对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐的制造方法[0002]目前，应用豆腐机制作豆腐的过程中，一般包括打浆步骤和煮浆步骤。打浆步骤和煮浆步骤中，并没有依据打浆和煮浆制作工艺的不同特点，对电机的转速和转动时间进行分别控制，使打浆步骤和煮浆步骤中电机的转速不同。按现有豆腐机制作豆腐的方法制作豆腐效果很不理想，甚至出现豆腐僵硬、无水分等效果，豆腐口感相当差。
[0003]基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，在不增加成本的条件下，提供一种提高豆腐品质的豆腐制作方法及豆腐机，解决制作豆腐效果差的难题。[0004]为实现本发明目的，提供的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法，包括打浆步骤和煮浆步骤；[0005]所述打浆步骤包括打浆搅拌步骤，所述打浆搅拌步骤中，控制豆腐机中的电机的转速为 5000-25000r / min ；[0006]所述煮浆步骤包括煮浆搅拌步骤和加热步骤，所述煮浆搅拌步骤中，控制豆腐机中的电机的转速为100-3000r / min。[0007]在其中一个实施例中，所述打浆步骤包括如下步骤:
[0008]将重量比为1:5?1:12的黄豆和水，常温下浸泡后，加入到所述豆腐机的豆浆机桶内，开启豆腐机，由豆腐机的电机带动豆腐机的搅打刀具，对所述黄豆及水进行间歇式打浆搅拌。
[0009]在其中一个实施例中，所述煮浆步骤包括如下步骤:
[0010]对打浆步骤的豆液进行过滤，用棉布进行滤浆，将豆渣滤掉，在对过滤后的豆液进行15分钟至50分钟的间歇式煮浆搅拌；同时，对浆液进行加热，至温度达到90至100°C。
[0011]在其中一个实施例中，所述打浆步骤之前还包括浸泡步骤；
[0012]所述浸泡步骤包括如下步骤:
[0013]在常温下将黄豆加水进行浸泡所述黄豆与所述水的重量比为1:5?1:12，浸泡时间为2-10小时。
[0014]在其中一个实施例中，所述间歇式打浆搅拌的占空比为5:5— 50:5。
[0015]在其中一个实施例中，所述间歇式煮浆搅拌的占空比为1:3 — 20:3。
[0016]在其中一个实施例中，所述间歇式打浆搅拌，包括如下步骤:
[0017]步骤SlOl，MCU初始化；
[0018]设置计数时间time_countl=0 ;获取当前时钟time ;累进时间为Λ Tl ；
[0019]设置计数器计数Nl=O ;设置电机转动预设时间段open_timel ;电机关闭预设时间段close—timel，设置循环次数N ；
[0020]步骤 S102，计算 time_countl=time_countl+time;计算 open_timel=open_timel+time;计算 close_timel=close_timel+time ；
[0021]开启豆腐机，电机开始工作，执行打浆搅拌步骤；
[0022]步骤S103，MCU检测time—countl是否大于或等于open—timel，若否，执行S104 ；若是，执行S105 ；
[0023]步骤S104，MCU 将 time—countl=time—countl+ Δ Tl,控制电机转速为5000-25000r/min，运行累进时间Λ Tl后，返回S103 ；
[0024]步骤S105，MCU 将 time—countl=time—countl+ Δ Tl，检测 time—countl 是否大于或等于close—timel ;若否，控制电机停止工作，返回S103 ;若是，设置time—countl等于0，N1=N1+1 ；
[0025]步骤S106，MCU判断NI是否小于N;如果否，结束；如果是，则获取当前时钟time ； 计 算 time_countl=time_countl+time;open_timel=open_timel+time;close_timel=close_time 1+time ;返回 S103o
[0026]在其中一个实施例中，所述间歇式煮浆搅拌，包括如下步骤:
[0027]步骤S201，MCU初始化；
[0028]设置计数时间time—count2=0 ;获取当前时钟time ;累进时间为Λ Τ2 ；
[0029]设置计数器计数Ν2=0 ;设置电机转动预设时间段open—time2 ;电机关闭预设时间段close—time2，设置循环次数M ；
[0030]步骤S202，计算 time—count2=time—count2+time;计算 open—time2=open—time2+time;计算 close_time2=close_time2+time ；
[0031]电机开始工作，执行煮浆搅拌步骤；
[0032]步骤S203，MCU检测time—count2是否大于或等于open—time2，若否，执行S204 ；若是，执行S205 ；
[0033]步骤S204，MCU 将 time—count2=time—count2+ Δ Τ2，控制电机转速为 100_3000r/min，运行累进时间ΛΤ2后，返回S203 ；
[0034]步骤S205，MCU 将 time—count2=time—count2+ Δ Τ2，检测 time—count2 是否大于或等于close—time2 ;若否，控制电机停止工作，返回S203 ;若是，设置time—count2等于0，N2=N2+1 ；
[0035]步骤S206，M⑶判断N2是否小于Μ;如果否，结束；如果是，则获取当前时钟time ； 计 算 time_count2=time_count2+time;open_time2=open_time2+time;close_time2=close—time2+time ;返回 S203。
[0036]在其中一个实施例中，所述open—timel为15?50s，所述close—timel为10?55，所述Λ Tl为I?2s ;
[0037]所述open—time2 为 I ?20s，所述 close—time2 为 4 ?23s，所述Δ T2 为 I ?2s。
[0038]为实现本发明目的，本发明还提供一种豆腐机，包括杯体、电机、强电耦合器、电热管以及设置在豆浆机桶中由电机控制进行打浆和煮浆的搅拌刀，联接到电机上控制电机的MCU ;
[0039]所述MCU包括转速控制模块；[0040]所述转速控制模块用于控制所述电机的转速；
[0041]其中，在豆腐机打浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的打浆搅拌的转速为5000-25000r/min ；
[0042]在豆腐机的煮浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的所述煮浆搅拌的转速为100-3000r / min
[0043]本发明的有益效果:本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机，在打浆和煮浆的不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提高了豆腐的品质，避免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源；在室温下制作豆浆，让豆浆蛋白质充分释放，增加豆浆浓度，为后面所制作出豆腐的良好食味、口感提供条件；间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题。
[0044]通过本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机制作出来的豆腐和豆腐花段面十分光滑，无孔洞，韧性十足，不易破碎，弹性较高，口感较细腻，豆腐味道比较浓。



[0045]为了使本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法进行进一步详细说明。
[0046]图1为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的示意图；
[0047]图2为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的打浆电机控制流程图；
[0048]图3为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的煮浆电机控制流程图。

[0049]本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机的一个实施例，其中，打浆步骤的控制流程，如图2所示，煮浆步骤的控制流程，如图3所示。
[0050]本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法包括浸泡步骤、打浆步骤和煮浆步骤:
[0051]所述浸泡包括如下步骤:
[0052]在常温下将黄豆加水进行浸泡所述黄豆与所述水的重量比为1:5?1:12，浸泡时间为2-10小时。所述黄豆为干黄豆，所述黄豆和水的比例随着用户对豆腐的需要量而定。干黄S.浸泡成湿黄S.需要4-8个小时,一般夏天需要4-6个小时,冬天6-8个小时。
[0053]所述打浆步骤包括打浆搅拌，所述打浆搅拌是通过调节可控硅的导通角控制电机全功率旋转，电机速度保持在5000-25000r / min对混合浆料进行搅打。
[0054]较佳地，作为一个实施例，电机速度保持在15000-25000r/min对混合浆料进行搅打。
[0055]较佳地，作为一个实施例，所述打浆步骤还包括:[0056]将重量比为1:5~1:12的黄豆和水，常温下浸泡后，加入到所述豆腐机的豆浆机桶内，开启豆腐机，由豆腐机的电机带动豆腐机的搅打刀具，对所述黄豆及水进行间歇式打浆搅拌。所述间歇式打浆搅拌时的所述电机的转速为5000-25000r / min。
[0057]在室温下(小于等于40°C )制作豆浆，让豆浆蛋白质充分释放，增加豆浆浓度，为后面所制作出豆腐的良好食味、口感提供条件。
[0058]较佳地，作为一个实施例，所述打浆搅拌为间歇式打浆搅拌，以T1:T2的时间占空比进行转动，循环N1次；
[0059]较佳地，作为一个实施例，T1: T2=5:5—50:5之间，NI没有确定的数值，因为高低压等因素对循环的次数影响相当大。
[0060]较佳地，作为一个实施例，T1IT2=IO:5—50:5之间。
[0061]较佳地，作为一个实施例，T1 = T2=IS = Sds^nN1=IO时，代表电机全功率转运15秒，停止5秒，进行10次循环(T1、T2、N1都属于自然数)。
[0062]间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题，保护了电机的性能。进一步的，作为一个实施例，所述打浆步骤是将浸泡好的黄豆及适量的水加入豆腐机桶内，通过电机带动搅打刀具对室温下(小于等于40°C )的水及黄豆混合物进行全功率的间歇式打浆搅拌。
[0063]所述煮浆步骤包括煮浆搅拌步骤和加热步骤，所述煮浆搅拌步骤和所述加热步骤同时进行；
[0064]所述加热步骤是指对过滤后的豆浆液进行加热；
[0065]所述煮浆搅拌步骤是通过调`节可控硅的导通角控制电机低速旋转，电机速度保持在100-3000r / min，对浆液进行搅拌。
[0066]较佳地，作为一个实施例，所述煮浆步骤包括如下步骤:
[0067]对打浆步骤的豆液进行过滤，用棉布进行滤浆，将豆渣滤掉，在对过滤后的豆液进行15分钟至50分钟的间歇式煮浆搅拌；同时，对浆液进行加热，至温度达到90至100°C。
[0068]较佳地，作为一个实施例，所述煮浆搅拌为间歇式煮浆搅拌，以T3: T4的时间占空比进行转动，循环N2次。
[0069]较佳地，作为一个实施例，T3 = T4=I:3—20:3之间，N2没有确定的数值，因为高低压和浆液的起始温度等因素对循环的次数影响相当大。较佳地，作为一个实施例，T3: T4=I5:5，例如N2=IO时，代表电机低速转运15秒，停止5秒，进行10次循环(T3、T4、N2都属于自然数)。
[0070]间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题，保护了电机的性能。
[0071]在打浆和煮浆的不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提高了豆腐的品质，避免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源。
[0072]较佳地，作为一个实施例，所述间歇式打浆搅拌，包括如下步骤:
[0073]步骤SlOl，MCU初始化；
[0074]设置计数时间time_countl=0 ;获取当前时钟time ;累进时间为Λ Tl ；
[0075]设置计数器计数Nl=O ;设置电机转动预设时间段open_timel ；电机关闭预设时间段close_timel,设置循环次数N ；[0076]步骤 S102，计算 time_countl=time_countl+time;计算 open—timel=open—timel+time;计算 close_timel=close_timel+time ；
[0077]开启豆腐机，电机开始工作，执行打浆搅拌步骤；
[0078]步骤S103，MCU检测time—countl是否大于或等于open—timel，若否，执行S104 ；若是，执行S105 ；
[0079]步骤S104，MCU 将 time—countl=time—countl+ Δ Tl,控制电机转速为5000-25000r/min，运行累进时间Λ Tl后，返回S103 ；
[0080]步骤S105，MCU 将 time—countl=time—countl+ Δ Tl，检测 time—countl 是否大于或等于close—timel ;若否，控制电机停止工作，返回S103 ;若是，设置time—countl等于0，N1=N1+1 ；
[0081]步骤S106，MCU判断NI是否小于N;如果否，结束；如果是，则获取当前时钟time ； 计 算 time_countl=time_countl+time;open_timel=open_timel+time;close_time l=c lose_t ime 1+t ime ;返回 S103o
[0082]较佳地，作为一个实施例，所述间歇式煮浆搅拌，包括如下步骤:
[0083]步骤S201，MCU初始化；
[0084]设置计数时间time—count2=0 ;获取当前时钟time ;累进时间为Λ Τ2 ；
[0085]设置计数器计数Ν2=0 ;设置电机转动预设时间段open—time2 ;电机关闭预设时间段close—time2，设置循环次数M ；
[0086]步骤S202，计算 time—count2=time—count2+time;计算 open—time2=open—time2+time;计算 close_time2=close_time2+time ；
[0087]电机开始工作，执行煮浆搅拌步骤；
[0088]步骤S203，MCU检测time—count2是否大于或等于open—time2，若否，执行S204 ；若是，执行S205 ；
[0089]步骤S204，MCU 将 time—count2=time—count2+ Δ Τ2，控制电机转速为 100_3000r/min，运行累进时间ΛΤ2后，返回S203 ；
[0090]步骤S205，MCU 将 time—count2=time—count2+ Δ Τ2，检测 time—count2 是否大于或等于close—time2 ;若否，控制电机停止工作，返回S203 ;若是，设置time—count2等于0，N2=N2+1 ；
[0091]步骤S206，M⑶判断N2是否小于Μ;如果否，结束；如果是，则获取当前时钟time ； 计 算 time_count2=time_count2+time;open_time2=open_time2+time;close_time2=close—time2+time ;返回 S203。
[0092]较佳地，作为一个实施例，
[0093]所述open—timel 为 15?50s，所述 close—timel 为 10?55s，所述Δ Tl 为 I?2s ；
[0094]所述open—time2 为 I ?20s，所述 close—time2 为 4 ?23s，所述Δ T2 为 I ?2s。
[0095]较佳地，作为一个实施例，
[0096]所述open—timel 为 15 ?20s，所述 close—timel 为 10?20s，所述Δ Tl 为 I?2s ；
[0097]所述open—time2 为 15 ?20s，所述 close—time2 为 10 ?20s，所述Δ T2 为 I ?
2s0
[0098]更佳地，作为一个实施例，[0099]所述open_timel 为 15s,所述 close_timel 为 20s,所述Δ Tl 为 Is ；
[0100]所述open_time2 为 15s,所述 close_time2 为 20s,所述Δ Τ2 为 Is。
[0101]其中，对于电机速度的调整，有两种等同的实施例:
[0102]作为一个实施例，通过变压器调整电机转速；
[0103]作为另一个实施例，通过使用选择不同额定功率的电机，达到调整电机转速的目的。
[0104]较佳地，作为一个实施例，本发明所述对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法同样适用于其他非黄豆豆类浆液、米糊等的制作。
[0105]较佳地，作为一个实施例，本发明还提供一种豆腐机，包括杯体、电机、强电耦合器、电热管以及设置在豆浆机桶中由电机控制进行打浆和煮浆的搅拌刀，联接到电机上控制电机的MCU ；
[0106]所述MCU包括转速控制模块；
[0107]所述转速控制模块用于控制所述电机的转速；
[0108]其中，在豆腐机打浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的打浆搅拌的转速为5000-25000r / min ；
[0109]在豆腐机的煮浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的所述煮浆搅拌的转速为100-3000r / min。
[0110]本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机，在打浆和煮浆的不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提高了豆腐的品质，避免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源；在室温下制作豆浆，让豆浆蛋白质充分释放，增加豆浆浓度，为后面所制作出豆腐的良好食味、口感提供条件；间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题。
[0111]通过本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机制作出来的豆腐和豆腐花段面十分光滑，无孔洞，韧性十足，不易破碎，弹性较高，口感较细腻，豆腐味道比较浓。
[0112]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。