专利名称：织机电子送经装置的制作方法喷气织机上如采用机械送经方式进行送经，由于机械送经装置其结构复杂， 传动繁琐，制造成本高，维修复杂，长期使用后，各零件的磨损使其精度降低， 调整性能下降，不能及时准确的调整经纱张力，从而降低织造质量。并且机械 送经只能实现单方向传动，经纱过松时，只能靠有经验工人手工操作，而在织 造过程中，经纱的送经张力在织轴直径由大到小过程中不能保持均匀一致，并 且不能实现自动紧经和送经，自动对织口，织机易因停车及停车时间不同而产 生开车档织疵，降低织物质量。而目前人们采用的一些电子送经装置，采用对 伺服电机进行控制实现送经，但是在对伺服电机和伺服控制单元的控制多采用 开环式单一控制，反应速度慢，不能准确的根据经纱张力的变化来控制和调整 伺服电机的转速实现自动紧经和送经，因此不能适用于织机高速和高精度织造 的要求。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，反应灵敏可靠， 能够对经纱张力变化做出迅速而准确调整，从而准确而均匀地送出经纱和自动 调节张力，并根据经纱张力的变化来控制和调整伺服电机的转速实现自动紧经 和送经，以提高织造质量的织机电子送经装置。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是织机电子送经装置，包括 送经控制中心单元、伺服控制单元、伺服驱动和传动装置、经纱张力检测传感 装置、经纱张力控制单元、送经量设定单元和送经量换算单元，所述送经控制 中心单元输出端通过伺服控制单元连接伺服驱动和传动装置，所述经纱张力检测传感装置连接经纱张力控制单元输入端，所述经纱张力控制单元输出端连接 送经控制中心单元输入端，所述送经量换算单元输入端连接伺服驱动和传动装 置，所述送经量设定单元输出端和送经量换算单元输出端分别连接所述送经控 制中心单元输入端。作为一种改进，所述伺服驱动和传动装置包括交流伺服电机、连接所述交 流伺服电机输出轴的织轴传动装置和轴编码器，所述轴编码器输出端连接所述 送经量换算单元输入端，所述伺服控制单元输出端连接交流伺服电机。作为进一步的改进，所述织轴传动装置包括与所述交流伺服电机输出轴传 动连接的齿轮减速箱，与所述齿轮减速箱传动连接蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱 传动连接送经小齿轮。上述技术方案的织机电子送经装置，由于是送经控制中心单元输出端通过 伺服控制单元连接伺服驱动和传动装置，经纱张力检测传感装置连接经纱张力 控制单元输入端，经纱张力控制单元输出端连接送经控制中心单元输入端，送 经量换算单元输入端连接伺服驱动和传动装置，送经量设定单元输出端和送经 量换算单元输出端分别连接送经控制中心单元输入端，实现了电子送经装置对 送经伺服系统的二重反馈闭环控制。而伺服驱动和传动装置可采用交流伺服电 机、连接交流伺服电机输出轴的织轴传动装置和轴编码器组成，并且轴编码器 输出端连接送经量换算单元输入端，伺服控制单元输出端连接交流伺服电机。 第一反馈闭环为送经量控制，通过轴编码器检测交流伺服电动机的实际回转角 度输送到送经量换算单元，送经量换算单元根据电机转角和织物当时巻绕直经 及传动比折算，折合成实际的送经量，而与送经量设定单元根据织物纬密计算 所得的设定送经量输入送经控制中心单元进行比较，根据偏差来控制送经电动 机的转与停，以确保送经量保持不变。第二反馈闭环控制为经纱张力控制，由 经纱张力检测传感装置检测并输出与全幅经纱张力相对应的信号，将它输入经 纱张力控制单元与予先设定的张力值进行比较，并根据偏差来调节送经电动机 的转与停。通过二重反馈闭环控制，使送经张力在织轴直径由大到小过程中能保持均匀一致，能够有效防止织机因停车及停车时间不同而产生开车档织疵， 并且该织机电子送经装置反应速度快，灵敏可靠，大幅度简化了结构，能对经 纱张力变化做出迅速而准确调整，根据设定张力的大小，能高精度、准确而均 匀地送出经纱和自动调节张力，实现自动紧经和送经，自动对织口，提高织造 质量，完全适用于织机高速和高精度织造的要求，极大提高了自动化程度，并 可以通过键盘方便向织机输进织物纬密、织轴直径及经纱张力设定值等参数。以下结合附图对本实用新型的作进一步的说明。

图1是本实用新型织机电子送经装置的工作原理图； 图2是本实用新型织机电子送经装置结构示意图3是本实用新型织机电子送经装置经纱张力检测传感装置结构示意图。

如图l所示，织机电子送经装置，包括送经控制中心单元、伺服控制单元、 伺服驱动和传动装置、经纱张力检测传感装置、经纱张力控制单元、送经量(即 巻取量)设定单元和送经量换算单元，送经控制中心单元输出端通过伺服控制 单元连接伺服驱动和传动装置，经纱张力检测传感装置连接经纱张力控制单元 输入端，经纱张力控制单元输出端连接送经控制中心单元输入端，送经量换算 单元输入端连接伺服驱动和传动装置，送经量设定单元输出端和送经量换算单 元输出端分别连接所述送经控制中心单元输入端。而伺服驱动和传动装置可采 用包括交流伺服电机、连接交流伺服电机输出轴的织轴传动装置和轴编码器， 轴编码器输出端连接送经量换算单元输入端，伺服控制单元输出端连接交流伺 服电机，轴编码器的工作可以通过与交流伺服电机输出轴连接的测速发电机输 出的信号而实现，也可以采用轴编码器本身设有测速装置，通过其本身设有的 测速装置输出的信号来实现。工作时，送经控制中心单元输出指令，通过伺服 控制单元控制交流伺服电机运转驱动织轴传动装置驱动织轴实现送经，并通过 轴编码器检测交流伺服电动机的实际回转角度输送到送经量换算单元，送经量换算单元根据电机转角和织物当时巻绕直经及传动比折算，折合成实际的送经 量，并与送经量设定单元根据织物纬密计算所得的设定送经量输入送经控制中 心单元进行比较，根据偏差来控制交流伺服电机的转与停，以确保送经量保持 不变，实现送经量控制。同时由经纱张力检测传感装置通过对经纱系统的检测 并输出与全幅经纱张力相对应的信号，将它输入经纱张力控制单元与予先设定 的张力值进行比较，并根据偏差来调节送经电动机的转与停，以实现对经纱张 力控制。检测到的所有信号与实际予设值均通过送经控制中心单元进行比较并 输出指令，控制方便灵敏。送经控制中心单元采用计算机系统控制管理，并可 通过其设有的功能键盘和显示屛预设各送经参数(如送经量和经纱张力值)并进 行检查。
如图2和图3所示，织轴传动装置可采用包括传动连接交流伺服电机1输 出轴的齿轮减速箱2，齿轮减速箱2传动连接有蜗轮蜗杆箱3，而蜗轮蜗杆箱3 传动连接送经小齿轮4。而经纱张力检测传感装置可采用在用于安装活动后梁 的两送经摇杆分别连接有经纱张力传感器5，织造时，经纱对活动后梁压力通 过送经摇杆传递到经纱张力传感器5，实现对经纱张力的检测。