全自动菌类生产机械的制作方法[0005]传统和当前的技术条件及流程工序制做方法如下；[0006]工序一、灌装；[0007]1、依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中。[0008]2、依靠手工套袋，(将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机。手工将袋子套入端口由机械推动介质装入袋中)。[0009]工序二:定形、定量；[0010]将介质装入袋中后，在封口前依凭手工感觉筒的长短、重量，再从筒口凭感觉加入与倒出介质来确定需要的重量一定量。将变形的筒用手工敲击平整一定形。[0011]工序二:打卡、封 口 ；
[0012]1、手工将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐，并清理袋口(封口沿边洁净)做好封口要求，再由以下两种方法做封口处理。
[0013]A、手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封。(打卡封口)
[0014]B、手工的方法将一个个的将袋口送至吕丝打卡机上打卡密封。(打卡封口)
[0015]工序四:打眼、传送；
[0016]手工方法将灌装后的筒体上打出若干个“眼”后，再将筒传送到下一工序。(注:打眼就是在筒体上打出圆形眼，或叫“口”，以备后续接菌种使用)由于菌种类别与行业类别不同所涉及做法也不同，可依据需要菌种种类，来决定是否需要打眼。或眼的大小及眼的数，这些都需要人手工来完成。


[0017]针对以上情况。
[0018]I灌装机构、热合机构；
[0019]本
；全面解决了因原来的工艺方法及设备的原因，不能实现连续生产等的弊端。A本发明的机械解决了，采用适合一定厚度的带状塑料薄膜，通过导向部件导向叠加重合后，再通过热合形成了整圆的同时，其中间填充灌装介质，实现了可连续生产。
[0020]B本发明的机械解决了。因带状薄膜厚度不够，在叠加过程中因机械震动等原因不能整齐，无法实现热合。采用圆形塑料薄膜，再过通导向部件导向，在其前端切开，行止热合处再行叠加重合后热合，形成了整圆，解决了因薄膜厚度不够及机械在振动动等原因也能实现叠加处的整齐，实现了热合处的稳定热合。
[0021]C:由于介质从供料斗进入螺杆区间的宽度空间不够，采用供料手沿轨道反复上下直线运动。将介质送入螺杆口，实现稳定供料灌装。
[0022]2定量、定形机构:
[0023]A:本发明机械中的定量、定形，采用两个半圆体的结构，以“鼓掌式”的开闭方式动作来实现，调节筒体的大小需要作用，并配合其它结构动作来为筒体的形状、密度、需要的长度，达到实现筒的定形与定量。
[0024]B:本发明机械中的定量、定形，采用两个半圆组成“贝类体的开闭”结构，开展处端口可安装热合部件，节省了安装空间，其沿边在闭合的同时，会夹紧薄膜的沿边，让切口沿边整齐重合实现稳定热合。其两个半圆体壁面，给筒体定形作用、再配合其它机构动作等来为筒体的形状、密度、筒大小以及需要的长度达到实现筒的定形与定量。
[0025]3清口、打卡(封口)机构:
[0026]本机构配合，热合灌装组件及其的螺杆、定量、定形机构、和打眼机构的输送整体配合，自动调整打卡位置、及其它动作来完成袋口的压整压实，袋口沿边清洁，实现完成打卡。
[0027]4打眼机构:
[0028]采用两个半圆体可开闭合的部件，其下方预留有需要大小的“眼”，再由发热或圆形旋转刀等器具将筒表面的塑料切除，实现了打眼目的。
[0029]5由于用灌装后的“筒”用于生物种植与细菌培养使用，灌装流程机械作业，实现了，在密闭的环境下，直接 将(熟料)无菌介质直接灌装。实现了中无法实现的内容。扩展菌类发展空间。
[0030]在中现有的技术条件，及制做方法；
[0031]工序一:灌装。工序二:定形、定量。工序三:清口、打卡(封口)。工序四:打眼。手工操作完成套袋灌装，需要大量的劳动力，而且因为各劳动者自身的素质，体力的不同，全凭手工去感觉完成筒称量，所以做出来的每个筒大小差异很大、密度也不均等、封口也很难保证严密，就容易造成杂菌感染、靠手工打眼，做出来的眼与眼之间的距离也不均等。因此绪多问题就影响到后续的长菇快慢不齐等，造成了管理困难影响到菇的产量、质量也无法提高。随着社会发展菌类产品市场需求越来越大。供应就越来越不满足了需求，现有的技术条件形成了行业瓶颈制约，以上，不能满足当下需求，促使了本发明。《全自动菌类生产机械》全面替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作。使之菌类产业全面向规模化专业化的生产提供了条件。产量质量等全面提高，并降低成本，给企业与社会都创造了效率。



[0032]图1是本发明——全自动菌类生产机械的结构主示意视图；
[0033]图1A是图1的2D结构示意图；
[0034]图1B是图1的等角轴测示意图；
[0035]图1C是图1的左视示意图；
[0036]图2是本发明结构中I灌装机构主示意图、5热合机构安装位置示意图；[0037]图2A是图2的2D示意图；
[0038]图2B是图2的等角轴测示意图；
[0039]图2C是图2的左视示意图；
[0040]图3是本发明机构中的2A定形、定量机构的主示意图；
[0041]图3A是图3的2D示意图；
[0042]图3B是图3的等角轴测示意图；
[0043]图3C是图3的左视示意图；
[0044]图4是本发明机构中的2B定量、定形机构的主视示意图；
[0045]图4A是图4的2D图示意图；
[0046]图4B是图4的等角轴测示意图；
[0047]图4C是图4的左视示意图；
[0048]图5是本发明结构中的3清口打卡机构，主示意图；
[0049]图5A是图5的2D图；
[0050]图5B是图5的等角轴测示意图；
[0051]图5C是图5的左视 示意图；
[0052]图6是本发明结构中，4的打眼输送机构的主示意图；
[0053]图6A是图6的2D结构示意图；
[0054]图6B是图6的等角轴测示意图；
[0055]图6C是图6的左视示意图；
[0056]图7是本发明《全自动菌类生产机械》的——摘要附图，
[0057]图1:1灌装机构。2A定量、定形机构。3清口、打卡(封口)机构。4打眼输送机构。5热合机构安装位置。
[0058]1.9 “塑料薄膜导向件”。
[0059]图1A:1灌装机构。2A定量、定形机构。3清口、打卡(封口)机构。4打眼输传送机构。5热合机构安装位置。
[0060](1.1) “螺杆”。1.8 “供料斗”。
[0061]图1B:1灌装机构。2A定量、定形机构。2B定量、定形机构。3清口、打卡(封口)机构。4打眼输送机构。
[0062]1.8 “供料斗” 1.9 “塑料薄膜导向件”。
[0063]图1C:1灌装机构。
[0064](3.1) “卡机箱组件”。(3.2) “驱动总成组件上”。(3.3) “驱动总成组件下”。(3.4)“卡钉输送组件”。
[0065]图2:1灌装机构。5热合机构安装位置。
[0066](1.1) “螺杆”。(1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.3) “塑料薄膜导向管”。
(1.4)“塑料薄膜导向加紧调节件”。(1.5) “塑料薄膜切口刀”。(1.6) “传动箱位置”。(1.7)“供料手”。(1.8) “供料斗”。(1.9) “塑料薄膜导向件”。
[0067]图2A:1灌装机构。2B定量、定形机构。
[0068](1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.8) “供料斗”。(1.8.1) “供料口斜面”。
[0069]图2B:1灌装机构。2B定量、定形机构。5热合机构安装位置。[0070](1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.8) “供料斗”。
[0071](1.2.1) “热合位置贴面”(1.8.1) “供料口斜面”。
[0072]图2C:1灌装机构。
[0073](1.1) “螺杆”。(1.7) “供料手”。(1.7.1) “供料手导轨”。(1.8.1) “供料口斜面，，
[0074]图3:2A定量、定形机构。
[0075](1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.6) “传动箱位置”(2a.1) “半圆管A”。(2a.2) “半圆管B”。(2a.3) “灌装运动板”(2a.4) “活动套基坐”(2a.5) “活动支架”。
[0076]图3A:2A定量、定形机构。
[0077](1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.6) “传动箱位置”(2a.1) “半圆管A”。(2a.2) “半圆管B”。(2a.3) “灌装运动板”(2a.4) “活动套基坐”(2a.5) “活动支架”。
[0078](1.2.1) “热合位置贴面”。
[0079]图3B:2A定量、定形机构。
[0080](1.1) “螺杆”。(1.2) “螺杆管”。(1.6) “传动箱位置”(2a.1) “半圆管A”。(2a.2) “半圆管B”。(2a.3) “灌装运动板”(2a.4) “活动套基坐”(2a.5) “活动支架”。
[0081]图3C:2A定量、定形机构。
[0082](1.1) “螺杆”。(2a.1) “半圆管A”。(2a.3) “灌装运动板”(2a.4) “活动套基坐”(2a.5) “活动支架”。(1.1.1) “吸排气道”。
[0083]图4:2B定量、定形机构。
[0084](2b.2) “半圆管”(2b.3) “灌装运动板”(2b.4) “活动套基坐”
[0085]图4A:2B定量、定形机构。
[0086](2b.2) “半圆管”(2b.3) “灌装运动板”(2b.4) “活动套基坐”(2b.5) “活动支架”。(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”
[0087]图4B:2B定量、定形机构。
[0088](2b.2) “半圆管”(2b.3) “灌装运动板”(2b.4) “活动套基坐”(2b.5) “活动支架”。(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”
[0089]图4C:2B定量、定形机构。
[0090](2b.2) “半圆管”(2b.3) “灌装运动板”(2b.4) “活动套基坐”(2b.5) “活动支架”。(2.2.1) “贝类体的开闭口沿边”
[0091]图5:3清口、打卡(封口)、机构。
[0092](3.1) “卡机箱组件”。(3.2) “驱动总成组件上”。(3.3) “驱动总成组件下”。
[0093](3.4) “卡钉输送组件”。(3.5) “打卡运动架下”。(3.6) “打卡运动架上”。
[0094](3.1.3) “卡钉仓部件下”。(3.1.4) “卡钉仓部件上”。(3.2.1) “卡钉杆”。
[0095](3.2.2) “卡钉仓上”。(3.2.3) “驱动元件”。(3.4.1) “卡钉输入口”。
[0096]图5A:3清口、打卡(封口)、机构。
[0097](3.3) “驱动总成组件下”。(3.4) “卡钉输送组件”。(3.5) “打卡运动架下”。(3.6) “打卡运动架上”。(3.1.1) “平行夹”。(3.1.3) “卡钉仓部件下”。(3.1.4) “卡钉仓部件上” (3.2.1) “卡钉杆”。(3.2.2) “卡钉仓上”。(3.2.3) “驱动元件”。(3.3.1) “吸气过道口”(3.4.1) “卡钉输入口”。[0098]图5B:3清口、打卡(封口)、机构。
[0099](3.3) “驱动总成组件下”。(3.4) “卡钉输送组件”。(3.5) “打卡运动架下”。(3.6) “打卡运动架上”。(3.1.3) “卡钉仓部件下”。(3.1.4) “卡钉仓部件上”(3.2.1) “卡钉杆”。(3.2.2) “卡钉仓上”。(3.2.3) “驱动元件”。(3.3.1) “吸气过道口”(3.4.1) “卡钉输入口”。
[0100]图5C:3清口、打卡(封口)、机构。
[0101](3.1) “卡机箱组件”。(3.2) “驱动总成组件上”。(3.3) “驱动总成组件下”。
(3.4)“卡钉输送组件”。(3.5) “打卡运动架下”。(3.6) “打卡运动架上”。
[0102](3.1.1) “平行夹”。(3.1.2) “剪切分离刀”。(3.2.1) “卡钉杆”。(3.2.2) “卡钉仓上”。(3.2.4) “卡钉仓下”。(3.2.4) “卡钉仓下”。(3.2.3.1) “卡钉位夹爪”(3.3.1) “吸气过道口(3.4.1) “卡钉输入口”。
[0103]图6:4打眼输送机构。
[0104](4.1) “半圆管I”。(4.2) “半圆管2”。(4.3) “运动传送板”。
[0105](4.4) “打眼位置口”。(4.5) “活动套基坐”(4.6) “活动支架”。
[0106]图6A:4打眼输送机构。
[0107](4.1) “半圆管I”。(4.2) “半圆管2”。(4.3) “运动传送板”。
[0108](4.4) “打眼位置口”。(4.5) “活动套基坐”(4.6) “活动支架”。
[0109]图6B:4打眼输送机构。
[0110](4.1) “半圆管I”。(4.2) “半圆管2”。(4.3) “运动传送板”。
[0111](4.4) “打眼位置口”。(4.5) “活动套基坐”(4.6) “活动支架”。
[0112]图6C:4打眼输送机构。
[0113](4.2) “半圆管2”。(4.3) “运动传送板”。(4.5) “活动套基坐”(4.6) “活动支想”
o

[0114]一、I灌装机构；
[0115]介质从(1.8)“供料斗”进入(1.8.1)“供料口斜面”(1.7)“供料手”沿着(1.7.1)“供料手导轨”上下反复运动。将介质顺利稳定送入(1.1) “螺杆”与(1.2) “螺杆管”入口处达到顺利稳定供料给螺杆输送。
[0116]A:灌装输送动作与2定量、定形机构等动作的驱动拉力下，(圆形筒状)塑料薄膜从(1.3) “塑料薄膜导向管”与(1.4) “塑料薄膜导向加紧调节件”前端进入通过(1.2) “螺杆管”外围，到(1.5) “塑料薄膜切口刀”切开并顺延紧贴在(1.9) “塑料薄膜导向件”。里面(1.2) “螺杆管”外围，即两者之间存在一个适度空间导向通过，达到热合处的沿边整齐，保证了稳定热合条件。
[0117]B:灌装输送动作与2定量、定形机构等动作的驱动拉力下，(带状)塑料薄膜从
(1.3)“塑料薄膜导向管”与(1.4) “塑料薄膜导向加紧调节件”前端进入通过(1.2) “螺杆管”外围并顺延紧贴在(1.9) “塑料薄膜导向件”。里面(1.2) “螺杆管”外围，即两者之间存在一个适度空间导向通过，达到热合处的沿边整齐，保证了稳定热合条件。
[0118]二、5热合机构；[0119](跟据介质的特性，塑料薄膜特性与菌类类别的要求选择以下三种热合方式)；
[0120]A当塑料薄膜经(1.3) “塑料薄膜导向管”导向其沿边叠加重合，由5热合机构，未端的热合头从上往下压至按装在(1.2.1) “热合位置贴面”上的，“热合的垫片”上，将塑料薄膜沿边贴结成一起，实现了热合，形成了筒形状。
[0121]B当塑料薄膜经(1.3) “塑料薄膜导向管”导向初步重合，再由(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”在闭合的同时将塑料薄膜重合，实现了前后两端，同步夹紧重合5热合机构的热合头从(1.2.1) “热合位置贴面”上方，左右两边将重合部位的塑料薄膜夹紧热合。实现了热合。形成了筒形状
[0122]c当塑料薄膜经(1.3) “塑料薄膜导向管”导向后其沿边初步重合，由5热合机构，未端的热合头直接安装在(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”上，当(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”闭合的同时将塑料薄膜重合，热合头同时热合，实现了热合。
[0123]注:由以上几个容:完成了工序中的一与
的:灌装与热合。
[0124]二、2定量、定形；
[0125]2A工作实施方式
[0126]1、(2a.3) “灌装活动板”受外载动力的驱动，带动与控制整个机构。
[0127]2、(2a.4) “活动套基坐”与(2a.5) “活动支架”结构配合活动空间，达到避免震动，并自动调节，满足了(2a.1) “半圆管A”。(2a.2) “半圆管B”。合拢时，顺利将塑料薄膜与(1.2) “螺杆管”与填充后的筒紧紧的裹在间。达到顺利稳定实现功能。
[0128]3、两个半圆管(2a.1) “半圆管A”，(2a.2)半圆管B”可伸展调节距离，形成了整圆或接近圆形，调节其距离宽度来实现需要的筒大小，在介质填充后其壁体是裹在筒体表面，受到螺杆送出介质的填充物 理压力作下，会往后退行程，控制限制它的后退速度，达到调节填充介质密度及体积来达到定量目的，设定它后退行程距离，就使筒达到需要的长度。完成了工序二中的:定形、定量。
[0129]二、2定量、定形；
[0130]2B工作实施方试
[0131]1、(2b.3) “灌装活动板”受外载动力的驱动，带动与控制整个机构前后运动。
[0132]2、(2b.4) “活动套基坐”与(2b.5) “活动支架”结构配合活动空间，达到避免震动，并自动调节，满足了两个((2b.2.)“半圆管”。组成一个“贝类体的开闭结构”在合拢时，顺利将塑料薄膜、(1.2) “螺杆管”与填充后的筒紧紧的裹在间。达到顺利稳定实现以下功倉泛;
[0133]调节限定其开闭距离宽度来实现筒的大小，其壁体是裹在筒体表面达到定形作用，受到螺杆送出介质的填充物理压力作下，会往后退行程，控制限定它的后退速度，达到调节填充介质密度及体积来达到定量目的，设定它后退行程长度，就使筒达到需要的长度。
[0134]3、(2b.2.1) “贝类体的开闭口沿边”开展处端口可安装热合部件，节省了安装空间，其沿边在闭合的同时，会夹紧薄膜的沿边，让切口沿边整齐重合实现稳定热合。
[0135]完成了整个工序二中的:定形、定量。
[0136]注:2A结构及工作实施方式，与2B结构及工作实施方试，依据介质的与塑料薄膜特性，以及菌种类别目的要求，来选择调换使用。
[0137]三、3清口、打卡(封口)机构；[0138]当筒达到需要的长度后，(1.1)“螺杆”停止了转动。并由(4.1)“半圆管1(4.2)“半圆管2”夹住筒体往后拉出，这时(1.1)“螺杆”端口的介质与薄膜形成了一空隔区段，并将空隔区段调至(3.1) “打卡箱组件”内部，已经张开后的(3.1.4) “卡箱部件上”与(3.1.3)卡箱部件下，已经将筒体调整准确位置后，同时又闭合，由(3.2.3)气动元件推动(3.1.2)“剪切分离刀”上下两个方向中间合拢，切断筒体空隔区中间，(3.1.1) “平行夹”在筒体与空隔区段的两端界点，同时夹紧把薄膜夹紧。把残留的介质挤到了空隔区域切断口，吸气管道通过(3.3.1) “吸气过道口”直达(3.1.3) “卡钉仓部件下”两个下端口进行强力吸气，气流拍动薄膜切断口位置。(3.1)“卡机箱组件”。箱体内部多余的介质彻底吸清干净，满足了清理袋口的条件，符合了打卡封口要求，由(3.2)“驱动总成组件上”。(3.3)“驱动总成组件下”，经其驱动元件推动(3.2.2) “卡钉仓外壳”紧贴在(3.1.1) “平行夹”边沿两个相对方向，将薄膜压缩至中间位置，再由(3.2.4.1) “卡钉位夹爪”收紧，将薄膜夹为条状。(3.4.1) “卡钉输入口”收到(3.4) “卡钉输送组件”送来的卡钉，(3.2.1) “卡钉杆”从上往下向方推打卡钉，在卡槽口未端碰撞，将卡钉扣在筒端口，结束了打卡工序，实现了打卡整个过程。完成了工序三中的:3 清口、打卡(封口)(筒体两端打卡)
[0139]四、4打眼输送机构；
[0140]1、(4.3) “灌装活动板”受外载动力的驱动，带动与控制整个机构前后运动。
[0141]2,(4.5) “活动套基坐”与(4.6) “活动支架结”构配合活动空间，达到上下调节需要位置并实现避震功能
[0142]当(4.1) “半圆管1”，(4.2) “半圆管2”，夹紧筒体输送中的小微前后运动，配合I灌装机构与3清口、打卡机构；调整位置实现功能。
[0143]在输送过程中，再次调整或已经调整到适合位置时，由发热或圆形旋转刀等器具将(4.4) “打眼位置口”。伸入接触到筒表面将塑料切除，实现了打眼目的。
[0144]由以上5个机构组成了整套全自动生产流程；
[0145]1、动作流程:介质搅拌、输送、灌装、热合、定量、定形、封口、打眼、输出。
[0146]2、工序流程:工序一:灌装，工序二:定形、定量、热合。工序三:清口、打卡(封口)。工序四:打眼、输出。
[0147]3、传动控制:气压传动，液压传动，齿轮传动，链条传动，带传动，凸轮机构，编程序控制或是PLC电气控制。
[0148]4、主要构:1灌装机构。2定量、定形、。3清口、打卡(封口)机构。4打眼输送机构。5热合机构。