专利名称：多轴向经编机送经量测速反馈装置的制作方法目前纺织系统用于经编机送经量的控制都是通iW原料盘头转速的测定 再经过计算得出送经量的。这一数值再反馈到盘头转速的调整，^旦由于原泮牛 盘头在工作中，原库+直径始终是在变化中，这一变化，直接影响了转速与送 经量的换算，进而影响了对送经量的控制精度，直4妻影响了产品的质量。现 有的送经量控制方法有两种形式， 一种是消极送经方式，另一种是积极送经方式包括4;l4成式fag装置的和电子送经式ebc装置两种。消才及送经方式的送经是有主机针床上的织针带动纱线运动的。送经量是由机器速度决定的不 能精确控制，而且纱线的涨力也不好控制。积极送经方式中枳械式的送经量是由机器主轴直接带动fag装置进行送经量控制，但其机械结构复杂、制造 成本大，故不大采用。电子送经式的ebc装置其送经量是由侍服系统进行控 制，提高了控制精度，但由于消极送经和积极送经都是属于开环控制，没有 反馈系统。在机器高速运转的环境下控制精度还是不够理想。
本发明为解决上述问题而提供了一种闭环控制装置，操作简单方便，反 馈精度高，不受原料盘头因直径大d、的变化而影响其控制精度的多轴向经编 机送经量测速^Jt装置。本发明解决上述问题的技术方案是、 一种多轴向经编机送经量测速^Jt 装置，包括横管、竖管、管坐、竖管套、传动轴和压轮，横管与管座装连， 竖管的一端装连在管座上，另一端固装在竖管套内，穿过竖管套)的传动轴 上固装有压轮，其创新点在于传动轴上还装连有编码器；管座上装有弹簧， 弹簧的一端固定在与管座装连的横管上，另一端与竖管相4氐所述传动轴从竖管套的横向穿出，且与竖管套通过滚动轴承装连，传动 轴从竖管套两端伸出的部分， 一端固装有压轮另一端与编码器装连。
所述传动轴装连编码器一端也装连有压專仑。
所述传动轴上装连的编码器是中空旋转编码器。
所述压轮包括铝制轮彀和粘性橡胶圈。
所述横管套装在两个具有法兰边的衬套里，且通过衬套与管座装连，管座的两端分别与两个衬套的法兰边相4氏，两个衬套的法兰边的外侧分别设有 与横管装连的压紧圈和限位安装板。
所i^紧圏上具有可插入弹簧的轴向孔，压紧圏通过夹紧螺钉固^横 管上。
所述管座上设置有限位铁，所述横管穿过管座，在与管座上设置的限位 铁相对应的一侧固装有限位安装板，限位安^+反上固装有下限位螺钉、上限 位螺钉和紧固螺钉。
本发明由于横穿竖管套的传动轴上装有粘性橡胶压轮和中空旋转编码 器，而穿过管座的横管上装有压紧圈，管座上套装的弹簧一端卡在压紧圈上， 另一端卡在与竖管套套#1的竖管上，在弹簧的作用下，可以使粘性橡
，4W台终紧压在盘头的原料面上，而与粘性橡Ma轮同^fM专动轴上的中 空旋转编码器可以不受盘头原料直径大小的变化，准确地记录出粘性橡胶轮 的转速，即可准确地得到盘头送经量，因此这一数^A馈到主机控制系统， 控制系统根据这一数据的变化及时发出侍服控制指令，这样可以准确控制送 经精度，进一步保证了质量。本发明仅用一才艮弹簧、压轮和编码器，结构简 单、操作方便，解决了以往的反馈数值不准确而影响精度的问题。


图13—^"发明的多轴向经编才几送经量测速^Jt装置结构示意图2是图1中A-A剖视图3是图1中P艮位铁与限位安^^树应的结构示意图； 图4是图3中限位4失的结构示意图； 图5是图1中压紧圈的结构示意图。

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细描述。 参见图1、 2，、 一种多轴向经编机送经量测速反馈装置，包括横管1、竖 管2、管坐3、竖管套4、传动轴5和压4仑8，横管1与管座3装连，竖管2 的一端装连在管座3上，另一端固装在竖管套4内，穿过竖管套4的传动轴 5上固装有压轮8，其创新点在于传动轴5上还装连有编码器9;管座3上 装有弹簧7，弹簧7的一端固定在与管座3装连的横管1上，另一端与竖管2 相抵，由于弹簧的作用可以使压轮始终紧压在盘头的原料面上。而编码器就 能不受原料直径大小变化的影响，准确记录盘头的转数计算送经量并反馈到 主机。
参见图1、 2,为了保证传动轴5转动灵活，编码器9传输数据准确，所 述传动轴5从竖管套(4)的横向穿出，且与竖管套4通过滚动轴承6装连， 传动轴5从竖管套4两端伸出的部分， 一端固装有压轮8另一端与编码器9装连。所述传动轴5装连有编码器9 一端也装连有压4企8。所述传动轴5上 装连的编码器9是中空旋转编码器。
参见图2，为了确保压轮8始终紧压在盘头的原料面上，所idLa轮8包 括铝制轮彀8-l和粘性橡胶圈8-2。
参见图l、 5，由于管座3在工作中与横管l之间有相对转动，为了减少 管座3与横管1之间的磨损，所述横管1套装在两个具有法兰边的衬套1-2 里，且通过衬套1-2与管座3装连，管座3的两端分别与两个衬套1-2的法 兰边相抵，两个衬套1-2法兰边的外侧分别设有与横管1装连的压紧圏1-1 和限位安装一反1-3。
参见图1、 5，所述压紧圏1-1上具有可插入弹簧7的轴向孔1-1-2,压紧 圈1-1通过夹紧螺钉1-1-1固M横管1上。为了方便调整压轮8对盘头的压 紧力，压紧圈1-1上的可插入弹簧7的轴向孔1-1-2有三个。
参见图1、 3、 4,为了使用安全和便于工作状态与非工作状态的转换。 所述管座3上设置有限位铁3-1,所述横管1穿过管座3,在与管座3上设置 的限位4失3-l相对应的一侧固装有限位安装板1-3, P艮位安装板1-3上固装有 下限位螺钉1-3-1、上限位螺钉1-3-2和紧固螺钉1-3-3。限位安^^反l-3通过 紧固螺钉1-3-3固定在横管1上，与管座3上设置的限位4失3-1相对应的下限 位螺钉1-3-1和上P艮位螺钉1-3-2的位置可根据需要调整，当限位铁3-1卡在 下限位螺钉l-3-l位置时保证压轮8远离盘头，可以安全更换新盘头；当限 位铁3-l卡在上限位螺钉1 -3-2位置时,盘头原朴险好用完并反馈到主机停车。
参见图1、 2、 3、 4、 5，本发明在使用中，横管1与主机的机架固定连 接，当主机开始工作前，固a管座3上的限位铁3-1卡在限位安^^反1-3 上的下限位螺钉1-3-1处、拉动竖管2使安^管座3上的限位铁3-1脱离限 位安装板1-3的下限位螺4丁 1-3-1，同时松开压紧圈1-1上的夹紧螺钉1-1-1, 调整压紧圈1-1在横管1上的位置，使弹簧7带动与竖管2装连的粘性橡胶 压轮8紧压在盘头的原料面上，然后拧紧夹紧螺钉1-1-1将压紧圈1-1与横管 1固定，这时主机即可以工作，随着主机的工作，盘头上原料直径的不断减 小，由于弹簧7的作用，竖管2带动与竖管套4和传动轴5装连的粘性橡胶 压8 4W台终紧压在盘头的原料面上，与传动轴5装连的中空旋转编码器9始 终反映的是盘头转数，不会影响其对送经量的测量和控制精度，同时，竖管 2带动管座3随着盘头原料的减少也在转动，即安M管座3上的限位铁3-1 相对限位安装板1-3的位置也在相对变化，并向限位安装^反1-3的上限位螺 钉1-3-2靠近，当原料用完时，管座3上的限位铁3-l恰好转到上限位螺钉 1-3-2的位置，并^LhP艮位螺钉1-3-2卡住，此时主机得到停机信号停止工作。 为方便更换盘头，这时再拉动竖管2,使限位铁3-l至限位安装板1-3的下限
5位螺钉1-3-1位置，并卡在下P艮位螺钉1-3-1处，在此过程中下限位螺钉1-3-1 起到变换P艮位铁3-1工作角度的作用，这样压轮8就远离了盘头，便于原料 盘头的更换，操作安全、方便。当更换好盘头就可以再拉动竖管2,使安装 在管座3上的限位铁3-l脱离P艮位安^^反1-3的下限位螺钉1-3-1,并使与竖 管2装连的粘性橡胶压轮8紧压在盘头的原料面上,就可以开机继续工作了 。 本发明的多轴向经编才几送经量测iWJt装置是一种闭环控制装置，操作 简单方便，反馈精度高，不受原料盘头因直径大小的变化而影响其控制精度， 由于粘性橡月仏4W台终紧压在盘头的原料面上，而与粘性橡胶压轮同装在传 动轴上的中空旋转编码器可以准确地记录出粘性橡胶轮的转速，即可准确地 得到盘头送经量，因此这一数Y1A馈到主机控制系统，控制系统根据这一数 据的变化及时发出侍服控制指令，这样可以准确控制送经精度，进一步保证 了质量。


本发明涉及纺织用经编机送经量的控制，特别是用于多轴向经编机送经量测速反馈装置。包括横管、竖管、管座、竖管套、传动轴和压轮，横管与竖管均与管座装连，竖管上还固装有竖管套，穿过竖管套的传动轴上固装有压轮，传动轴上还装连有编码器；竖管与横管之间装连有弹簧。本发明仅用一根弹簧、压轮和编码器，结构简单、操作方便，可以准确地记录出压轮的转速，即可准确地得到盘头送经量，不受盘头原料直径大小的变化，因此这一数值反馈到主机控制系统，控制系统根据这一数据的变化及时发出侍服控制指令，这样可以准确控制送经精度，进一步保证了质量。