专利名称：气动助力可上下楼梯的轮椅车的制作方法图1是本发明所述的气动助力可上下楼梯的轮椅车结构示意图。图2是本发明所述的气动助力可上下楼梯的轮椅车气动系统图。图3、图4分别是本发明所述的气动助力可上下楼梯的轮椅车上楼、下楼过程分步示意图。如图1所示，车架16上有支板33，其上固定气缸15，活塞杆10的伸出端固接有中轴9，中轴9的中部有一横向延伸的T形支架7，T形支架7上有导向杆31和两个万向轮6，两个中间轮8装于中轴9的两端，在平地上行走时中间轮8和万向轮6与地面保持一定距离。气缸15工作时由贮气罐17供给压缩空气，中间需经过配气装置18，使用者操纵配气装置18内的阀门以实现上下楼的功能。压缩机32可向贮气罐17供压力达1.6MPa至2.5MPa的压缩空气，它使用单相电源，被卡装在车架16上，与贮气罐17用活接头连接。前轮1通过前轮轴2与前叉41联结一起，前叉41可绕立轴35转动，立轴35从制动器36中通过并被闸瓦38刹住，拉动肖柄37使闸瓦38松开，立轴35可沿轴向自由活动。制动器36用螺栓39固定于车架16向前伸出的柱状体34上，柱状体34上有一组通孔40，改变螺栓39与通孔40的结合可调整前轮轴2与后轮轴12的距离。车架16的前部左右两侧各设前把29，供上楼时操持用，前把29上装有操纵把手30，分别操纵配气装置18中的阀门和制动器36上的肖柄37。两个后把20供下楼时操持用，两个操纵把手19与操纵把手30的作用相同。传动轴22从车架16前部的立管21中通过，它近上端的一段带有花键23，摇把26一端的圆孔套在花键23上，摇把26是中空的，其间装有芯轴25，芯轴25头部的扁舌24嵌入花键23的齿槽内，转动摇把26可带动传动轴22旋转。按下楔头肖27可使芯轴25移位，扁舌24退出花键23的齿槽，此时可调整摇把26与传动轴22的相对位置，松开楔头肖27，弹簧28使芯轴25复位。传动轴22下端与减速器3联接可驱动主动链轮4转动，主动链轮4通过链条5、被动链轮14、活动嵌肖13带动后轮11一起转动。活动嵌肖13与后轮11通常处于非结合状态，以防止轮椅车被推动时使摇把26旋转。如图2所示，压缩机32通过活接头42与贮气罐17联接，压缩空气在截止阀43处于开启状态下进入配气装置18并分成两路，一路经调压器44调至压力P1，另一路经调压器45调至压力P2，换向阀46与压力为P1的气路连接，它是常闭式的，其上装有排气消声节流阀50，换向阀47与压力为P2的气路连接，它是常通式的，其上装有排气消声节流阀51，当换向阀48的手柄处于位置I时，压力为P2的空气进入气缸15的拉力腔，使中间轮8离开地面，如果此时操纵联动装置52，使换向阀47切断气路，换向阀46接通气路，气缸15拉力腔与换向阀47的排气口相通，压力为P1的空气进入气缸15的推力腔，活塞杆10推动中轴9下移将轮椅车升起。如果换向阀46和换向阀47处于图中所示状态，将换向阀48的手柄扳到位置II，则气缸15拉力腔与换向阀46的排气口相通，压力为P2的空气进入气缸15的推力腔，活塞下移使中间轮8着地，由于压力P2小于P1，故不能将轮椅车举起，但是当活塞杆10受外力作用使气缸15推力腔内的空气受压缩且压力大于P2一定数值时，溢流阀49打开，活塞被推上移。图3所示的气动助力可上下楼梯的轮椅车登楼过程是(a)举升车身，前轮下降；(b)平移车身，后轮进阶；(c)车身下落，中轴收起；(d)平移车身，中轴进阶；(e)举升车身，前轮再降；(f)平移车身，后轮进阶。图4所示的气动助力可上下楼梯的轮椅车下楼过程是(p)气缸充气，中轴下落；(q)平移车身，前轮下降；(r)平移车身，前轮再降；(s)平移车身，中轴下落；(t)平移车身，后轮降阶；(u)平移车身，中轴下落。


一种气动助力可上下楼梯的轮椅车，贮气罐、配气装置和气缸组成助力系统，以压缩空气做能源，由配带的压缩机供气，贮气压力达1.6MPa至2.5MPa，使用时经两个调压器调至P