专利名称：轮椅车的制作方法当下肢残疾或其他行走不便、上肢尚健全的人外出时，一般是依靠轮椅车行走。所述轮椅车有手推式四轮轮椅车和手摇式三轮轮椅车。手推式四轮轮椅车一般不需要个人操作，由健康人手推服务，自己独立的活动范围很小。当自己做独立活动时，要用双手一边转动与行走轮连接的手轮，同时还要用转动手轮的手掌握前进的方向，很不方便；手摇式三轮轮椅车，虽然坐车人可以自己独立地用手摇手把行走，但由于轮椅车采用的是前轮驱动，因其座椅偏向后轮使两后轮所承受的压力大于前轮，后轮与地面的摩擦力也就大于前轮，行走时因其前轮与地面之间容易产生滑移现象而影响驱动效果；同时人坐在前轮驱动的轮椅上独立行走时，两臂既要上下转摇动手把驱动链轮转动，还同样要不时地使手把左右摆动带动链轮左右倾斜来调整前进方向，操作起来非常吃力，遇到上坡时行走更加困难。为了解决轮椅车前轮驱动，与地面之间易产生滑移影响驱动效果，以及两臂同时作驱动加转向操作吃力的缺点，改进后的轮椅车是在其车架上部，安装有椅座，车架下部，安装有行走用前、后轮，在前、后之间的椅座下面，安装有连接在后轮侧面、与从动链轮用链条连接的主动链轮，车架的近椅座处安装有竖向摇杆，摇杆的中部与车架上的梁铰链连接，摇杆下部通过横向连杆与主动链轮上的偏心轴活动连接；在前轮与摇杆相对的一侧安装有转向手把。操作时，一只手握转向手把掌握行走方向，另一只手前后摇动竖向摇杆，通过曲柄连杆机构驱动主动链轮，再通过链条带动后轮上的从动链轮转动作后轮驱动，解决了前轮驱动的不足。但是在摇摇杆的过程中，由曲柄连杆机构驱动的主动链轮每转动一周，就会在水平方向上出现两个止点使轮椅车不能连续转动，主动链轮转动出现止点的问题，是目前需要解决的。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有摇杆通过横向连杆驱动主动链轮转动出现止点，使轮椅车不能连续转动的缺点，提供一种新的轮椅车。为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的在下部安装有前后行走轮、上部安装有椅座的车架近椅座处，安装有可通过曲柄连杆机构驱动主动链轮、再通过链条驱动从动链轮，使行走轮转动的竖向摇杆，在与摇杆相对的前轮一侧面上，安装有转向手把；在车架梁上偏离主动链轮中心线处与主动链轮中心线平行，安装有在主动链轮转动到止点时，可自动给主动链轮以切向推力的滚轮。本实用新型还具有以下技术特征所述可自动给主动链轮以切向推力的滚轮，是在靠近主动链轮侧面外轮缘处，相对固定有凸弧面向外的两块凸块；在偏离主动链轮中心线处车架的梁上，固定有与主动链轮中心线平行、开口端对向凸块方向的导套；端部支承有可顶在凸块凸弧面上的滚轮，其滚轮架柄可滑动地安装在导套内，导套的底部安装有顶在滚轮架柄端的压缩弹簧。在所述主动链轮内侧车架的梁上，还安装有可驱动主动链轮转动的蜗轮蜗杆机构，其蜗杆的杆部竖立，通过万向节与爬坡手柄连接；在蜗轮轴头上，安装有由变速手柄操纵、可与主动链轮分离和结合的离合器；在所述行走后轮外侧，安装有与现有自行车变速同样的变速机构，其变速手把引向所述椅座一侧；在所述椅座前部设有经过人胸部的斜向安全带，椅座前下部设有经过人腿部的横向安全带。
使用时，人坐在椅座上，一只手握转向手把掌握前进方向，另一只手前后摇摇杆，带动曲柄连杆机构驱动主动链轮转动，当经过止点时，滚轮架柄上的滚轮自动给主动链轮以切向力，推动其转过止点，摇杆可以连续前后摇动，使轮椅车不停地向前走。
本实用新型的优点和积极效果是由于车架梁上安装的滚轮在主动链轮到转动止点时，会自动给主动链轮一个切向推力，使主动链轮转动中不存在止点，坐轮椅车的人可一手掌握方向，一手前后摇动摇杆驱动轮椅车独立连续行走，不需要别人的帮助，操作非常方便。
当安装上变速机构及蜗轮蜗杆机构后，即便爬陡坡，都可以实现自己操作。该轮椅集实用和健身于一体，行走不便的人可以不需要别人的帮助，实现较远距离的行走、购物和游玩十分方便。


图1为本实用新型的主视示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1的右视示意图；
图4为图1中主动链轮上过止点机构的结构图；图5为图4的局部放大俯视图；图6为图2中爬坡机构的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。
图1中，在轮椅车的车架2的上部，安装有带靠背8.1的椅座8，车架2下部的车后部安装有行走后轮10，其前部安装有行走前轮1；为了使车的稳定性更好，其前后轮均为两个，成为四轮轮椅车(参见图2)；在前轮1和后轮10之间的椅座8下面车架2上，安装有连接在后轮10侧面、与从动链轮11用链条5.2连接的主动链轮5(参见图3)；在主动链轮5近椅座8的一侧，安装有可驱动主动链轮5转动的竖向摇杆3，竖向摇杆3的中部活动地连接在车架2的梁上，手握摇杆3的上端可使其前后摇动；横向连杆6的一端与摇杆3下部活动连接，另一端可转动地安装在主动链轮5外侧轮缘的偏心轴5.3上(参见图5)；在前轮1与摇杆3相对的一侧，安装有转向手把4(参见图3)，转向手把4下部固定在由转向拉杆12连接的两前轮1前叉1.1上(参见图2)，转动转向手把4可带动两前轮1转向。
图4、图5中，当摇杆3拉动连杆6运动到与主动链轮5成平角时(参见图1)，该处是主动链轮5的止点，此时摇杆3无法拉动连杆6继续转动；为了克服其止点，在主动链轮5和连杆6相对一侧面的中心线上，靠近其外轮缘相对固定有凸弧面向外的两块凸块5.1，在车架2的梁上偏离主动链轮5的中心线处，与所述中心线平行固定有开口端对向凸块5.1的导套17.1，端部支承有可顶在凸块5.1凸弧面上的滚轮17.3，其滚轮架柄17.2可滑动地安装在导套17.1内，导套17.1的底部安装有顶在滚轮架柄17.2端的弹簧17.4；为了限制滚轮架柄17.2的滑动距离，使其滚轮17.3随时可顶在凸块5.1上为处于止点的主动链轮5及时加力过止点，在导套17.1上设有长槽，穿在滚轮架柄17.2上的挡销17.5穿在长槽内。
图6中，为了便于坐轮椅车的人在不要别人帮助时轻松上较陡的坡不会向后倒退，在车架2内侧的梁上安装有可驱动主动链轮5转动的蜗轮蜗杆机构18(参见图2)，是在主动链轮5的链轮轴5.3上，同心用轴承19支承安装有蜗轮18.1，与其相啮合的蜗杆18.2竖立的杆部，通过万向节18.7与支承在椅座8侧的爬坡摇把7连接(参见图1、图2)，在蜗轮18.1的侧面，用固定销18.6安装有固定结合子18.4，链轮轴5.3轴头上相对固定结合子18.4安装有由拨叉18.5拨动滑移的滑动结合子18.3，拨叉18.5与离合手把9连接(参见图1、图2)，在不爬坡时可以将蜗轮蜗杆机构18与摇杆3脱离开。
为了方便轮椅车爬坡时的变速，在所述行走后轮10外侧，安装有与现有自行车变速同样带变速塔轮11.1的变速机构(参见图1、图3)，其变速手把16引向所述椅座8的一侧(参见图2)。在所述椅座8前部设有防止人从轮椅车滑出、经过人胸部的斜向安全带14，以及经过人腿部的横向安全带14.1。
另外，所述轮椅车上还可配有如自行车一样的铃或喇叭、以及带刹车手炳15的刹车辅助装置。