专利名称：一种自动豆腐机和豆浆机的制作方法目前，豆腐机或者豆浆机的磨豆打浆的方法不够好，因而制作成来的豆腐或者豆浆的口感较差。另外，目前豆腐机中的马达滤波电路结构较为复杂，成本较高，且电磁辐射和体积较大。再次，目前的豆腐机中采用的检测电路布线复杂，所需要的探针数较多，制作难度较大，成本较高，并且维护不易。发明内容为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动豆腐机、豆浆机及豆浆制作方法。一种自动豆腐机，包括豆浆杯、过滤网、加热器、马达、搅拌器及控制器，所述过滤网在所述豆浆杯内，所述搅拌器与马达连接，所述搅拌器在所述过滤网内，还包括放浆阀和豆腐盒；所述放浆阀设于豆浆杯上；所述豆腐盒用于盛装通过所述放浆阀流出的豆浆；所述控制器用于，先控制所述加热器对盛装于所述豆浆杯的水加热至设定温度后，再控制所述马达使所述搅拌器转动；所述的放浆阀包括阀门马达、软管、压杆、挡块、弹簧和弹簧挡墙；所述压杆和挡块设置在所述软管的两侧；所述压杆的一侧通过传动杆与所述阀门马达连接，相对的另一侧与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧挡墙连接；所述阀门马达用于驱动压杆动作。由于控制器控制加热器先对水进行加热，而后再控制搅拌器转动，对豆进行打浆， 由于搅拌器的搅动和先加热至较高的设定温度从而有效避免了豆浆附着在加热器而被烧焦的情况，从而大大提高了所制作豆腐的品质和口感；同时，由于采用了直通式的软管，在软管的外侧设置有压杆和挡块，通过控制压杆将软管压向挡块，使得软管的内壁紧贴在一起而阻止食物汤浆通过软管，松开压杆，软管在自身的弹力作用下打开，实现放汤浆，这种阀门结构简单，易清洗且成本低。优选地，还包括马达滤波电路，所述马达滤波电路包括单片机控制电路、光耦合器、双向可控硅、电感、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和所述马达；所述光耦合器的输入侧的两个端口分别与所述单片机控制电路的两个端口连接，输出侧的两个端口分别与所述双向可控硅的第一端和控制端连接；所述电感的两端分别与所述双向可控硅的第二端和交流电源的第一端连接；所述第三电容的两端分别与马达的第一端和所述交流电源的第一端连接；所述马达的第一端与双向可控硅的第一端连接；马达的第二端与所述交流电源的第二端连接；所述第二电阻和第二电容串联后并联在所述双向可控硅的第一端和第二端之间；所述第一电阻和第二电阻均并联在所述双向可控硅的第二端和控制端之间。由于采用了上述结构的电路，使得电路的结构更简单、体积更小，并且滤波效果更加好，成本更加低廉。还包括豆腐机检测电路；所述豆腐机检测电路包括单片机、防溢探头、第一底端探头、第二底端探头和温度传感器；所述防溢探头、第一底端探头和第二底端探头分别与所述单片机的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相连；所述温度传感器分别与所述防溢探头和第二底端探头连接。采用上述技术方案，只需要三个I/O 口就完成了现有技术需要四个I/O 口对防溢、 温度和水位的检测，大大简化了电路的结构，降低了因线路复杂而容易出现故障的几率，同时也节省了成本；相适应地，利用了探头之间的电流和电势差和设置相应的I/O 口低电平或输入输出状态，完成了对防溢、温度和水位的检测。所述设定温度是80°C至90°C;加热至此温度，去除豆浆腥味的效果最佳，温度小于或者大于此数值，都会有较大的腥味。优选地，所述豆腐盒包括具有敞口的盒体和与所述盒体相配合的上盖，所述上盖大于所述盒体，所述上盖的盖顶有开口 ；所述盒体四周有水槽，所述水槽的开口与所述盒体的开口方向相反，所述水槽和盒体的总宽大于所述上盖的宽度。由于豆腐盒包括套在一起的盒体和盒盖，盒体用于盛装豆腐花，上盖也是一个可以容纳的空腔，当需要压制豆腐时，利用所述盒体的底部的外表面和所述上盖的顶部内表面挤压包好的豆腐花使水从所述上盖空腔和所述盒体之间的空隙流入水槽，从而水不外溢，简单实用、容易清洗且成本低。进一步地，所述放浆阀还包括手柄，所述压杆与手柄连接。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动豆浆机，包括豆浆杯、过滤网、 加热器、马达、搅拌器及控制器，所述过滤网在所述豆浆杯内，所述搅拌器与马达连接，所述搅拌器在所述过滤网内，还包括放浆阀，所述放浆阀设于豆浆杯上；所述控制器用于，先控制所述加热器对盛装于所述豆浆杯的水加热至设定温度后，再控制所述马达使所述搅拌器转动；所述的放浆阀包括阀门马达、软管、压杆、挡块、弹簧和弹簧挡墙；所述压杆和挡块设置在所述软管的两侧；所述压杆的一侧通过传动杆与所述阀门马达连接，相对的另一侧与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧挡墙连接；所述阀门马达用于驱动压杆动作。优选地，还包括马达滤波电路，所述马达滤波电路包括单片机控制电路、光耦合器、双向可控硅、电感、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和所述马达；所述光耦合器的输入侧的两个端口分别与所述单片机控制电路的两个端口连接，输出侧的两个端口分别与所述双向可控硅的第一端和控制端连接；所述电感的两端分别与所述双向可控硅的第二端和交流电源的第一端连接；所述第三电容的两端分别与马达的第一端和所述交流电源的第一端连接；所述马达的第一端与双向可控硅的第一端连接；马达的第二端与所述交流电源的第二端连接；所述第二电阻和第二电容串联后并联在所述双向可控硅的第一端和第二端之间；所述第一电阻和第二电阻均并联在所述双向可控硅的第二端和控制端之间。优选地，还包括豆腐机检测电路；所述豆腐机检测电路包括单片机、防溢探头、第一底端探头、第二底端探头和温度传感器；所述防溢探头、第一底端探头和第二底端探头分别与所述单片机的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相连；所述温度传感器分别与所述防溢探头和第二底端探头连接。所述放浆阀还包括手柄，所述压杆与手柄连接；所述设定温度是80°C至90°C。图1是本实用新型的豆腐机的一种具体实施例的结构示意图；图2是图1中放浆阀的一种具体实施例的结构示意图；图3是图1中放浆阀的另一种具体实施例的关闭时的示意图；图4是图3中放浆阀打开时的示意图；图5是图1中放浆阀的另一种具体实施例的关闭时的示意图；图6是图5中放浆阀打开时的示意图；图7是图1中放浆阀的另一种具体实施例的关闭时的示意图；图8是图7中放浆阀打开时的示意图；图9是本实用新型的豆腐盒的一种具体实施例的示意图；图10是图9的豆腐盒压制豆腐时第一次翻转的示意图；图11是图9的豆腐盒压制豆腐时第二次翻转的示意图；图12是本实用新型的豆腐盒的另一种具体实施例的示意图；图13是图12的豆腐盒压制豆腐时的示意图；图14是本实用新型的豆腐机检测电路的一种具体实施例；图15是本实用新型的马达滤波电路的一种具体实施例；图16是本实用新型制作豆腐的一种具体实施例的流程图。以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。如图1所示，豆腐机的一种具体实施例，包括豆浆杯101、豆浆杯盖103、手柄105、 电源插座108、过滤网102、防溢传感器104、水位传感器106、温度传感器107、搅拌器113、 加热器112、传动耦合器111、电机109、控制器110、放浆阀200、底座114和豆腐盒300。其中，豆浆杯101在底座114上，豆浆杯盖103用于盖在豆浆杯101顶部，手柄105 在豆浆杯101上，电源插座108在豆浆杯底部101 —侧，放浆阀200在豆浆杯101底部，豆腐盒300用于盛装从放浆阀200流出的豆浆，过滤网102在豆浆杯101内，搅拌器113在过滤网102内，加热器112在豆浆杯101底部，加热器112呈环状设置在过滤网102外，搅拌器113在加热器112之上，防溢传感器104在豆浆杯101内的顶部，温度传感器107在豆浆杯101内并稍微高于加热器112，水位传感器106也在豆浆杯101内，搅拌器113通过传动耦合器111与电机109连接，控制器110和电机109设置在底座114内。如图2所示，放浆阀200的一种具体实施例的结构示意图，包括上软管201，在软管 201的相对的两外侧设有压杆202和挡块203。如图3、4所示，放浆阀的一种具体实施例，放浆阀包括软管1，软管1由硅胶制成， 在软管201的相对的两外侧设有压杆202和挡块203，还包括弹簧204、手柄206和弹簧挡墙205，手柄206与压杆202连接，弹簧204的一端与压杆202连接，另一端与弹簧挡墙205 固定连接，手柄206在没有人工控制下，弹簧205处于压缩状态，在弹簧204的自身张力下， 软管201的内壁紧密结合在一起，实现阀门关闭功能，当需要打开阀门时，拉动手柄206，带动弹簧204和压杆202远离挡块203，软管201在自身弹力下打开，实现放浆功能。如图5、6所示，放浆阀的另一种具体实施例，包括弹簧204、弹簧挡墙205和阀门马达208，压杆202的一侧与弹簧204的一端，压杆202的另一侧通过传动杆与阀门马达208 连接，弹簧204的另一端与弹簧挡墙25固定连接，阀门马达208通过传动轴207与压杆202 传动连接，阀门马达208拉回传动轴207时，软管201在弹簧204的张力作用下内壁紧密结合在一起，关闭阀门，阀门马达208推动传动轴207时，压杆202远离挡块203，软管201在自身弹力下打开，实现自动放浆功能。如图7、8所示，放浆阀的另一种具体实施例，其同时具备手柄205和马达208，既可以通过手柄205控制阀门的闭合或打开，又可以通过马达208自动控制阀门的闭合或打开。如图9至11所示，豆腐盒300的一种具体实施例，包括底部密封顶部敞开的盒体 310和上盖320，上盖320是底部敞开顶部密封的空腔，该空腔大于盒体310，盒体310和上盖320均为方形(当然，实践中也可以为别的形状，只要能保证上盖320的空腔能套住盒体即可)，使用时，打开上盖320，将豆浆冲入盒体310中，和凝固剂搅拌制作成豆腐花，然后将纱布贴放在盒体310的敞开处，盖上上盖320，然后翻转(第一次翻转)，使盒体310的豆腐花掉进上盖320的内部，取下盒体310，用纱布包好豆腐花，然后将盒体310的底部外表面朝向上盖320的内部，放于包好的豆腐花上，然后翻转(第二次翻转)置于一个盛水容器中，下压上盖320对豆腐花挤压去水，水分从盒体310和上盖320空腔之间的空隙流出，静止一段时间后即成硬豆腐。在一种优选的方案中，上盖320的顶部内表面和盒体310的底部外表面对应的设有凸起的网格，利用两者进行压制豆腐花后成的硬豆腐就会有网格形状，以便于均分切割。上盖320的顶部开设冲浆口，豆浆可以通过冲浆口冲入盒体310中。如图12和13所示，豆腐盒300的另一种具体实施例，在盒体310的外壁四周设置有水槽311，其开口方向与盒体310的开口方向相反，如图12所示，盒体310开口朝上，水槽311开口朝下，上盖320的宽度小于盒体310和水槽311的总宽，从而当压制豆腐时，水分从盒体310和上盖320空腔之间的空隙流出直接进入盛水槽311中。如图14所示的豆腐机检测电路的一种具体实施例，包括单片机、防溢探头T3、第一底端探头Tl、第二底端探头T2和温度传感器NTC ；防溢探头T3、第一底端探头Tl和第二底端探头T2分别与单片机的第一 I/O 口 1/01、第二 I/O 口 1/02和第三I/O 口 1/03相连； 温度传感器NTC分别与防溢探头T3和第二底端探头T2连接。其中，第一底端探头Tl和第二底端探头T2设置在豆腐机的豆浆杯101的底端，防溢探头T3设置在豆浆杯101的顶端。在一种更为具体的实施例中，1/01、1/02和1/03分别通过两个电阻R与正极VCC 连接，且分别通过一个电容C与地连接，且Tl、T2和T3均插在插座上。当进行最低水位检测时，将1/02设置为输出低电平，若此时第一底端探头Tl和第二底端探头T2同时浸在水或豆浆中，两者之间即会出现电势差和电流，通过1/03读入该电压或电流值则可以判断出实际水位在设定最低水位之上；反之，若此时第一底端探头Tl 和第二底端探头T2没有同时浸在水或豆浆中，两者之间不会出现电势差和电流，则实际水位在设定最低水位之下，需要提醒用户或者控制加热器停止加热。当检测豆浆杯内的豆浆或水的温度时，将1/01设置为输出低电平，对1/02的电流或电压进行A/D采样，即可得到其温度值。当进行防溢检测时，即判断豆浆杯内的豆浆是否即将溢出，把1/02设置为输入状态，以防止其电平值对1/01 口的影响，把1/03设置为输出低电平，读入1/01的电流值或电压值，若电流值不为零或者第一底端探头Tl和防溢探头T3存在电势差，则表明水位超出了设定的最高水位，水即将会溢出，则提醒用户、控制加热器停止加热或者停止搅拌；反之若第一底端探头Tl和防溢探头T3之间不存在电流或电势差，则表明水位没有超出最高设定水位，没有溢出的风险。如图15所示的马达滤波电路，包括单片机控制电路、光耦合器0P1、双向可控硅 TR1、电感Li、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3和马达M ； 光耦合器OPl的输入侧的两个端口分别与单片机控制电路的两个端口连接，输出侧的两个端口分别与双向可控硅TRl的第一端和控制端连接；电感Ll的两端分别与双向可控硅TRl 的第二端和交流电源的第一端ACN连接；第三电容C3的两端分别与马达M的第一端和交流电源的第一端ACN连接；马达M的第一端与双向可控硅TRl的第一端连接；马达M的第二端与交流电源的第二端ACL连接；第二电阻R2和第二电容C2串联后并联在双向可控硅TRl 的第一端和第二端之间；第一电阻Rl和第一电容Cl均并联在双向可控硅TRl的第二端和控制端之间。其中，上述电路还可以包括R3，其两端分别连接在TRl的第一端和OPl的输出侧的一端，用以限制通过光耦器的电流大小。现有技术中，往往采用mH级的电感，电路体积较大，而本实用新型只需采用一个 uH级的电感，大大降低了马达滤波电路的体积；同时，将第二电容C2和第二电阻R2串联后再与双向可控硅TRl的第一端和第二端并联，不仅使双向可控硅TRl不会产生误动作，同时也与电感和第三电容一起，形成滤波网络，对单片机控制TRl不断导通和截止产生的高频谐波具有极好的滤波效果，减小了电路的电磁辐射，使得产品更加环保和绿色。制作豆腐的过程如下，将黄豆放入过滤网中，在豆浆杯内加入适量水，盖上豆浆杯盖，开启豆腐机，控制器则控制加热器对豆浆杯内的水进行加热；当水温达到85°C时，控制器通过控制电动机使搅拌器进行搅拌，开始打(磨)豆，在此过程中，控制器通过控制加热器，使豆浆杯内的水或者豆浆的温度保持在85°C或以上。在预定时间内，完成打豆，豆浆形成，控制器控制加热器开始煮豆浆，把豆浆煮开后保持沸腾状态5到15分钟，然后关闭加热器，使其自然冷却；待豆浆温度冷却至80至95°C之间，控制器控制放浆阀打开，豆浆冲入豆腐盒内。由于豆腐盒内事先已放有凝固剂，静置一段时间后，豆腐盒内即形成软豆腐或豆腐花。随后，即可按照上文所述的豆腐盒300的具体实施例中的操作，制作成豆腐。图16所示是本实用新型制作豆腐的一种具体实施例的流程图。以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。