专利名称：用于内窥镜式外科缝合器的阻尼装置的制作方法
在一个实施例中，外科器械可以包括细长轴和端部执行器。端部执行器可以包括第一钳口和第二钳ロ。第一钳ロ能够相对于第二钳ロ在打开构型和闭合构型之间运动。外科器械还可以包括闭合组件。闭合组件可以与第一钳ロ可操作地接合。闭合组件可以包括闭合触发器和阻尼系统。闭合触发器可以被构造为从第一位置致动到第二位置以闭合第一钳ロ。闭合触发器还可以包括凸起。阻尼系统可以被构造为延迟闭合触发器的打开。阻尼系统可以包括小孔和密封件。小孔可以被构造为在小孔的第一末端处接纳凸起。小孔可以包括第二末端，其中第二末端小于第一末端。小孔可以由小孔侧壁限定。密封件可以被构造为在所述凸起和所述小孔侧壁之间形成流体密封。在一个实施例中，外科器械可以包括细长轴和端部执行器。端部执行器可以包括 第一钳口和第二钳ロ。第一钳ロ能够相对于第二钳ロ在打开构型和闭合构型之间运动。外科器械还可以包括闭合组件，该闭合组件与第一钳ロ可操作地接合。闭合组件可以包括闭合触发器，该闭合触发器能够从第一位置致动到第二位置以闭合第一钳ロ。闭合触发器可以包括活塞。闭合组件还可以包括气缸，该气缸能够在气缸的第一末端处接纳活塞。活塞可以被构造为在气缸内运动。闭合组件还可以包括阻尼装置，该阻尼装置能够通过减缓活塞在气缸中的运动而减缓闭合触发器从第二位置返回到第一位置。通过结合附图參考本发明实施例的以下说明，本发明的上述和其他特征及优点及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中图I为根据本发明实施例的外科器械的正视图；图2为图I的外科器械的柄部的正视图；图3为图I的外科器械的端部执行器的正视图；图4为图3的端部执行器的顶视图；图5为图I的外科器械的铰接接头的透视图，其中移除了该外科器械的ー些部件;图6为图I的外科器械的细长轴组件和铰接接头的透视图，其中移除了该外科器械的ー些部件；图7为图I的外科器械的柄部和细长轴组件的局部透视图，其中移除了该外科器械的ー些部件；图8为图2的柄部的正视图，其中移除了该外科器械的一些部件；图9为图2的柄部的正视图，其中移除了该外科器械的附加部件；图10为根据本发明可供选择的实施例的外科器械的铰接锁定机构的致动器和端部执行器闭合系统的正视图，其中移除了该外科器械的ー些部件；图11为图10的外科器械的正视图，示出了处于解锁位置的铰接锁定机构致动器和处于打开构型的端部执行器闭合系统；图12为图10的外科器械的正视图，示出了处于解锁位置的铰接锁定机构致动器和处于部分闭合构型的端部执行器闭合系统；图13为图10的外科器械的正视图，示出了处于锁定位置的铰接锁定机构致动器和处于闭合构型的端部执行器闭合系统；图14为图I的外科器械的端部执行器闭合系统的闭合触发器的正视图；图15为图15的闭合触发器的局部透视图；图16为图15的闭合触发器的局部正视图；图17为图I的外科器械的触发器锁的透视图； 图18为图17的触发器锁的正视图；图19为图I的外科器械的击发驱动装置的详细视图，其中移除了该外科器械的一些部件；图20为图19的击发驱动装置的透视图；图21为图19的击发驱动装置的击发触发器、棘爪和倾斜体机构的局部详细视图；图22为图19的击发驱动装置的棘爪、翻转机构和棘爪复位弹簧的正视图；图23为图22的棘爪的正视图；图24为图19的击发驱动装置的详细视图，示出了枢转到接合该击发驱动装置的击发联接件的位置中的棘爪；图25为图22的翻转机构的透视图；图26为图I的外科器械的框架的透视图；图27为根据本发明可供选择的实施例的外科器械的击发驱动装置的详细视图，其中移除了该外科器械的一些部件；图28为图27的击发驱动装置的详细视图，示出了与击发联接件脱开的击发驱动装置的棘爪；图29为根据权利要求I的外科器械的返回机构的透视图，示出了处于非致动位置的击发触发器，其中移除了该外科器械的一些部件；图30为图29的返回机构的局部透视图，示出了处于致动位置的击发触发器，其中移除了该返回机构的ー些部件；图31为图29的返回机构的正视图，该返回机构布置在图30所示的构造中；图32为图29的返回机构的正视图，示出了处于致动位置的返回机构的返回滑架；图33为图29的返回机构的局部透视图，其中移除了该返回机构的ー些部件；图34为图19的击发驱动装置的棘爪和击发销的透视图；图35为图29的返回机构的透视图，示出了处于致动位置的返回滑架和返回到其非致动位置的击发触发器；图36为图29的返回机构的局部透视图，该返回机构布置在图35所示的构造中，该局部透视图示出了与击发触发器可操作地接合的该返回机构的返回销；图37为图29的返回机构的局部透视图，示出了在使返回销旋转之后处于致动位置的击发触发器；图38为图29的返回机构的另外的透视图，该返回机构布置在图37所示的构造中；图39为图29的返回机构的局部透视图，出了返回到其非致动位置的击发触发器；图40为图29的返回机构的透视图，示出了返回到其非致动位置的返回滑架；图41为图29的返回机构的透视图，该返回机构布置在图40所示的构造中，该透视图示出了偏置弹簧和返回机构的返回销之间的相对关系，其中移除了该返回机构的ー些部件； 图42为图29的返回机构的透视图，该返回机构布置在图40所示的构造中，该透视图示出了这样的返回滑架该返回滑架与击发驱动装置的击发销和返回机构的返回销可操作地接合，以便将击发驱动装置和返回机构复位到它们的初始构造；图43为图29的返回机构的卷轴的详细视图，示出了返回机构的返回带和图26的縫合器框架之间的相对关系；图44为图43的卷轴的详细视图，示出了返回带和图26的縫合器框架的可供选择的实施例之间的相对关系；图45为根据本发明可供选择的实施例的外科器械的返回机构的透视图，该外科器械具有防倒退棘轮机构； 图46为图45的返回机构的正视图，该返回机构具有处于非致动位置的返回滑架；图47为图45的返回机构的透视图，其中移除了外科器械的一些部件；图48为图45的棘轮机构的返回齿轮、返回销和防倒退棘爪的透视图；图49为图45的返回机构的另ー个正视图；图50为图5的铰接接头的透视图；图51为图5的铰接接头的透视图，其中移除了外科器械的一些部件；图52为图5的铰接接头的透视图，其中移除了外科器械的另外的部件；图53为图3的端部执行器的锁定构件的透视图；图54为图53的端部执行器锁定构件的另ー个透视图；图55为图53的端部执行器锁定构件的底视图；图56为图53的端部执行器锁定构件的正视图；图57为之前的外科器械的铰接接头的局部透视图；图58为图5的铰接接头的透视图，其中移除了端部执行器和细长轴组件的ー些部件；图59为图5的铰接接头的另ー个透视图，其中移除了端部执行器和细长轴组件的一些部件；图60为图53的端部执行器锁定构件的透视图，该端部执行器锁定构件与细长轴组件的锁定构件可操作地接合；图61为图60的轴组件锁定构件的透视图62为图53的端部执行器锁定构件的底视图，该端部执行器锁定构件与图60的轴组件锁定构件可操作地接合；图63为根据本发明可供选择的实施例的外科器械的铰接接头的透视图，其中移除了该外科器械的一些部件；图64为与图63的外科器械的轴组件锁定构件可操作地接合的端部执行器锁定构件的顶视图；图65为与图64的轴组件锁定构件可操作地接合的端部执行器锁定构件的透视图； 图66为图64的端部执行器锁定构件的透视图；图67为图64的端部执行器锁定构件的正视图；图68为本发明的另ー个外科器械实施例的正视图；图69为图68的外科器械的柄部的正视图，为清楚起见省略了该外科器械的ー些部件；图70为图68的外科器械的闭合组件的闭合触发器的侧正视图；图71为图70的闭合触发器的局部透视图；图72为图70和图71的闭合触发器的局部透视图；图73为图69的柄部的局部正视图，其中为清楚起见移除了外科器械的ー些部件，并且示出了处于打开位置的外科器械的闭合触发器；图74为图73的柄部的另ー个局部正视图，其中为清楚起见移除了外科器械的一些部件，并且示出了处于闭合位置的外科器械的闭合触发器；图75为图68的外科器械的触发器锁的透视图；图76为图68的外科器械的触发器锁的透视图；图77为图68的柄部的一部分的正视图，其中为清楚起见移除了外科器械的ー些部件；图78为图68的外科器械的另ー个局部正视图，其中为清楚起见省略了ー些部件，并且不出了其击发机构部分；图79A为本发明的闭合触发器和柄部实施例的一部分的局部透视图，示出了闭合触发器从打开位置致动到闭合位置；图79B为本发明的闭合触发器和柄部实施例的一部分的另ー个局部透视图，示出了闭合触发器从闭合位置致动到打开位置；图80为外科器械的柄部的局部侧正视图，其中为清楚起见移除了该外科器械的ー些部件，并且示出了本发明的另ー个阻尼系统实施例；图81为外科器械的柄部的局部侧正视图，其中为清楚起见移除了该外科器械的ー些部件，并且示出了本发明的另ー个阻尼系统实施例；和图82为图68的柄部的一部分的正视图，其中为清楚起见移除了外科器械的ー些部件，并且示出了本发明的击发机构实施例的各部分；以及图83为图78的击发机构部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了ー些部件。对应參考符号表明贯穿若干视图的对应部分。本文示出的范例(以ー种形式)示出本发明的优选实施例，不应将这种范例理解为是以任何方式限制本发明的范围。一旦棘爪170已经返回到其起始位置，在至少ー个实施例中，棘爪170的齿状物174就可以不再与击发构件166的凹槽167对准。相反，总体上參见图19和图20，棘爪170的齿状物174可以与第一击发联接件162中的凹槽163对准。更具体地讲，第一击发联接件162能够可枢转地连接到击发构件166，使得当击发构件166如上所述向远侧前进时，击发构件166能够将第一击发联接件162拉入到击发构件166之前占据的位置中。因此，在第二次致动击发触发器160时，棘爪170可以从其第一位置枢转到其第二位置中，使得齿状物174与凹槽163可操作地接合并且棘爪170能够使击发联接件162向远侧前进。在至少ー个实施例中，击发联接件162可以向远侧推击发构件166和刀杆168，并且由此使切割构件和缝钉驱动器在端部执行器106内向远侧前迸。之后，棘爪170可以再次从其第二位置枢转到其第一位置并且能够相对于第一击发联接件162缩回。一旦棘爪170第二次返回到其起始位置，棘爪170的齿状物174就可以不再与第一击发联接件162的凹槽163对准。相反，与上述类似，齿状物174可以与第二击发联接件164中的凹槽165对准，并且可以重复上述过程。尽管没有示出，但是根据本发明的外科器械可以包括多于两个的或少于两个的击 发联接件，以便使切割构件和缝钉驱动器前进到它们在端部执行器106内的期望位置。在多个实施例中，尽管没有示出，击发构件166可以包括不止ー个凹槽167，使得棘爪170可以不止一次地使击发构件166直接朝向端部执行器106前进。在至少ー个这样的实施例中，在使击发构件166如上所述向远侧前进之后，棘爪170可以缩回，使得当棘爪170再次向上倾斜时，棘爪170能够接合击发构件166中的另ー个凹槽167并且再次使击发构件166朝向端部执行器106前迸。因此，在至少ー个实施例中，可以不需要击发联接件162和164。在多个实施例中，外科器械可以包括ー个或多个弹簧构件，该弹簧构件能够使棘爪170运动到其第一位置和第二位置中的至少ー者中。在至少ー个实施例中，參见图27和图28，击发驱动装置可以包括棘爪170’、击发销172和翻转机构178’，其中，与上述类似，翻转机构178’可以被构造为当棘爪170’向远侧前进时使棘爪170’向上枢转。击发驱动装置还可以包括枢转弹簧188，该枢转弹簧188能够与棘爪170’可操作地连接，使得当棘爪170’向上枢转到其如图27所示的第二位置中时，棘爪170’可以折曲或弾性地弯曲枢转弹簧188。在棘爪170’已经前进之后，棘爪170’可以通过枢转弹簧188向下枢转到其第一位置中，如图28所示。更具体地讲，由于当枢转弹簧188被折曲时存储在枢转弹簧188中的势能，一旦棘爪170’不再通过翻转机构178’和击发销172保持在其第二位置中，弹簧188就可以使棘爪170’向下运动。之后，如上所述，棘爪170’可以相对于击发构件166和/或击发联接件162和164缩回。在多个实施例中，翻转机构178’可以不包括用于使棘爪170枢转到其第一位置中的第二凸轮表面。在这样的实施例中，棘爪170’可以通过如上所述施加给击发销172的カ而缩回。在多个可供选择的实施例中(尽管没有示出)，翻转机构178’和棘爪170’还可以包括用于使棘爪170’向下枢转到其第一位置中的共同操作的特征。在多个实施例中，參见图19和图20，外科器械100还可以包括带190，该带190可以被构造为使击发构件166以及击发联接件162和164相对于端部执行器106运动。在至少ー个实施例中，带190的第一末端可以例如连接到击发构件166,使得当击发构件166向远侧前进时，带190同样能够被向远侧拉动。在多个可供选择的实施例中，带190可以连接到第一击发联接件162和/或第二击发联接件164。在至少ー个实施例中，带190可以围绕卷轴或线轴192的至少一部分定位,使得当带190被击发构件166拉动时,可以从卷轴192调配或退绕带190。在至少ー个实施例中，带190的第二末端可以连接到卷轴192,使得在外科器械100的正常操作条件下，带190不能够易于与卷轴192脱开。在任一种情况下，当带190被击发构件166拉动时，根据带190围绕卷轴192的定位方式，卷轴192都可以沿顺时针方向或逆时针方向中的一者旋转。为了缩回击发构件166，卷轴192可以沿相反的方向旋转，以使击发构件166以及击发联接件162和164向近侧运动，并且使带190围绕着卷轴192卷绕。
在多个实施例中，带190可以围绕卷轴192缠绕而使得带190围绕卷轴192上的大致圆柱形表面包裏。在至少ー个实施例中，卷轴192的旋转轴线和该圆柱形表面之间的距离可以是围绕卷轴192的周边基本上等距的。在这些实施例中，随着带190如上所述被向近侧拉动，卷轴192的机械优点可以保持基本上恒定，并且卷轴192向带190施加拉カ的能力可以保持基本上相同。然而，在可供选择的实施例中，卷轴192可以被构造为提供可变的机械优点。在至少ー个实施例中，卷轴192可以包括非圆柱形表面，带190可以包裹在该非圆柱形表面上，使得卷轴192的旋转轴线和该非圆柱形表面之间的距离不是围绕卷轴192的周边等距的。因此，在这些实施例中，随着带190围绕卷轴192缠绕，卷轴192向带190施加拉カ的能力可以变化。在至少ー个实施例中，卷轴192可以用作凸轮并且可以包括特定的形状，该形状可以被优化成当带190初始被缩回时即当用于缩回切割构件的力例如可处于其最高值时向带190提供额外的力。在多个实施例中，參见图29-42，击发触发器160可以选择性地与外科器械100的返回机构接合。在至少ー个实施例中，当击发触发器160经由棘爪170与击发构件166可操作地接合时，如上所述，击发触发器160的致动可以使击发构件166向远侧前迸，而当击发触发器160经由带190与击发构件166可操作地接合时，击发触发器160的致动可以使击发构件166向近侧缩回。在多个实施例中，返回机构可以被手动地致动，以使击发触发器160与击发构件166脱开并且使击发触发器160与卷轴192可操作地接合。在至少ー个实施例中，返回机构可以包括返回滑架194，该返回滑架194能够可枢转地安装在外科器械壳体103中，使得返回滑架194可以在图29所示的第一位置或非致动位置与图32所示的第二位置或致动位置之间枢转。在至少ー个这样的实施例中，返回滑架194可以包括按钮部分195，当向该按钮部分195施加力吋，该按钮部分195可以被构造为使返回滑架194从其非致动位置运动到其致动位置。当返回滑架194定位在其非致动位置中时，如图29-31所示，击发触发器160可以被构造为使击发构件166如上所述地前进，并且触发器160的齿轮部分158能够与触发齿轮196操作性地接合。在多个实施例中，齿轮部分158和触发齿轮196能够可操作地接合，使得触发器160绕销161的旋转能够绕由返回销198限定的轴线驱动触发齿轮196。在至少ー个实施例中，当返回滑架194处于其非致动位置中时，触发齿轮196可以被构造为绕返回销198自由地旋转，使得触发齿轮196的旋转不会传递到或至少基本上不会传递到返回销198。更具体地讲，參见图30，返回销198的键199可以被偏置成不与触发齿轮196接合，使得触发齿轮196的旋转不会传递到键齿轮206和卷轴192。因此，当返回滑架194处于其非致动位置中时，触发齿轮160的致动不会或至少基本上不会使卷轴192旋转。在切割构件和缝钉驱动器已经在端部执行器106内前进之后，返回滑架194可以运动到其致动位置中。在多个实施例中，參见图30，卷轴192可以包括凸轮构件202，该凸轮构件202从该卷轴192延伸，能够接触返回滑架194并且使返回滑架194向下旋转。在至少ー个实施例中，在触发器160的使切割构件和缝钉驱动器在端部执行器106内前进的最終致动期间，凸轮构件202可以接触返回滑架194。在至少ー个这样的实施例中，在击发触发器160的第三次致动之后，凸轮构件202可以接触返回滑架194。在多个实施例中，參见图32-35，当齿轮滑架194运动到其致动位置中时，返回滑架194可以被构造为使触发齿轮196与卷轴192可操作地接合。在至少ー个实施例中，參见图33和图35，返回滑架194可以包括偏置弹簧200，其中当返回滑架194处于其非致动位置中时，弹簧200可以位于图33所示的位置中，而当返回滑架194运动到其图35所示的致动位置中时，弹簧200可以接触返回销198并且朝向触发齿轮196偏置返回销198。在至少ー个实施例中，參见图31，触发齿轮196中可以包括D形腔体197，在以下解释的某些情形下，该D形腔体197可以接纳从返回销198延伸的键199并且能够使触发齿轮196与键齿轮206和卷轴192可操作地接合。在多个实施例中，返回滑架194运动到其致动位置中可以伴随有听觉和/或触觉反馈，以通知外科医生外科器械的返回机构已经与触发器160接合。除了上述之外，当返回销198朝向触发齿轮196滑动时，D形腔体197还可以定位成使得键199不会立即进入腔体197。相反，參见图31，弹簧200可以偏置返回销198，使得键199初始抵靠触发齿轮196的表面204。然而，在触发器160被释放且返回到其非致动位置之后，D形腔体197可以旋转并且与键199对准，使得弹簧200可以将键199偏置到腔体197中，如图36所示。在至少ー个实施例中，參见图31，当返回销198朝向触发齿轮196滑动时，返回销198的末端可以接纳在返回滑架194中的狭槽193内，如图32所示。在键199已经插入到腔体197中之后，触发器160的随后致动可以使得D形腔体197的驱动表面210抵靠键199并且使返回销198旋转到图37和图38所示的位置。事实上，在至少ー个实施例中，触发器160的致动可以使键199旋转大约半圈，使得初始基本上向下延伸的键199 (图36)能够旋转成使得键199基本上向上延伸(图37)。之后，触发器160能够被释放并且触发齿轮194能够相对于键199旋转，其中键199可以保持沿基本向上的方向取向，如图39-41所不。在多个实施例中，主要參见图38，键齿轮206能够与返回销198可操作地接合，使得返回销198的旋转可以被传递到键齿轮206。在至少ー个实施例中，键齿轮206可以包括键形小孔212，该键形小孔212可以被构造为可滑动地接纳返回销198的键199。在至少一个这样的实施例中，当返回销198与触发齿轮196接合吋，键199能够与触发齿轮196的凹槽197和键齿轮206的小孔212均可操作地接合。在多个可供选择的实施例中，键齿轮206可以固定地安装到返回销198。在这样的实施例中，当返回销198相对于触发齿轮196滑动时，键齿轮206也可以相对于触发齿轮196滑动。在多个实施例中，总体上參见图38，卷轴192可以包括安装在其上的正齿轮216，其中正齿轮216能够与键齿轮206操作性地接合，使得键齿轮206的旋转能够被传递到卷轴192。在至少ー个实施例中，当键齿轮206如上所述朝向触发齿轮196滑动时，该键齿轮206能够滑动成与卷轴192操作性地接合。在可供选择的实施例中，正齿轮216可以被构造为使得键齿轮206与该正齿轮216操作性地接合，而与键齿轮206是否已经被偏置向触发齿轮196无关。因此，当返回滑架194定位在其致动位置中时，如图32所示，触发器160的致动可以旋转卷轴192并且使带190围绕该卷轴192的至少一部分卷绕。在当返回滑架194被致动时键199不能够与触发齿轮196可操作地接合的情形下，卷轴192可以手动地旋转以缩回带190。在至少ー个这样的实施例中，參见图33和图37，螺栓或紧固件218可以与卷轴192操作性地接合，使得螺栓218的旋转可以引起卷轴192的旋转。在多个实施例中，外科医生可以将螺栓218插入穿过外科器械壳体103中的开ロ并且使螺栓218与卷轴192接合。在至少ー个实施例中，外科器械100还可以包括计数机构(未示出)，该计数机构可以对触发器160的致动进行计数，在至少ー个这样的实施例中，例如螺栓218能够与计数机构可操作地接合以旋转卷轴192。因此，在多个实施例中，外科器械可以包括用于卷绕卷轴192的第一致动器或主要致动器和可以被构造为代替第一致动器卷绕卷轴192的第二致动器。在多个实施例中，如上所述，卷轴192可以被构造为拉动带190并且向近侧缩回击发构件166以及击发联接件162和164。更具体地讲,如上所述,击发构件166以及击发联 接件162和164可以相对于棘爪170缩回，以便将击发构件166以及击发联接件162和164再次定位到它们的开始位置中。在这样的实施例中，尤其是在棘爪170能够如上所述进行枢转的实施例中，外科器械100的返回机构还可以被构造为当击发构件166以及击发联接件162和164相对于棘爪170运动时将棘爪170保持为不与击发构件166以及击发联接件162和164操作性地接合。更具体地讲，当返回滑架194运动到其致动位置中吋，如图35所示，返回滑架194可以被构造为接触击发销172的末端并且使击发销172朝向棘爪170滑动，使得击发销172接合棘爪170且防止棘爪170向上枢转。更具体地讲，參见图34，击发销172可以包括第一末端220,该第一末端220可以包括例如斜的和/或圆形的表面,其中当返回滑架194接触第一末端220吋，返回滑架194可以朝向棘爪170推压击发销172。在至少ー个实施例中，棘爪170可以包括凹槽173，该凹槽173可以被构造为当击发销172朝向棘爪170运动时接纳从击发销172延伸的键222。当键222和凹槽173操作性地接合吋，击发销172可以防止棘爪170向上枢转成与击发构件166以及击发联接件162和164接合。在击发构件166以及击发联接件162和164已经缩回之后，新的钉仓110可以固定在端部执行器106中并且外科器械100能够复位成使得其能够再次用来切割和縫合软组织。在多个实施例中，參见图39-42，返回滑架194可以从其图32所示的致动位置运动到其图40所示的非致动位置。在至少ー个实施例中，当向按钮部分195施加カ时，返回滑架194可以向上旋转或枢转。作为另外一种选择，參见图29，当触发器锁148向上旋转以使从动部分149与闭合触发器128脱开时，返回滑架194可以向上运动，以便再次如上所述打开端部执行器106。更具体地讲，当向触发器锁148的按钮部分152施加カ时，触发器锁148可以向上旋转，使得从其延伸的凸起147能够接触返回滑架194并且同样使返回滑架194向上运动。在任一种情况下，參见图42，当返回滑架194向上运动到其非致动位置中时，返回滑架194都可以使击发销172与棘爪170脱开，此外，可以使返回销198与触发齿轮196脱开。更具体地讲，返回滑架194可以被构造为抵靠击发销172的斜的或圆形的末端221，使得当返回滑架194向上旋转时，返回滑架194能够使返回销172滑动离开棘爪170并且使键222与凹槽173脱开。相似地，当返回滑架194向上运动时，狭槽193的侧壁可以被构造为接触返回销198的末端并且使返回销198滑动离开触发齿轮196，以使键199与D形凹槽197脱开。简而言之，在至少所示的实施例中，当锁定构件148的按钮部分152被压下且返回滑架194向上运动时，外科器械可以被复位并且可以被再次使用。
尽管在切割构件和缝钉驱动器已经在端部执行器106内完全前进之后上述外科器械能够被复位，但是在切割构件和缝钉驱动器已经在端部执行器106内仅仅部分地前进之后，返回滑架194的按钮部分195例如可以被压下。在多个实施例中，返回滑架194还可以包括引导销191，该引导销191在返回滑架194的相对两侧之间延伸。在至少ー个这样的实施例中，引导销191能够可滑动地接纳在框架184中的引导狭槽185(图31)内，使得狭槽185和销191可以限定用于返回滑架194的路径。在多个实施例中，引导销191和引导狭槽185可以被构造为当返回滑架194如上所述从其致动位置运动到其非致动位置时确保返回滑架194接合击发销172和返回销198并且使外科器械复位。在多个实施例中，外科器械100还可以包括制动器，以用于防止或至少部分地抑制击发驱动装置使切割构件和缝钉驱动器例如在端部执行器106内前进和/或缩回。在至少ー个实施例中，參见图43，框架184可以包括制动表面187，其中该制动表面187可以被 构造为向带190施加制动力。更具体地讲，当带190如上所述被向近侧和/或远侧拉动时， 框架184可以被构造为使得带190在制动表面187上滑动并且在两者间产生摩擦力。在多个实施例中，參见图44，制动表面187’可以被构造为使得带190在击发构件166和卷轴192之间的路径被制动表面187’中断，并且可以向带190施加极大的法向力。在至少ー个实施例中，当带190静止时,带190可以与制动表面187’接合,使得带190和制动表面187’之间的静摩擦力在向带190施加拉カ时可以至少在初始防止带190相对于制动表面187’运动。当向带190施加的拉カ超过静摩擦カ时，带190可以相对于制动表面187’运动。当触发器160被致动不止一次以使切割构件和/或缝钉驱动器在端部执行器106内前进时，这样的实施例可能是尤其有利的。更具体地讲，在触发器160致动之后，棘爪170如上所述相对于击发构件166缩回，在多个实施例中，带190和制动表面187’之间的摩擦カ可以防止或至少部分地抑制击发构件166和/或击发联接件162和164随着棘爪170缩回而向近侧和/或远侧运动。因此，棘爪170的齿状物174与击发构件166以及击发联接件162和164中的凹槽之间的对准可以在棘爪170相对于它们运动时得以保持。相似地，在至少ー个实施例中，带190的刚性还可以有助于将击发构件166以及击发联接件162和164保持就位。更具体地讲，为了击发构件166 “倒退”或向近侧运动，击发构件166应当必须向近侧推带190，事实上是使带190围绕卷轴192缠绕。在多个实施例中，带190的刚性可以使得使带190围绕卷轴192缠绕需要极大的力，因此，击发构件166可以被保持就位。參见图44，为了进ー步增大使带190围绕卷轴192缠绕所需的力，带190的路径可以被控制为使得不是沿切向方向缠绕到卷轴192上。更具体地讲，如果带190的路径使得其沿非切向方向缠绕到卷轴192上，那么カ的通过带190传递的一部分将会损失，从而导致缠绕卷轴192的机械优点较差。在多个实施例中，外科器械100可以包括制动器，该制动器可以与卷轴192或击发驱动装置的任何其它合适的部件接合，以防止击发构件166和/或击发联接件162和164例如无意中缩回。在至少ー个实施例中(尽管没有示出)，该制动器可以在第一位置和第二位置之间运动，其中当该制动器处于第一位置中吋，该制动器能够向带190例如施加第一制动力。在至少ー个这样的实施例中，该制动器在处于第二位置中时能够向带190例如施加第二制动力，第二制动カ可以大于或小于第一制动力。在多个可供选择的实施例中，当制动器处于第二位置中吋，该制动器可以不与带190或击发驱动装置的任何其它部分接合。在多个实施例中(尽管没有示出)，外科器械100可以包括定位部机构，该定位部机构可以向卷轴192和/或带190施加制动力。在至少ー个这样的实施例中，定位部机构可以包括球定位部和弹簧构件，该弹簧构件用于使球定位部靠着卷轴192和/或带190偏置地接合。在多个实施例中，外科器械100可以包括棘轮，该棘轮可以允许卷轴192沿第一方向转动，但是在多种情形下可以防止卷轴192沿与第一方向相反的方向转动。在至少ー个实施例中，參见图45-49，外科器械100可以包括棘轮组件230，其中棘轮组件230可以包括棘轮232和棘轮爪234。在多个实施例中，棘轮232可以以与上述键齿轮206基本上相同的方式进行操作，不同的是，主要參见图47和图48，棘轮232可以包括棘轮齿状物236，由干与棘轮爪234棘轮接合，当返回滑架194’处于其非致动位置(图47)中时，该棘轮齿状物236可以防止棘轮232例如沿顺时针方向转动。更具体地讲，每ー个棘轮齿状物236都可以包括平表面240，參见图48，平表面240中的至少ー个可以抵靠棘爪234的边缘235，从而防止棘轮232沿顺时针方向旋转。
每ー个棘轮齿状物236都还可以包括倾斜表面238，其中倾斜表面238可以被构造为当棘轮232沿逆时针方向转动时在棘爪234下方滑动。因此，棘轮组件230可以允许例如带190被击发构件166向远侧拉动，但是至少当返回滑架194处于其非致动位置中时，防止或至少基本上抑制带190向近侧运动。当返回滑架194’如上所述相对于返回滑架194向下枢转到其致动位置中时，棘轮232可以朝向触发齿轮196’滑动并且不与棘轮爪234操作性地接合。因此，之后棘轮232可以沿顺时针或逆时针方向旋转，而不会与棘轮爪234干涉或不会与棘轮爪234至少实质干渉。在棘轮232不朝向触发齿轮196’滑动的多个可供选择的实施例中，当返回滑架194’运动到其致动位置中时，棘轮爪234可以向下运动并且不与棘轮齿状物236操作性地接合。在任一种情况下，当返回滑架194’处于其致动位置中时，触发齿轮196’和返回销198’都可以旋转棘轮232和凸轮192’以缩回带190和击发构件 166。在多个实施例中，參见图50，外科器械100可以包括端部执行器106和细长轴组件104，其中端部执行器106和轴组件104能够通过铰接接头114可枢转地连接。如上所述，铰接接头114可以允许端部执行器106相对于轴组件106绕轴线116运动或进行铰接。在多种