专利名称：壁面清洗装置的制作方法图1为本实用新型的结构示意图图2为密封圈截面的剖视图下面，结合附图详细介绍本实用新型。实施例一由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，每个全方位越障车轮组集驱动、转向、越障功能于一体，车轮组1通过螺栓与框架16相连接。吸附系统由密封室和真空电机13组成，密封室包括密封圈9、密封圈安装架3、框架16、密封板17和壁面，真空电机13固定在框架16上。在作业过程中，密封圈9保持与壁面的良好接触和密封性，使密封室始终处于真空状态。清洗作业系统设置在密封室内，清洗作业机构向壁面喷出高压水，冲洗污物，整个清洗过程都在密封室内完成。实施例二由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，每个全方位越障车轮组集驱动、转向、越障功能于一体，车轮组1通过螺栓与框架16相连接。壁面清洗装置的吸附系统由密封室和真空电机13组成。密封室由密封圈9、密封圈安装架3、框架16、密封板17和壁面组成，真空电机13固定在框架16上。在作业过程中，密封圈9保持与壁面的良好接触和密封性，密封室始终处于真空状态。清洗作业系统的冲洗装置安装在密封室内，由排水管2、移动喷嘴5、水管系统12和驱动电机15组成。驱动电机15固定在框架16上，移动喷嘴5固定在与丝杠14啮合的丝杠螺母上。在驱动电机15的作用下，丝杠螺母带动移动喷嘴5作直线运动，配合清洗作业机构向壁面喷出的高压水，对壁面冲洗污物，作喷淋清洁。整个清洗过程都在密封室内完成。实施例三由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，全方位越障车轮组1通过螺栓与框架16相连接。框架16上配备有吊环10，用来固定承受清洗装置自重的安全保险吊索。每个全方位越障车轮组由一个100W的电机驱动，能够在壁面上做全方位自由运动。在平坦壁面上运动时，运动速度可达11m／min，且可以跨越70mm的障高。壁面清洗装置的吸附系统由密封室和4个真空电机13组成。密封圈9通过螺栓18与密封圈安装架3相连接，密封圈安装架3与框架16固连，真空电机13固定在框架16上。为适应密封室内的潮湿环境，宜选用干湿两用的吸尘器电机。密封圈9由弹簧20和橡胶圈19组成，高弹性的发条弹簧20始终使密封圈9与壁面保持着良好接触和密封。当四个真空电机同时工作时，密封室中的压力为19000Pa。清洗作业系统设置在密封室内，驱动电机15用螺栓安装在框架16上，滚刷7和丝杠14通过轴承分别安装在框架16的伸出板上。驱动电机15通过同步齿形带4，驱动滚刷7和丝杠14相对框架作旋转运动。与此同时，与丝杠14啮合的丝杠螺母带动移动喷嘴5作直线运动，对壁面作喷淋清洁，冲洗掉附着力较小的污物。而滚刷7则清除附着力较大的顽固污物，最后，通过与密封圈安装架3固连的刮板8刮落残留在壁面上的液滴，并将污水导入排水管2。固定喷嘴11固定在与框架16相固连的水管系统12上，梳板6固定在框架16的伸出板上。固定喷嘴11向滚刷7喷以清水，用来清洁滚刷。梳板6可梳理猪鬃，抖落粘在毛刷上的污物。猪鬃在滚筒上呈左右螺旋对称绕制状态，以便起到引流和清洗边框的作用。当壁面清洗装置的总体尺寸为1400×860×620毫米时，壁面清洗装置的清洗效率为480m2／h。