专利名称：电脑针织横机的横移传动装置的制作方法现有电脑针织横机，为了驱动针床的上方横向移动的机头等附属 机构，多采用电脑控制的伺服电机直接驱动横梁一侧主带轮座上的主 带轮， 一条从动带跨接在主带轮和横梁另一侧从带轮座上的从带轮上, 机头等附属机构与该从动带固定连接。伺服电机的转轴作顺时针转动 或逆时针转动，则机头等附属机构相应地作正向或反向的横移。但是 伺服电机的价格高，不适应大批量生产场合对生产设备成本的苛刻要 求。而廉价的普通卧式三相异步电机驱动精度低，不能替代伺服电机 满足针织质量的要求。
本实用新型旨在提供一种电脑针织横机的横移传动装置，它采用 卧式三相异步电机驱动，但驱动精度高，可满足高品质针织的要求。本实用新型的技术方案是电脑针织横机的横移传动装置，电脑 控制的电机驱动横梁一侧主带轮座上的主带轮， 一条从动带跨接在主 带轮和横梁另一侧从带轮座上的从带轮上。所述的电机为安装在独立 电机座上的卧式三相异步电机，该电机的转轴通过驱动带连接横梁上 主带轮的转轴； 一个连接电脑控制输入端口的编码器安装在横梁上靠近从带轮的编码器座上，该编码器的转轴与从带轮的转轴作同轴连接。 所述的横梁上设置带轮座调节块顶靠主带轮座或从带轮座。 所述带轮座调节块具有两个平行的调整螺钉顶靠主带轮座或从带轮座。所述编码器的转轴通过软塑管与从带轮的转轴作同轴连接。本实用新型电脑针织横机的横移传动装置，利用独立的电机座安 装卧式三相异步电机，使该电机的转轴通过驱动带连接横梁上主带轮
的转轴；可减小电机本身振动对主带轮和从动带的影响。又利用一个 编码器向电脑控制输入端口提供从带轮的转动信息，即从动带所连接 的附属机构往复横向移动的运行状况信息，使电脑能够精确控制该电 机的转动，从而提高驱动精度并降低成本，可满足高品质针织的要求。 在横梁上设置带轮座调节块顶靠主带轮座或从带轮座，可以使从动带 保持在最佳的工作状态。带轮座调节块具有两个平行的调整螺钉顶靠 主带轮座或从带轮座。由带轮座调节块上两个螺钉调节主带轮座或从 带轮座，可方便、快速而且准确地调正主带轮座或从带轮座，使主带 轮转轴与从带轮转轴之间的距离及平行度达到最佳，确保从动带传动 平稳可靠。编码器的转轴通过软塑管与从带轮的转轴作同轴连接，可 消除从带轮转轴运动状态突变时对编码器的冲击,并保证电信号灵敏， 可准确记录及时反馈从动带所连接的附属机构往复横向移动的运行状 况信息。


图1为本实用新型电脑针织横机的横移传动装置一个实施例的结 构示意图。
图2为图l实施例的俯视结构示意图。 图3为图1实施例左侧的结构示意图。
图4为图1实施例右侧的结构示意图。


本实用新型电脑针织横机的横移传动装置一个实施例的结构，如 图1和图2所示。它由横梁l、主带轮组件2、从带轮组件3、从动带 4、编码器组件5、主电机组件6和驱动带7组成。
横梁1固定安装在电脑针织横机的机架上。
主带轮组件2包括一个主带轮座21、 一根主传动轴22、两个外 周开有圆弧齿槽的主带轮23和一个带轮座调节块24。
主带轮座21由铸件加工而成，底面平整。主带轮座21的底部左、 右两侧各设一个长圆形的安装孔211，主带轮座21中部凸起部开有前 后向的轴孔安装主传动轴22。主带轮座21安装在横梁1的左侧。请 参看图3,主传动轴22的前端伸出横梁1的前端面，并安装主带轮 23-1。主传动轴22的后端伸出横梁1的后端面，并安装主带轮23-2。 回到图2，带轮座调节块24的中部有两个上、下贯通的过孔各穿设一 个螺钉241，使带轮座调节块24固定安装在横梁1上主带轮座21右 侧的位置。带轮座调节块24的前后部各设有一个横向的螺孔，每个螺 孔中设置一个调整螺钉242。两个调整螺钉242相互平行。
从带轮组件3包括一个从带轮座31、 一根从传动轴32、 一个外 周开有圆弧齿槽的从带轮23和一个带轮座调节块34。
从带轮座31由铸件加工而成，底面平整。它的底部左、右两侧 各设一个长圆形的安装孔311，从带轮座31中部凸起部开有前后向的 轴孔安装从传动轴32。从带轮座31安装在横梁1的右侧。请参看图4， 从传动轴32的前端伸出横梁1的前端面。从传动轴32的后端伸出横 梁1的后端面，并安装从带轮33。请参看图2，带轮座调节块34的中 部有两个上、下贯通的过孔各穿设一个螺钉341，使带轮座调节块34 固定安装在横梁1上从带轮座31左侧的位置。带轮座调节块34的前 后部各设有一个横向的螺孔，每个螺孔中设置一个调整螺钉342。两 个调整螺钉342相互平行。
从动带4是一条圆弧齿同步带，它跨接在横梁1左侧的主带轮 23-2和横梁1右侧的从带轮33上。从动带4与机头等需要做横移运 动的附属机构作固定连接。
带轮座调节块24上两个调整螺钉242分别顶靠主带轮座21底部 右边缘的前部和后部，分别调整两个调整螺钉242使横梁1的轴线与 主带轮座21上主传动轴22的轴线相垂直。同步地调整两个调整螺钉 242,可在横梁1小幅度地向左或向右调整主带轮座21的位置。调整 好主带轮座21的位置状态之后，将横梁1上分别穿套在主带轮座21 底部两个过孔211的两个螺钉用螺帽锁紧，使主带轮座21固定在横梁 1上。按同样的方法，调整带轮座调节块34上两个调整螺钉342顶靠 从带轮座31底部的左边缘的程度，在横梁1上调整好从带轮座31的 位置状态，将横梁1上分别穿套在从带轮座31底部两个过孔311的两 个螺钉用螺帽锁紧，使从带轮座31固定在横梁1上。使从动带4的张 紧程度以及它与主传动轴22和从传动轴32的相对角度关系处于最佳
的垂直状态。
编码器组件5由一个L形板材制成的编码器座51和一个编码器 52组成。请参看图4，编码器座51的底边固定安装在横梁1右侧从带 轮座31的下方，编码器座51的立边伸出横梁1的前端面。编码器52 固定安装在编码器座51的立边上，编码器52的转轴穿过编码器座51 的立边伸向从传动轴32的前端，并通过软塑管35与从传动轴32作同 轴连接。编码器52连接电脑控制输入端口 。
主电机组件6由一个独立设置的主电机座61、 一台主电机62和 一个外周开有圆弧齿槽的驱动带轮63组成。
主电机座61固定安装在电脑针织横机的机架上，并位于横梁1 左侧主带轮座21的后下方。主电机62为电脑控制的卧式三相异步电 机。主电机62的转轴621大致位于横梁1前端面的下方，并固定安装 驱动带轮63。
驱动带7是一条圆弧齿同步带，它跨接在横梁1左侧的主带轮 23-1和驱动带轮63上。
主电机座61上对应主电机62底部四角处的螺钉过孔分别设置长 圆形的过孔611，以便于调整主电机62在主电机座61上的位置，使 主电机62的转轴621的轴线与主传动轴22的轴线相平行，而且驱动 带7张紧程度处于最佳状态。
请参看图l:工作时，电脑控制主电机62顺时针转动的过程中， 主电机62转轴621上的驱动带轮63通过驱动带7带动横梁1左侧主 带轮座21上主传动轴22前端的主带轮23-1顺时针转动，主传动轴 22后端的主带轮23-2也同步地作顺时针转动。主带轮23-2驱动从动
带4位于主带轮23-2和从带轮33上部的部分从左向右行进，而从动 带4位于主带轮23-2和从带轮33下部的部分从右向左行进。与此同 时，与从带轮33的转轴一从传动轴32同轴的编码器52不断地向电脑 发送编码信号，报告从动带4完成上述正向行进的移动距离信息。电 脑根据该移动距离信息与编织工艺的要求，在适当的时间点控制主电 机62停止转动或反向做逆时针转动。
电脑控制主电机62逆时针转动的过程中，主电机62转轴621上 的驱动带轮63通过驱动带7带动横梁1左侧主带轮座21上主传动轴 22前端的主带轮23-1逆时针转动，主传动轴22后端的主带轮23-2 也同步地作逆时针转动。主带轮23-2驱动从动带4位于主带轮23-2 和从带轮33上部的部分从右向左行进，而从动带4位于主带轮23-2 和从带轮33下部的部分从左向右行进。与此同时，与从带轮33的转 轴一从传动轴32同轴的编码器52不断地向电脑发送编码信号，报告 从动带4完成上述反向行进的移动距离信息。电脑根据该移动距离信 息与编织工艺的要求，在适当的时间点控制主电机62停止转动或反向 做顺时针转动。
由于电脑有编码器52反馈的移动距离信息，使电脑对主电机62 顺时针转动、逆时针转动及停止的控制精确化，因此从动带4的行进 即机头等附属机构的横移运动可以得到精确的控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例。然而，并不以此限定本 实用新型实施的范围。依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的 等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。