理者,被椅子背部底板构件1 支承,即便向后方倾斜,被护理者也不会从轮椅9滑落。另外,通过脚轮联杆20,与姿势变化连动地切换轮子,所以合体时所需的精力进一步减少。需要说明的是,关于轮椅9,在座位姿势的情况和平坦姿势的情况下接地的轮子的位置发生变动(即,轮子的位置从作为行走轮17的位置的椅子用第一弯曲部13j的下方位置,变成作为后方脚轮16的位置的椅子背部支承构件13a的下方位置),可以稳定地支承座面部12。以下说明其理由。在座位姿势的情况下,被护理者的体重的大部分施加给椅子腰部底板构件12b,成为平坦姿势时,被护理者的体重的一半左右施加给椅子背部底板构件12a。为此,在平坦姿势的情况下,接地的轮子是行走轮17和前方脚轮15时,行走轮17成为支点,椅子背部底板构件12a的顶端侧(与椅子腰部底板构件12b相反的一侧)的端部也向下方倾斜。因此,在座面部12成为平坦姿势的情况下,如图2B所示,后方脚轮16在椅子背部支承构件13a的下方(与椅子用第一弯曲部13j相比为椅子背部支承构件13a的顶端侧的位置)接地,由此可以稳定地支承平坦姿势的座面部12。接地的后方脚轮16在椅子背部支承构件13a的下方接地,所以稳定地支承平坦姿势的轮椅9。由此,在第一实施方式中,在座位姿势(轮椅状态)时,行走轮17始终配置在距离前方脚轮15较近的位置。为此,座位姿势下的轮椅9的回转半径不会增大,作为结果,例如在狭窄房间内的轮椅9的操作性不会变差。进而,在平坦姿势中,始终是后方脚轮16在椅子背部支承构件13a的下侧接地。为此,平坦姿势下的轮椅9的横向移动时的重心平衡稳定,并且平坦姿势下的轮椅9的回转也稳定。图3是合体准备的状态的床11的立体图。接着,使用图3对平坦姿势的轮椅9和床主体部10的合体进行说明。床主体部10由床面部31、对床面部31进行支承的床面支承构件32、和对床面支承构件32进行支承的床基座部33构成。关于床面支承构件32,在已将轮椅9和床主体部 10合体的情况下,床面支承构件32的突出部分(图3中的露出部分)与座面部12接触,不仅支承床面部31,也支承座面部12。需要说明的是,床主体部10具有用于配置轮椅9的椅子基座部14的作为合体区域的凹部34。首先,为了与床主体部10合体,使变成平坦姿势的轮椅9并列在床主体部10的旁边。由于平坦姿势的轮椅9能够横向移动,所以能够使轮椅9与床主体部10密接而合体。能够由如此合体的座面部12和床面部31形成在座面部12和床面部31之间没有间隙的床另外,用于配置椅子基座部14的作为合体区域的凹部34,位于床面支承构件32以及床主体部10的凹下的部分时,仅能从图3的箭头方向进行合体。通过使用第一实施方式的轮椅9,即便是这样的构成的床主体部10,也能够稳定地使轮椅9合体。图4是合体后的床11的立体图。通过床主体部10和轮椅9密接,构成床11。座面部12和床面部31密接,所以被护理者没有不舒适感,而能将床11用作普通的床。需要说明的是,在床11的状态下,椅子支承构件13对座面部12进行支承,但不对它们进行固定。即,在床11的状态下,也可以使椅子支承构件13和座面部12分离。由此, 在床主体部10和轮椅9合体之后,床面支承构件32进行姿势变化时,座面部12也与该床面支承构件32的姿势变化对应地进行姿势变化。另外,第一实施方式的轮椅9,除了作为构成床11的一个构件被利用以外,在使坐在轮椅9上的被护理者移到床上的情况下也是有用的。在第一实施方式的轮椅9中,使轮椅9从座位姿势变成平坦姿势,进行横向移动而横靠于床,这可以容易地进行。此外,只要使平坦姿势的轮椅9的高度与床的高度一致,就能够没有负担地使被护理者从轮椅9移到床上。需要说明的是,在轮椅9为座位姿势的状态下,抬高的后方脚轮16也发挥防止轮椅9的翻倒的作用。护理者按压座位姿势的轮椅9,越过台阶等时,前方脚轮15先上到台阶,所以轮椅9向后方倾斜。此时,有可能在护理者不能支承被护理者和轮椅9的重量的情况下而轮椅9翻倒。但是,在第一实施方式的轮椅9中,即便是这样的情况,也会在翻倒前使后方脚轮16接地。即,第一实施方式的轮椅9,将作为平坦姿势时的轮子的后方脚轮16 在座位姿势时用作防止翻倒装置,由此防止翻倒。(第二实施方式)图5是第二实施方式的轮子切换装置的部分放大图。在第二实施方式中,除了轮子切换装置以外,构成与前述的第一实施方式相同。为此,在第二实施方式中,仅对轮子切换装置进行说明。在图5中,行走轮17在椅子基座部14的后部被固定成可自由旋转。对后方脚轮 16进行支承的后方脚轮支承构件21,按照能以转动轴21a为中心进行转动的方式,在椅子基座部14的后端部,其端部被固定成可自由转动。另外,脚轮联杆20在后方脚轮16附近和椅子背部支承构件13a的旋转轴附近被分别固定。后方脚轮支承构件21是后方轮子支承构件的一例。以下对第二实施方式的轮子切换装置的动作进行说明。在椅子背部支承构件13a和椅子背部底板构件1 为平坦状态时,后方脚轮16接地,是可以全方向移动的状态。另外,此时,椅子腰部底板构件12b为水平。在这里,当抬高椅子背部支承构件13a而成为座位姿势(轮椅状态)时,通过脚轮联杆20,后方脚轮支承构件21以转动轴21a为中心进行转动。此时,随着椅子背部支承构件13a的上升,椅子基座部14向后方倾斜直至行走轮17接地。此外,在行走轮17接地之后,椅子基座部14的倾斜被保持成行走轮17接地的时间点的倾斜,随着椅子背部支承构件 13a的上升,后方脚轮16上升。由此,在椅子背部支承构件13a为座位姿势(轮椅状态)时,成为行走轮17和前方脚轮15接地的状态。另外,在椅子背部支承构件13a从座位姿势变成平坦姿势时,随着椅子背部支承构件13a下降,后方脚轮支承构件21以转动轴21a为中心进行转动,后方脚轮支承构件21 下降直至后方脚轮16接地。在后方脚轮16接地时,行走轮17抬高,随着椅子背部支承构件13a下降,椅子基座部14逐渐接近水平,在椅子背部支承构件13a为水平时,椅子基座部 14也为水平。通过以上的动作,第二实施方式中的轮椅9在座位姿势时稍向后方倾斜,所以能够降低被护理者从轮椅9滑落的可能性,能够在平坦姿势下维持与床相同的平坦状态。需要说明的是,通过适当组合上述各种实施方式或者变形例中的任意实施方式或者变形例,可以发挥各自具有的效果。本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记述,但对于熟悉该技术的人来说,自然会进行各种变形或修正。这样的变形或修正只要未超出基于技术方案的本发明的范围就应被理解为被本发明所包含。工业上的可利用性本发明的轮椅以及合体成床的轮椅被用作床的一部分,由此用于使轮椅向床主体部合体的操作变得容易,且可以不费劲地进行轮子切换。这样的轮椅,有效用在有需要护理的人生活的一般家庭、医院设施以及护理设施。


一种由轮椅(9)和床主体部(10)构成的床(11),轮椅具有以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(12)、支承座面部且与背面部分的倾斜连动地改变腿面部分的形状的椅子支承构件(13)、对椅子支承构件进行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部设置且能自由改变方向的前方脚轮(15)、在椅子基座部轴支承的双向轮子支承构件(19)、在双向轮子支承构件的一端设置且能自由改变方向的后方脚轮(16)、在双向轮子支承构件的另一端设置且能将方向固定在前进方向上的行走轮和将双向轮子支承构件的后方脚轮侧以及椅子支承构件的背面部分连结的脚轮联杆。



查看更多专利详情