专利名称：豆腐机的制作方法随着豆浆机的普及，现有技术中又出现了各种形式的豆腐机，如申请日为2011 年06月04日、申请号为CN201110149320.X、申请名称为家用豆腐机的发明专利申请公开文件，该专利申请公开的技术方案为一种家用豆腐机，包括基座和控制电路，所述基座上设置有豆浆机、点浆桶、向所述点浆桶注入凝固剂的凝固剂注入装置和设置在所述点浆桶下方的废水池，所述豆浆机包括杯体和机头，所述杯体底端设置有与所述点浆桶相通的出浆孔，所述出浆孔中设置有阀体，所述杯体上设置有驱动所述阀体开闭的阀驱动装置，所述点浆桶上设置有振动电机和过滤机构。上述专利申请文件中公开的技术方案，采用的是豆浆机、点浆桶和废水池相结合的方案，其生产出的产品体积较大，占用厨房的空间面积较多，而且产品的生产成本也较高。因此，市场上急需一种结构简单、成本低、占用空间面积小的豆腐机。
根据现有技术中所存在的不足，本发明的主要目的是提供一种结构简单、成本低、 占用空间体积小的豆腐机。发明构思豆浆机的生产技术已成为现有技术中较成熟的技术，但豆腐机却是大家正努力研发中的新技术。如果有发明人能在现有豆浆机的基础上发明一种即可以制作豆浆，又可以根据需要制作豆腐的机器，那么这种机器肯定可以受到制造厂商和消费者的喜爱。因为对于制造厂商而言，在豆浆机的基础上再研发豆腐机，可以节约豆腐机的研发成本和提高研发进度，并且制造出的产品的可靠性也不用过多担心；对消费者而言，买了这样一款产品，也就相当于买到了豆浆机和豆腐机两款产品，既解决了日常家用电器中产品种类繁多的问题，又节约了产品的购买资金，方便了生活。因此，在以上发明思路的基础上，发明人经过创造性的劳动，得到以下实现技术方案。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种豆腐机，包括机头、机身、 电机、刀组件，所述豆腐机还包括网筛和使所述网筛上下运动的传动机构；该传动机构由至少一个气缸和气泵组成，所述气缸的一端固定在所述机头内，另一端连接所述网筛；所述网筛处于所述刀组件的上端和所述机头的底壳的下端，所述气缸带动所述网筛上下运动；所述气缸的气口通过管道与所述气泵相连接。进一步地，本技术方案中所述气泵设置在所述机身中，所述气泵通过管道与所述气缸的气口相连接。优选地，所述气泵还可以设置在所述机头中，所述气泵通过管道与所述气缸的气口相连接。更进一步地，本技术方案中所述网筛的外观形状与所述底壳的外观形状相同，所述网筛的尺寸大于所述底壳的尺寸。更进一步地，本技术方案中所述电机设置在所述机身中，所述刀组件设置在所述机身中豆浆桶的底部，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述刀组件与所述电机通过带传动相连接。优选地，本技术方案中所述电机设置在所述机头中，所述刀组件设置在所述电机的电机轴的末端，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述机身中设置有加热器，所述加热器为所述豆浆桶提供热能。一种豆腐机，包括机头、机身、电机、刀组件，所述豆腐机还包括网筛和使所述网筛上下运动的传动机构；该传动机构为至少一个直线电机，所述直线电机的一端固定在所述机头内，另一端连接所述网筛；所述网筛处于所述刀组件的上端和所述机头的底壳的下端， 所述直线电机带动所述网筛上下运动。所述网筛的外观形状与所述底壳的外观形状相同，所述网筛的尺寸大于所述底壳的尺寸。更进一步地，本技术方案中所述电机设置在所述机身中，所述刀组件设置在所述机身中豆浆桶的底部，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述刀组件与所述电机通过带传动相连接。优选地，本技术方案中所述电机设置在所述机头中，所述刀组件设置在所述电机的电机轴的末端，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述机身中设置有加热器，所述加热器为所述豆浆桶提供热能。一种豆腐机，包括机头、机身、电机、刀组件，所述豆腐机还包括网筛和使所述网筛上下运动的齿轮齿条传动机构；该齿轮齿条传动机构由齿轮和齿条组成，所述齿轮固定在所述机头内，所述齿条的一端连接所述网筛；所述网筛处于所述刀组件的上端和所述机头的底壳的下端，所述齿条带动所述网筛上下运动。所述网筛的外观形状与所述底壳的外观形状相同，所述网筛的尺寸大于所述底壳的尺寸。更进一步地，本技术方案中所述电机设置在所述机身中，所述刀组件设置在所述机身中豆浆桶的底部，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述刀组件与所述电机通过带传动相连接。优选地，本技术方案中所述电机设置在所述机头中，所述刀组件设置在所述电机的电机轴的末端，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述机身中设置有加热器，所述加热器为所述豆浆桶提供热能。一种豆腐机，包括机头、机身、电机、刀组件，所述豆腐机还包括网筛和使所述网筛上下运动的螺旋传动机构；该螺旋传动机构由螺母和螺杆组成，所述螺母固定在所述机头内，所述螺杆的一端连接所述网筛；所述网筛处于所述刀组件的上端和所述机头的底壳的下端，所述螺杆带动所述网筛上下运动。所述网筛的外观形状与所述底壳的外观形状相同，所述网筛的尺寸大于所述底壳的尺寸。更进一步地，本技术方案中所述电机设置在所述机身中，所述刀组件设置在所述机身中豆浆桶的底部，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述刀组件与所述电机通过带传动相连接。优选地，本技术方案中所述电机设置在所述机头中，所述刀组件设置在所述电机的电机轴的末端，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述机身中设置有加热器，所述加热器为所述豆浆桶提供热能。 一种豆腐机，包括机头、机身、电机、刀组件，所述豆腐机还包括网筛和使所述网筛上下运动的曲柄连杆机构；该曲柄连杆机构包括依次相连接的电机II、曲柄、水平导槽、连接杆，该曲柄连杆机构固定在所述机头内，所述连接杆的一端连接所述网筛；所述网筛处于所述刀组件的上端和所述机头的底壳的下端，所述连接杆带动所述网筛上下运动。所述网筛的外观形状与所述底壳的外观形状相同，所述网筛的尺寸大于所述底壳的尺寸。更进一步地，本技术方案中所述电机设置在所述机身中，所述刀组件设置在所述机身中豆浆桶的底部，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述刀组件与所述电机通过带传动相连接。优选地，本技术方案中所述电机设置在所述机头中，所述刀组件设置在所述电机的电机轴的末端，所述电机控制所述刀组件的转动。更进一步地，本技术方案中所述机身中设置有加热器，所述加热器为所述豆浆桶提供热能。本发明与现有技术相比，具有以下有益的技术效果由于本发明是在现有豆浆机的基础上改进合成而得到的豆腐机，所以可以减少研发资金的投入、降低成本低、缩短研发周期。又由于所述网筛和使所述网筛上下运动的传动机构都是设置在原有豆浆机的内部， 所以该产品不像其它豆腐机一样包含很多部件，总体来说可以减少占用厨房的空间空面。 又由于本发明与背景技术中的豆腐机相比，不含有废水池等结构，而且在原有豆浆机的基础上只增加了几个部件，所以本发明具有结构简单的优点。本发明中的其它有益效果，还将在具体实施例中进一步说明。图1是本发明中第一种实施例的结构示意图2是第一种实施例中网筛与气缸的配合结构示意图； 图3是图2的全剖视图4和图6是第一种实施例中轴卡的动作示意图； 图5是图4的局部放大示意图； 图7是图6的局部放大示意图； 图8是第一种实施例中网筛的结构示意图； 图9是本发明中第二种实施例的结构示意图； 图10是本发明中第三种实施例的结构示意图；图11是本发明中第三种实施例的结构示意图； 图12是第三种实施例中网筛的优选结构示意图； 图13是第三种实施例中网筛的优选结构示意图； 图14是本发明中第四种实施例的结构示意图； 图15是本发明中第五种实施例的结构示意图； 图16是本发明中第六种实施例的结构示意图； 图17是本发明中第七种实施例的结构示意图。附图中各部分结构的标注说明1-机头、2-豆浆桶、3-机身、4-加热器、5-联轴器、6-齿条带、7-电机、8-气泵、9-气缸、 10-轴卡、101-定端、102-弹片、11-刀片、12-网筛、13-细孔、14-底壳、15-刀组件、16-电机轴、17-鳃瓣、18-侧隙、19-连接孔、21-直线电机、22-齿条、23-齿轮、24-密封圈、25-固定架、26-螺母、27-螺杆、28-水平导槽、29-曲柄、30-电机II、31_连接杆、32-定位块。
如图1所示，该实施例包括机头1、机身3、电机7、刀组件15、气缸9和气泵8，所述电机7设置在所述机身3中，所述刀组件15设置在所述机身3中豆浆桶2的底部，所述电机 7控制所述刀组件15的转动。所述气缸9的一端固定在所述机头1内，另一端连接有网筛 12 ；所述网筛12处于所述机头1的底壳14的下端，并且所述网筛12处于所述刀组件15的上端，所述气缸9可以带动所述网筛12上下运动；所述气缸9的气口通过管道与所述气泵 8相连接。所述气缸9可以根据需要设置一个或一个以上，但为节约成本，此实施例中只设置了一个所述气缸9，其连接所述网筛12的重心。所述刀组件15与所述电机7之间是通过带传动连接。具体地，如图1中所示，所述电机7通过齿条带6带动联轴器5，然后所述联轴器5又带动所述刀组件15转动。当然， 所述电机7控制所述刀组件15转动的方式除了带传动外，还可以是齿轮传动等其它公知的机械传动方式。如图8所示，所述网筛12呈圆形，所述网筛12的中心设有连接孔19，并且其上开有许多个细孔13。如图2、图3所示，所述气缸9的下端连接处穿过所述连接孔19后通过轴卡10卡接，最终连为一体。如图4、图5、图6图7所示，该所述轴卡10的结构类似相机镜头盖的卡合结构，具体地，所述轴卡10包括动端和定端101。故明思意所述定端101固定在所述网筛12上，所述动端可以相对所述定端101作相对运动。所述动端开有类似所述连接孔19的通孔，通常情况下，如图5所示，该通孔与所述连接孔19处于错位的状态；在所述动端向所述定端101运动的过程中，如图6所示，该通孔与所述连接孔19可以相互重合。 如图5所示，所述动端还设有使所述动端复位的弹片102。当然，所述气缸9与所述网筛12的连接方式可以是固定连接，也可以是存在小范围上下移动空间的活动连接方式。其固定连接的方式还有许多种连接方式，如螺钉、销钉连接等，此为本领域公知常识。如图1所示，所述机头1和所述机身3是分体式结构，所述气泵8设置在所述机身 3中，所述机头1与所述机身3的接合处设置有插合连接装置。所述插合连接装置可以将所述气泵8与所述气缸9之间相连的管道，在所述机头1和所述机身3合上是时相连通。为使所述豆浆桶2中的豆浆在加入凝固剂时保持在一定温度，所述豆浆桶2的底部还可以设置一小功率的加热器4。本实施例的具体工作原理
A、往所述豆浆桶2内加入水和豆子，通电启动豆腐机，选择制作豆腐的程序。B、所述刀片11开始转动，按豆浆机的工作程序，在所述豆浆桶2内制作好豆浆。 (若只想要豆浆，可在A步骤中选择制豆浆的程序，此时豆腐机运行到此步骤停止)。C、所述气缸9带动所述网筛12下移，慢慢浸入豆浆中。过程中，程序控制所述网筛12在豆浆中小幅度上下抖动，以利于豆浆的过滤。D、所述网筛12下移到下位，豆浆清浆透过所述细孔13进入所述网筛12内，豆渣被滤在所述网筛12的外部。E、凝固剂从所述机头1的顶部落进所述网筛12内，此时程序控制所述网筛12在原位小幅度抖动，以利凝固剂熔解，扩散。F、时间到后所述网筛12停止抖动，在原位保持程序设定的时间。E、待设定的程序时间到后，所述网筛12中形成豆腐花，所述气缸9带动所述网筛 12向上运动，豆腐花也随之上移，水分从所述细孔13中流出。F、一段时间后，所述底壳14开始接触所述网筛12中的豆腐花，并开始挤压豆腐花，豆腐花中的部分水被析出，最终形成豆腐。G、取下所述机头1，拆除所述轴卡10，得到所述网筛12中的豆腐。二、第二种实施例
如图9所示，本优选实施例与第一种实施例相比，主要区别在于所述电机7与所述刀组件15的连接方式为直接连接的方式，即不通过带传动的方式间接连接。这种直接连接的方式主要存在优、缺点缺点是导致整个豆腐机变得较长较大，不利于产品外观设计；优点是可以节约机械传动这部分构件，可降低产品的部分成本。三、第三种实施例
如图10、图11所示，本优选实施例与第一种实施例相比，主要区别在于所述电机7和所述气泵8不是设置在所述机身3中，而是设置在所述机头1中。具体地，所述电机7设置在所述机头1的中心部位，所述电机7中的电机轴16伸出所述底壳14，直到接近所述豆浆桶2的底部，所述刀片11固定设置在所述电机轴16上。在此实施例中，所述刀组件15不含有与所述联轴器5相连连接部，其就为刀片11，所述刀片11通过螺母固定设置在所述电机轴16上(或直接焊接在所述电机轴16上，详见后文描述。)。这种机头1的设计方式与现有大多数豆浆机的设计方式是一致的。具体地，豆浆机部分的结构方案可参考申请号为 CN200910014271. 1，发明名称为新型豆浆机的中国发明专利。在本实施例中，为使所述网筛12在运行的过程中更为平稳，所述机头1中设置有两支气缸9，并且两支所述气缸9对称于所述网筛12的中心轴。在本实施例中，所述豆浆桶2底部的加热器4可以任意功率设置。
优选地，所述刀片11还可以采用焊接等其它固定连接方式与所述电机轴16进行连接。此时，所述网筛12可以选用如图6、图7中所示的结构。具体地，如图12、图13所示， 所述网筛12的底面设置有鳃瓣17，所述鳃瓣17的侧面设置有侧隙18。所述刀片11可以通过所述侧隙18，旋转进入所述鳃瓣17，最终伸入所述网筛12的下部。四、第四种实施例
如图14所示，本优选实施例与第一、二、三种实施例相比，主要区别在于使所述网筛 12上下运动的传动机构不是气缸9，而是直线电机21，所述直线电机21根据控制器发布的命令，执行所述网筛12的下降和升起动作。具体地，所述直线电机21的一端固定在所述机头1内，另一端连接所述网筛12 ；所述网筛12处于所述刀组件15的上端和所述机头1的底壳14的下端，所述直线电机21带动所述网筛12上下运动。所述直线电机21为现有技术，在市场上可以直接买到，在此不作详细描述，具体可参见:"http://blog. cechina. cn/linear—motor/2011/3/5· aspx，，。本实施例中，所述直线电机21的运用，可以根据现有技术中各种豆浆机的结构而随之变换。如第一、第二种实施例中的刀片12设置在所述豆浆桶2底部的方式，变换到第三种实施例中刀片12由所述机头1中升出的方式。五、第五种实施例
如图15所示，本优选实施例与第一、二、三种实施例相比，主要区别在于使所述网筛 12上下运动的传动机构不是气缸9，而是齿轮齿条传动机构。具体地，该齿轮齿条传动机构由齿轮23和齿条22组成，所述齿轮23固定在所述机头1内，所述齿条22的一端连接所述网筛12 ；所述网筛12处于所述刀组件15的上端和所述机头1的底壳14的下端，所述齿条 22带动所述网筛12上下运动。如图15所示，为使所述齿条22在运行更加平稳，不发生摇摆，可以在所述机头1 中设置定位块32，在本实施例中所述定位块32设置在所述底壳14上，所述定位块32与所述底壳14 一起，两点保证所述齿条22做垂直运动。再如图15所示，所述齿条22与所述底壳14的连接处还设置有所述密封圈24。本实施例中，所述齿轮齿条传动机构的运用，也可以根据现有技术中各种豆浆机的结构而随之变换。如第一、第二种实施例中的刀片12设置在所述豆浆桶2底部的方式， 变换到第三种实施例中刀片12由所述机头1中升出的方式。六、第六种实施例
如图16所示，本优选实施例与第一、二、三种实施例相比，主要区别在于使所述网筛 12上下运动的传动机构不是气缸9，而是螺旋传动机构。具体地，该螺旋传动机构由螺母沈和螺杆27组成，所述螺母沈固定在所述机头1内，所述螺杆27的一端连接所述网筛12 ； 所述网筛12处于所述刀组件15的上端和所述机头1的底壳14的下端，所述螺杆27带动所述网筛12上下运动。如图16所示，所述机头1中设置有固定所述螺母沈的固定架25，在本实施例中所述固定架25设置在所述底壳14上，所述螺母沈与所述底壳14 一起，两点保证所述螺杆 27做垂直运动。所述螺杆27与所述底壳14的连接处还设置有所述密封圈M。本实施例中，所述螺旋传动机构的运用，也可以根据现有技术中各种豆浆机的结构而随之变换。如第一、第二种实施例中的刀片12设置在所述豆浆桶2底部的方式，变换
9到第三种实施例中刀片12由所述机头1中升出的方式。七、第七种实施例
如图17所示，本优选实施例与第一、二、三种实施例相比，主要区别在于使所述网筛 12上下运动的传动机构不是气缸9，而是曲柄连杆机构。具体地，该曲柄连杆机构包括依次相连接的电机II 30、曲柄四、水平导槽观、连接杆31，本实施例中，所述电机II 30优先选择伺服电机。该曲柄连杆机构固定在所述机头1内，所述连接杆31与所述水平导槽观呈“T” 字形垂直结构，所述连接杆31的一端连接所述网筛12 ；所述网筛12处于所述刀组件15的上端和所述机头1的底壳14的下端，所述连接杆31带动所述网筛12上下运动。该曲柄连杆机构的详细工作原理，可参考申请号为CN200310124151.X的中国发明专利申请文。如图17所示，为使所述连接杆31在运行更加平稳，不发生摇摆，可以在所述机头 1中设置定位块32，在本实施例中所述定位块32设置在所述底壳14上，所述定位块32与所述底壳14 一起，两点保证所述连接杆31做垂直运动。再如图17所示，所述连接杆31与所述底壳14的连接处还设置有所述密封圈M。本实施例中，所述曲柄连杆机构的运用，可以根据现有技术中各种豆浆机的结构而随之变换。如第一、第二种实施例中的刀片12设置在所述豆浆桶2底部的方式，变换到第三种实施例中刀片12由所述机头1中升出的方式。另外，值得声明的是，以上描述的各种实施例仅为申请人提供的几种优选实施方案。应当理解，在本申请文件的公开范围内，根据现有公知常识所做的各种变换，都应理同于等同侵权，在本申请中权利要求的保范围内。


本发明公开了一种豆腐机，旨在提供一种结构简单、成本低、占用空间体积小的豆腐机。本发明采用的技术方案是一种豆腐机，包括机头(1)、机身(3)、电机(7)、刀组件(15)，所述豆腐机还包括网筛(12)和使所述网筛(12)上下运动的传动机构。例如传动机构由至少一个气缸(9)和气泵(8)组成，所述气缸(9)的一端固定在所述机头(1)内，另一端连接所述网筛(12)；所述网筛(12)处于所述刀组件(15)的上端和所述机头(1)的底壳(14)的下端，所述气缸(9)带动所述网筛(12)上下运动；所述气缸(9)的气口通过管道与所述气泵(8)相连接。