扇形装甑布料机构的制作方法[0002]目前我国的酿酒生产中，人工、半机械化和机械化的酿酒设备装甑工艺大都是依靠人工进行手动装甑，劳动强度大，工作效率低下。研发的第一代装甑机器人的装甑机构采用长方体设计，与目前甑桶圆柱体的形状不像匹配，导致第一代装甑机器人的工作效率低下。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种扇形装甑布料机构，与圆柱体甑桶匹配，大幅提高装甑工作效率，降低劳动强度大。[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:[0005]扇形装甑布料机构，包括布料斗及设于其底部的出料输送装置、摊平装置，所述布料斗为扇形结构，出料输送装置为扇形输送皮带机。[0006]本实用新型进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的传动轴为锥形。保证扇形皮带外围速度快、内部速度慢的特点。[0007]本实用新型更进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送皮带机的左右两侧均为布料斗的布料口。控制驱动电机输出轴正转或反转，布料斗的出料位置可以顺时针、逆时针出料，保证全自动装甑机器人能够就近进行布料控制，节省时间，提高工作效率。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的皮带上按角度均匀分布有挡板。保证物料能够定量出料。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，所述摊平装置为摊平绞龙，摊平绞龙上靠近外延的的绞龙叶片向外旋转，其余的绞龙叶片向内旋转。摊平绞龙双向输送，保证甑桶边沿和中心两处死角位置能够布到料。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述布料斗的进料口形状及大小与给料装置卸料口相匹配。可以保证给料装置能够将物料输送进布料斗中。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点:
[0012]一、本实用新型的装甑布料斗采用与甑桶相匹配的扇形结构，布料斗的布料位置可以顺时针、逆时针出料，保证全自动装甑机器人能够就近进行布料控制，节省时间，提高
工作效率。
[0013]二、本实用新型的扇形输送皮带机中的传动轴为锥形，保证扇形皮带外围速度快、内部速度慢的特点，皮带上按角度均匀分布的挡板，保证物料能够定量出料。
[0014]三、本实用新型的摊平绞龙采用双向输送，保证甑桶边沿和中心两处死角位置能 够布到料。



[0015]图1为本实用新型正视图。
[0016]图2为图1的A-A俯视图。

[0017]如图1所示，本实用新型包括布料斗2及设于其底部的出料输送装置3 (扇形输送皮带机)、摊平装置4 (摊平绞龙)，所述布料斗2为扇形结构。装甑布料斗2采用与甑桶相匹配的扇形结构。所述扇形输送皮带机的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送皮带机的左右两侧均为布料斗的布料口 22。布料斗的出料位置可以顺时针、逆时针出料，保证全自动装甑机器人能够就近进行布料控制，节省时间，提高工作效率。
[0018]所述扇形输送皮带机的传动轴31为锥形，保证扇形皮带外围速度快、内部速度慢的特点。所述扇形输送皮带机的皮带上按角度均匀分布有挡板5，保证物料能够定量出料。
[0019]所述摊平绞龙，摊平绞龙上靠近外延的的绞龙叶片向外旋转，其余的绞龙叶片向内旋转。摊平绞龙采用双向输送，保证甑桶边沿和中心两处死角位置能够布到料。
[0020]所述布料斗2的进料口 21形状及大小与给料装置卸料口相匹配。可以保证给料装置能够将物料输送进布料斗中。
[0021]工作时，装甑机器人带动布料斗2首先移动至指定位置，与给料系统的给料斗衔接，当布料斗2触发信号后，给料系统的给料斗打开向布料斗内输送物料，装料完成，装甑机器人将布料斗2回转至甑桶上方与甑桶衔接，开始对甑桶进行布甑，布料斗2围绕甑桶旋转一圈，同时扇形输送皮带机工作，将布料斗2中的物料向甑桶内输送，摊平绞龙也同步工作，摊平绞龙采用的是双向输送，靠近外延的的绞龙叶片向外旋转，其余的绞龙叶片向内旋转，保证了物料能够均匀的布满一层，当布料斗2中的物料布完后，装甑机器人再带动布料斗返回给料系统的装料点，对布料斗2进行补料，周而复始，一直把甑桶布满为止。