专利名称：用于针板的输送托架的制作方法包括针板的簇绒机被用于簇绒生产中。这种针板是较大的板形部 件，所述较大的板形部件设有从该板的一个表面中伸出的多个簇绒针。 尽管在簇绒机中使用了一个或多个这种针板，但在绝大多数情况下，大 量针板被保持在贮存位点处于易于获得的状态以便在需要时被安装在 簇绒机中并且从其中被去除。簇绒针是磨损性部件。因此，它们必须时 常进行更换。这是通过适当的自动装载器来实现的，根据需要，针板将 会被传递进入所述自动装载器内以及针板将会从所述自动装载器中被去除。针板可具有若干千克，例如50kg和更重，的相当重的重量，并 且具有较大的尺寸。 一方面，簇绒机相对较为敏感且在输送过程中或贮 存过程中不能受损。所述簇绒针中的一个或多个簇绒针即使产生最小程 度的弯曲也是无法接受的。另一方面，簇绒针通常具有极尖锐的尖端、 尖锐的边缘和/或设有倒钩，这使得它们具有很高的致人受伤的风险。
本发明的目的在于提供一种以小心且无害的方式输送针板的可能性。该目的是通过根据权利要求1所述的输送托架来实现的。 根据本发明的输送托架包括具有运动轮的基架，以使得所述托架可 在工厂的地面上移动，所述移动以手动方式实现或可选地还借助于^皮附 接或被整合的传动装置来实现。所述运动轮优选是自由运动的。还可为 所述运动轮中的一个或多个运动轮配置传动装置、制动装置或类似装 置。所述输送托架的所述基架支承着用于针床的容纳装置。该容纳装置 包括与所述针板的边缘适配的至少一个容纳元件和用于将所述针板紧固在所述容纳装置中的至少 一个锁定装置。这使得针板可能仅通过其边 缘被夹持且使得其中延伸出多个簇绒针的表面可能不被触碰。因此，所 述容纳装置已被设定成沿所述针板的边缘夹持和保持该针板。此外，所 述容纳装置包括锁定器件，所述锁定器件被设置成将所述针板紧固在容 纳位置处。在这样做时，可例如在贮存位点处拾取针板且从该贮存位点 将所述针板巻到自动装载器或簇绒机上，而不会产生使该板受损或使人 员受伤的风险。同样地，所述针板可被容纳在自动装载器或簇绒机上以 便被巻至另一位点。所述容纳装置优选由所述基架支承以便可沿至少一个方向对所述 容纳装置进行调节。该方向例如是垂直方向。这有利于将所述针板传递 至簇绒机或传递至自动装载器。所述容纳装置的高度以简单方式被调节 至使得所述针板要被设置在所迷自动装载器中或所述簇绒机中并且随 后沿水平路径从所述容纳装置被传递进入所述簇绒机或所述自动装栽 器内的这种情况下所处的高度。这有利于操作者进行工作，特别是当所 述针板很重时更是如此。可利用液压提升装置、心轴型提升齿轮系统或 具有手动或马达传动装置的类似装置。
所述容纳装置优选被支承以便可围绕至少一条轴线相对于所述基 架进行枢转。该轴线优选是水平轴线，所述水平轴线具有沿与所述针板 的长边缘垂直并且优选大约平行于所述针板的短边缘的方向定向的取 向。通过这种方式，由所述容纳装置接收且具有例如两米长度的针板可 枢转至垂直位置以使得可易于进行输送。在这样做时，即使在使用位点 存在的空间条件是有限的，但仍可能进行输送。
所述容纳装置优选被支承以便可围绕至少第二轴线进行枢转，所述 第二轴线还可被称作倾斜轴线。该倾斜轴线具有优选与所述针板的长边
缘平行的且因此沿与所述第一轴线垂直-优选成直角-的方向定向的取 向。所述第二枢转轴线优选在所述容纳元件附近，即在所述针板的长边 缘附近，进行延伸。在这样做时，所述针板可移动至垂直位置或甚至移 动至倾斜位置，在所述位置处所述板可例如移动进入自动装载器内。
优选设置至少一个致动装置，所述致动装置可被用来使所迷容纳装 置以对准目标的方式围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线进行枢转。
所述致动装置优选是手动致动的装置；然而，还可能提供马达驱动装置。 所述致动装置优选是自锁式的，即其将所述容纳装置-与作用在所述容纳装置上的力基本上无关-保持在一旦设定的位置处。例如，所述致动 装置包括蜗轮或另一种自锁式齿轮，所述涡轮或另一种自锁式齿轮被用 来将力从致动构件，例如手轮，传送至所述容纳装置。
优选设置致动装置，所述致动装置在被致动时使得所述容纳装置围 绕所述第一轴线以及围绕所述第二轴线进行枢转运动。这样做的结果 是，所述针板可枢转-通过对单个致动装置进行致动-离开所述容纳位置
而到达输送位置。在所述容纳位置处，所述针板例如被水平地保持；而 在输送位置处，所述板被垂直地保持。换句话说，所述输送托架具有调 节装置，所述调节装置可被用来在用于所述针板的优选可选择的容纳位 置与用于所述针板的输送位置之间调节所述容纳装置。所述容纳位置优 选通过围绕所述两条轴线中的至少一条轴线旋转90。而与所述输送位置 有所区别。尽管所述针板可在平置的状态下被接收和传输，但所述针板 在处在直立位置的情况下被输送。
所述容纳元件例如为第一异型轨道，所述第一异型轨道例如在所述 针板的所述长边缘中的一条长边缘处，优选仅在所述针板的中部，进行 接靠(dock)。除了所述容纳元件，即例如所述异型轨道，以外，所述 容纳器件还包括所述锁定器件，所述锁定器件也可被构造成异型轨道。 该第二异型轨道也夹持所述针板，优选沿所述针板的长边缘进行所述夹
持。所述第二异型轨道与所述第一异型轨道的距离优选是可调节的以使 得可与各种针床宽度适配。此外，所述第二异型轨道优选被支承以便可
在保持位置与释放位置之间进行枢转和调节。所述轨道优选可在两个位 置处都被锁定。所述第二异型轨道优选在所述保持位置与所述释放位置 之间围绕与所述针板的所述长边缘平行的枢转轴线进行枢转。这样做的
直地移动进入所述。容纳装置内且移出所述容e纳装置。、 、
所述锁定器件优选位于所述针板的短边缘上和/或角上。例如，所 述锁定器件包括被活动地支承的锁定构件，所述锁定构件具有例如类似 于接合型器件的构造，所述锁定构件由延伸远离所述容纳装置的可叠缩 的臂部支承。所述锁定构件可被支承以便可与所述针板的平侧部垂直地 进行移动且以便在其锁定位置处被弹簧偏置。如果所述锁定构件-在其 面对所述针板的侧部上-具有被定位成与所述针板的滑动方向垂直的锁 定表面并且-在其面向远离所述针板方向的侧部上-具有倾斜表面的话，
则它们可，如果所述针板要与所述纵向边缘平行地移动进入所述容纳装 置内的话，通过所述针板而进行移置，在所述情况下，所述锁定构件将 随后在所述针板后面进行接合，因此将其锁定在适当位置处。


通过权利要求书、附图或说明书将易于理解有利实施例的附加细 节。该说明书基本上限于本发明和各种情况的基本方面。该附图披露了
附加的细节并且对说明书进行补充。如图所示
图1是根据本发明的输送托架的总透视图，其中所述托架的容纳装
置处在第一水平位置处；
图2是根据图1的输送托架的总透视图，其中所述托架的容纳装置
处在第二水平位置处；
图3是处在保持位置的根据图1的输送托架的容纳装置的透视图； 图4是处在释放位置的具有针板的容纳装置的透视图； 图5是具有保护盖和针板的容纳装置的独立透视图； 图6是所述容纳装置的局部侧视略图7a至图7d是在各个锁定位置处的作为用于针板的锁定器件的接 合装置的独立示意图；和
图8是用于使容纳装置进行枢转的致动装置的原理性示意图。

图1示出了用于至少一个针板2的输送托架1。针板2是具有多个 蔟绒针2的板形本体，所述多个簇绒针大体上与针板2的平的侧部成直 角地进行延伸并且被保持在针板2上。针板2具有矩形轮廓，该矩形轮 廓带有两条短边缘4、 5和两条长边缘6、 7。该针板被保持在容纳装置 8中，所述容纳装置进一步由输送托架1的基架9保持。该托架具有足 部10，柱11沿垂直方向从所述足部延伸出来。足部IO具有例如两条隔 开的侧轨12、 13，所述两条隔开的侧轨在其自由端上设有滚轮14、 15 或取而代之的方式是设有可调节的足部。在该侧轨的其它端部上，侧轨 12、 13被连接至彼此且也设有滚轮16、 17。为了移动该输送托架l，设 置了一个或多个柄部18、 19、 20，这一点从图2中是显而易见的。
容纳装置8在固定高度处被安装到柱11上，或者正如优选地，所
述容纳装置以垂直可调的方式(箭头V,图1)被安装到所述柱上。图 中并未特别地示出相关联的调节机构。在柱11与实际的容纳装置8之 间，存在调节机构21,所述调节机构在图1中被示作处在闭合状态，且 在图2中，所述调节机构的罩盖被去除。调节机构21允许围绕至少一 条，优选两条，轴线22、 23调节容纳装置(图1 )。轴线22优选与短 边缘4、 5大约平行地延伸且具有沿水平方向定向的取向。该轴线也净皮 称作枢转轴线。轴线23优选是水平的且与针板2的长边缘6、 7平行。 该轴线也被称作倾斜轴线。图8示意性地示出了相关的调节装置21。后 一种装置包括被保持在中空轴25上的支承件24。该中空轴被可旋转地 支承在支承元件26中。支承元件26被直接或也可被间接地连接到柱11 上。轴27延伸通过中空轴25，所述后一种轴在其一端上在叉状支承件 24的中间空间中承载着斜齿轮28。该斜齿轮与被固定地连接到轴30上 的另一斜齿轮29啮合。轴30相对于轴线23同心地被布置且在两端上 都受到支承以便可在支承件24中进行旋转。轴27与轴线22同心地4皮 布置且被支承以便可在中空轴25中进行旋转。轴30被非扭转地连接到 支承保持装置8的臂部31、 32上。
轴27的远离斜齿轮28的端部借助于适当的齿轮器件，例如链轮 33、 34，和链条35被连接到齿轮传动装置36上，由此所述齿轮传动装 置具有承载着手轮37的输入轴。齿轮传动装置36优选是自锁式齿轮， 例如蜗轮。
中空轴25的与链轮34相邻的端部还借助于齿轮器件，例如两个链 轮38、 39，和链条40被连接到齿轮传动装置41上，所述齿轮传动装置 的输入轴承载着手轮42。齿轮传动装置41优选是自抑式齿轮传动装置， 如涡轮。整体而言，从相应的致动装置，手轮37、 42，至以支承件24 或臂部31、 32的形式存在的相应输出装置的齿轮减少优选等于20。用 蜗轮、链轮齿轮传动装置和滚链代替齿轮器件，使得还可能利用其它器 件如有齿的齿轮传动装置、有齿皮带、联接轴、杠杆传动器或这些传动 器件的组合。
容纳装置8包括框架43，所述框架具有沿与第二轴线23垂直的方 向进行延伸的两条平行的支承臂部44、 45。这些臂部在其面对针板2 的侧部上例如设有减轻摩擦的塑料涂层。框架43支承着容纳元件46， 所述容纳元件例如被构造成异型轨道47，如图2至图6所示，所述轨道
与长边缘6平行且因此与第二轴线23平行地进行延伸。异型轨道47与 边缘或者与针板2的边缘6的形状是适配的。所述轨道延伸超出针板2 的边缘，由此使得在异型轨道47内部提供了足够的活动范围，从而使 得所述针板可与所述轨道平行地进行移位。
与异型轨道47相对的是以异型轨道48的形式存在的容纳元件，所 述异型轨道48可用作锁定器件49以便将针板2保持且紧固在容纳装置 8中的适当位置处。异型轨道48优选被支承以便可围绕轴线50进行枢 转，所述轴线具有与针板的边缘7平行且因此与异型轨道47、 48平行 的取向。如图6中的箭头所示，异型轨道48可因此在根据图3的保持 位置与根据图4所示的释放位置之间枢转。所述轨道优选可被锁定在这 两个位置处。为了实现这一目的，例如设置了锁定装置51。在异型轨道 48的两条腿部52、 53中分别设置了一个锁定销54、 55，所述销可沿其 纵向方向移动。腿部52、 53被支承在容纳装置56、 57上，所述容纳装 置设有孔，所述孔被设置用来与锁定销54、 55接合。这样做的结果是， 用作前部夹条的异型轨道48被固定在适当位置处。孔的位置预先确定 了上述两个位置，"保持位置"或也称"锁定位置"和"释放位置"或 也称"打开位置"。两个锁定销54、 55借助于两根杆通过中心旋钮58 被连接至彼此。在轴的每个端部上分别设置一个旋钮58。这样做的结果 是，可从两侧来接近所述旋钮，因此有利于操作。旋钮58通过弹簧力 被保持在角度位置处，在该位置处，锁定销54、 55延伸进入其孔内。 通过将旋钮旋转90。，两根杆将两个锁定销54、 55从孔中抽出，且异型 轨道48可进行枢转。旋钮58的旋转角度受到适当的止挡器的限制。
容纳元件46、 47被保持在臂部44、 45上以便可相对于其纵向方向 进行调节(参见图6中的箭头)。进行这种线性调节的结果是，可根据 需要来设定异型轨道47与48之间的距离且因此可使该距离与具有不同 宽度的针板2适配。
沿相对方向从框架43中彼此远离地，优选与针板2的长边缘6平 行地，延伸出来的是可叠缩的臂部59、 60 (图1)。臂部60可通过可 手动致动的夹持杠杆61、 62被固定在其相应的调节位置处。位于臂部 59、 60的上侧上的镜像对称的刻度63、 64 (图2)显示出了与针板2 的特定长度相对应的臂部59、 60的设定长度。读数边缘由框架43的开 口的缘边形成，相应的臂部59、 60要^皮插入所述开口内。所述刻度优
选被制成一定尺寸以使得，当为两条臂部59、 60设定相同的值时，针 板2被定位成处在容纳装置8的中心。
在其端部上，臂部59、 60具有止挡单元65、 66，所述止挡单元分 别表示锁定器件67、 68。该锁定器件在针板2的角或短边缘4、 5处进 行接靠并且用作针板2的纵向止挡器。止挡单元65如图7a至图7d所 示。所述止挡单元包括导引本体69，被构造成锁定螺栓70的锁定构件 相对于针板2的插入方向(如箭头71所示)垂直地被支承在所述导引 本体中以便可进行移动。锁定螺栓70在其被锁定的位置处通过弹簧器 件72进行偏置。锁定螺栓70优选大体上是圓柱形的，由此其可在其与 插入方向相反的面朝外的侧部上设有倾斜表面73。
框架43设有保护盖74，所述保护盖与针板2平行地被附接和保持。 从图2中易于看出，所述盖由两根弯曲管道75、 76保持，所述弯曲管 道的端部被紧固到框架43上。保护盖74防止针板2受到损伤。特别地， 防止簇绒针的尖端受到损伤。此外，保护盖74为人员提供了安全防护。 防止了人员无意中触及簇绒针的尖端。
根据图2和图5，保护盖74包括三个部分77、 78、 79,由此部分 77和79具有相同的设计。保护盖74具有被安装在框架中的透明窗格玻 璃。中部78被保持在框架80中。其具有导引沟槽，部分77、 79被保 持在所述导引沟槽中以使得它们可进行移位。图中并未特定示出，夹持 器件被用来将部分77、 79紧固在其相应的拉出位置处。因此，保护盖 74的长度可与针板2的长度适配。此外，保护盖74与针板2之间的距 离可以是可调节的。为了实现这一点，管道75、 76可^L置于适当的保 持器上且借助于夹持螺钉81被固定在适当位置处。另一种可选方式是， 可设置适当的接合器件来代替夹持螺钉81。这同样适用于保护盖的部分 77、 79的固定，由此所述部分也可通过接合器件^t固定在其相应的拉出 位置处。
迄今为止所述的输送托架1的工作方式如下
首先根据需要来调节输送托架1的高度。在这样做时，可通过液压 器件或还可通过螺钉轴或通过相似的器件对容纳装置8进行调节。例如， 柄18可用作泵杠杆，所述泵杠杆使得能够实现提升功能。对于降低而 言，可通过旋钮打开泄放阀。该旋钮可被弹性地支承，以使得当旋钮被 释放时，所述旋钮自动进入锁定位置且泄放阀^t关闭。
如果针板2要被容纳在水平位置处，在该水平位置处针的尖端指向 上，则通过以如图2所示的方式对手轮37、 42进行致动而旋转框架43， 即保护盖74位于框架43上方。前部异型轨道48枢转至根据图4的该 轨道的释放位置。输送托架1现在进行移动以使得容纳装置8被定位在 要被容纳的针板2的下方。现在通过提升功能来提升容纳装置8以便将 针板2捡拾离开其支承位置。该针板现在被定位在容纳装置8的所有支 承表面上。随后，针板2被手动地定位在两个止挡单元65、 66之间。 可选地，臂部59、 60被调节至针板长度。在这样做时，针板2沿其纵 向方向被固定在适当位置处。此外，针板2被推入后部异型轨道47的 凹部内。其后，前部异型轨道48枢转至根据图3的该轨道的锁定位置。 现在针板2沿每个方向都被固定在适当位置处。
如果要输送针板，则该针板枢转离开其水平位置且到达其垂直位 置。这是通过对手轮42进行致动而实现的。由于齿轮传动装置是自锁 式的，因此当中空轴25旋转时，轴27并不进行旋转。当针板2围绕轴 线22枢转离开其水平位置且到达其垂直位置时，轴线23同时进行倾斜 运动，原因在于，这样做使得带齿的轮29滚动离开固定的带齿的轮28。
这样做的结果是，针板的重心被带至接近柱11的位置处，由此实 现或帮助实现了输送托架1的所需的和希望的稳定性。
如果要放下针板2,则通过反向致动手轮42使针板再次枢转至水 平位置。前部异型轨道48的锁定装置被打开。随后，被定位在容纳装 置8中的针板2被定位在所需贮存位点上方。其后，针板2被略推出后 部异型轨道47的U形容纳装置。现在通过输送托架降低针板2且因此 在针板的J3i存位点放下所述针板。
如果要将针板2从自动装载器传递出来，则针板2不会沿轴线22 的方向发生插入移动-正如至今所述，而是优选沿轴线23的方向发生插 入移动。为了这样做，框架43被带至水平位置。异型轨道48位于锁定 位置处。输送托架l被定位在紧接自动装载器的位置处，以使自动装载 器中的针板2的高度和排列与容纳装置8重合。针板2被水平地定位在 自动装栽器中，针的尖端指向下。保护盖74位于框架43下方，如图1 所示。现在，针板2被手动推入输送托架1的容纳装置8内。在这样做 时，针板2 ;陂推至止挡单元65，如图7a和7b所示。针板2在边缘5 上的面移动靠在倾斜表面73上并推开锁定螺栓70，如图7c所示。如果
针板2被进一步推动，则其会遇到异型轨道47、 48的导引沟槽并且被 进一步推动，直至其接靠在止挡单元66上。止挡单元65的锁定螺栓70 现在回弹至锁定位置，如图7d所示。两个止挡单元65、 66的两个锁定 螺栓70的圓柱形表面对在其间锁定的针板2进行保持。针板2现在被 紧固地保持并且可在该位置处移动离开或者-在枢转至垂直位置处之后 -在其垂直位置处移动离开。
如果针板2要被放下置于自动装载器中，则将容纳装置8置于根据 图l的水平位置处。在这样做时，输送托架l被定位在紧接自动装载器 的位置处，以使得输送托架1的容纳装置的高度和排列与自动装载器的 容纳单元是重合的。现在，用手来提升与自动装载器相邻的止挡单元65 或66的锁定螺栓70。其后，将针板2推入自动装载器内，由此仅仅直 到锁定螺栓的面可被置于针板2的边缘上时才需要提升锁定螺栓70。
针板还可在不同于水平位置的位置或倾斜位置处移动进入输送托 架1内或移出该输送托架。可通过对手轮37进行致动而选择性地调节 这种倾斜位置。
根据本发明的用于针板2的输送托架l设有容纳装置8,所述容纳 装置被设计成使得其高度可被调节且使得其还可围绕至少一条轴线进 行枢转，且使得其与保护盖相关联，所述保护盖可与容纳装置一起移动。 提供了多种调节可选方案、导引和止挡装置以便还能够以安全和仔细的 方式操控又大又重的针板。
部件列表
1 输送托架
2 针板
3 簇绒针
4、 5 针板的短边缘
6、 7 针板的长边缘
8 容纳装置
9 基架
10 足部
11 柱
12、13侧部轨道
14、15、 16、 17滚轮、运动轮
18、19、 20柄部
21调节机构
22第一轴线
23第二轴线
24支承件
25中空轴
26支承构件
27轴
28、29斜齿轮
30轴
31、32臂部
33、34链轮
35链条
36齿轮传动装置
37致动装置、手轮
38、39链轮
40链条
41齿轮传动装置
42致动装置、手轮
43框架
44、45支承臂部
46容纳元件
47、48异型轨道
49锁定器件
50轴线
51锁定装置
52、53腿部
54、55锁定销
56、57容纳装置
58旋钮59、60臂部
61、62夹持杠杆
63、64刻度
65、66止挡单元
67、68锁定器件
69导引本体
70锁定螺栓
71插入方向
72弹簧器件
73倾斜表面
74
75、76管道
77、78、 79保护盖的多个部分
80框架
81夹持螺钉


根据本发明的用于针板(2)的输送托架(1)设有容纳装置(8)，所述容纳装置被设计成使得其高度可被调节且使得其还可围绕至少一条轴线进行枢转，且使得其与保护盖相关联，所述保护盖可与所述容纳装置一起移动。提供了多种调节可选方案、导引和止挡装置以便也能够以安全和仔细的方式操控大且重的针板。