专利名称：玻璃幕墙清洗装置的制作方法目前高层外墙清洁、高层玻璃幕墙清洁大都由人工完成，高层作业时存在着极大 的危险性和复杂性，这样的高空事故在国内已经发生了很多起。目前市场上使用的类似产 品大部分是靠吸盘吸附在玻璃表面或是利用风机吹动空气产生一个依附在玻璃墙面的力 使其工作，这两种方式都需较长的输水管道来运送清水，这样就要求装置提供很大的功率， 同时工作高度也要受水泵扬程的限制，产品还必须有很多的附属装置如水压泵等，采用吹 风机产生反作用力所需要的功耗较大。由于需要提供很大的功率，同时高度也需要由水泵 的扬程来决定，且结构笨重、造价较高、功能有限，导致市场认可度较差，极大地限制了此类 产品的发展空间。虽然吸盘的应用可以产生较好的吸附效果，且已有方案解决其行走问题， 但很难实现避障或越障功能。另外由于其吸盘作用，使整个机器的负重都由玻璃幕墙来承 担，对玻璃幕墙的强度就有一定的要求，也限制了它的推广。在类似产品或方案中，污水回 收处理方面一直是一个空缺或难点。当其工作时产生的污水只能沿外立面向下淌，严重影 响了室内和室外环境美观。有些装置甚至直接采用高压水清洗，致使水资源的浪费严重。 清洗玻璃幕墙已经成为一个新兴行业，擦窗机器人前景非常广阔，全国累计玻璃 幕墙几亿平方米。全国上星级的宾馆将近l万多家，北京就有338家酒店。五星级酒店国 家规定玻璃幕墙必须每年至少清洗4次。现在大部分都是配有"人工+吊篮"方式来清洗。 在玻璃幕墙的清洗方面，全国每年投入的资金数额可达十亿多人民币。清洗玻璃幕墙由机 器人取代传统"人工+吊篮"方式，可以极大降低清洗成本和高空作业的危险。
电机以及设在机架上的导轨，后箱通过轮系与该导轨啮合传动连接。 本实用新型具有如下的优点 1.本实用新型结构简单、实用、成本低，易于实现。清洗主体的机架上端通过拉绳 连接在绳索缠绕装置上，这样清洗主体的重力将会产生水平方向的分压力，从而将清洗主 体压在玻璃幕墙上。调节拉绳的倾斜角度可以调节上述水平分压力的大小。这种设置无需 较长的输水管道来运送清水，同时工作高度也不会受水泵扬程的限制、无须有较多的附属 装置如水压泵等，功耗也大为减小。 2.越障机构的设置可以使本实用新型在工作中越过墙体上的障碍物。 3.污水回收机构的设置，使得污水不会沿墙体外立面向下淌，从而不会影响室内和室外环境。 4.重力保持机构的设置使本实用新型的清洗主体作用在玻璃幕墙上的重力水平 分压力能够基本保持恒定，使本实用新型的工作更加可靠、稳定。图1所示为本实用新型工作状态下的结构示意图； 图2为本实用新型主体装配示意图； 图3为本实用新型中清洗机构的结构示意图； 图4为本实用新型中越障机构及后箱的结构示意图。4重力来保持清洗主体重力的水平分力基本恒定。 如图2和图4所示，越障机构位于清洗主体前部两侧，包括对称固连在机架1两侧 的越障电机M5、M6，电机M5、M6的输出端分别连接有一伸縮杆23、伸縮杆26，伸縮杆23、26 的另一端分别与一 V型杆22、27的一端相铰接，V型杆22、27的另一端分别设有行走轮21、 行走轮28。 如图4和图1所示，重力保持机构包括设在后箱15内的重力保持电机M9以及设 在机架1上的导轨30，后箱15通过轮系29与导轨30啮合传动连接。 如图2、4所示。初始工作时清洗轮19的两只行走轮21处于同一平面内。当主体 在悬挂驱动电机M1的驱动下向右方行驶、遇到障碍物时。则电机M6控制伸縮杆26伸出， 使V型杆27上升。此后电机M1启动，使行走轮28越过障碍。当清洗头部与障碍物接触时， M6控制伸縮杆26回收，使行走轮28与墙面接触后M6停止工作。与此同时，清洗部分伸縮 电机M8启动，通过导轨25与光杆24使清洗部分向后退回。当退回过程结束后悬挂驱动电 机M1开始工作直至行走轮21与障碍接触。此时电机M8复位，使清洗部分与墙面接触。M5 控制伸縮杆23伸出，使V型杆22上升。此后电机M1启动，使行走轮21越过障碍。越障结 束后，电机M5复位，使行走轮21与墙体接触。至此，跨障部分结束。 如图1至图4所示，清洗时电机M7保持启动状态，通过齿轮16传递扭矩，使清扫 轮19执行清扫装置工作。同时清扫轮中的喷水口开始喷水，喷水由后箱15内中的污水泵 31将污水回收到后箱15中。 如图1、图4所示，当横向清洗完毕后，绳索收放电机M2工作，绳索2伸出。从而使 装置工作为纵向移动。此时电机M9开始工作，通过轮系29使后箱15沿导30向后方移动， 保持a不变，从而达到工作压力恒定的目的。