豆腐豆浆的制造方法 豆腐豆浆机 [0002]豆浆和豆腐是当前很受欢迎的食品之一。出于食品安全和口味多样化、个性化的需要，产生出了在家制作豆浆甚至豆腐的需求。 [0003]然而，在家里制作豆浆和豆腐比较麻烦，尤其是以黄豆为原料先做好豆浆，然后制作豆腐，更是一件相当复杂和麻烦的事情。传统的方法是，将黄豆在水中泡软，然后磨制成生豆浆，在滤去豆渣后，将豆浆加热煮熟，然后加入凝固剂，在保温若干时间后即得到一种硬度不是很高的豆腐一嫩豆腐，再对嫩豆腐施以一定力度和时间进行压制，才能得到较高硬度的豆腐一老豆腐。可见，用传统方法制作豆浆，以及在豆浆基础上制作豆腐，是一个非常复杂和麻烦的过程。 [0004]即便目前能利用豆浆机用干黄豆直接加工出熟豆浆，然后再加入凝固剂制作豆腐，这种方法也有其性能上的问题:一般豆浆机多以制作饮用豆浆为主要目的，该饮用豆浆的浓度较低，而用于制作豆腐的豆浆需要很高的浓度，通常为饮用豆浆的浓度的2-3倍。高浓度的豆浆意味着需要更高的电机功率来搅打浆料。一般的豆浆机由于电机功率有限通常无法搅打用于制作豆腐的高浓度豆浆。而且，由于一般豆浆机的电机都布置在机器上盖中，而为了搅打高浓度豆浆而增大电机功率将导致更大尺寸和重量的电机，如果在一般豆浆机的上盖中增大电机的尺寸和重量，则将导致豆浆机的重心不稳而无法平稳地搅打浆料。因此，一般的豆浆机不适于制作用于制作豆腐的高浓度豆浆。 [0005]另外，在从熟豆浆到嫩豆腐的过程中，需要使用者很多的手工劳动。具体地，在制成豆浆后，需要用手工将豆浆倒入过滤器。另外，因为豆浆的粘性，过滤速度不可能很快，需要用户在过滤器上对含渣豆浆进行不断的手工搅动，这个过程将需要若干的搅动动作和等待时间。如果使用一般的豆浆机，由于其被设计为制作饮用豆浆，而未考虑制作豆腐的需要，因此其自动化程度有限，仅能够自动制作出熟豆浆，而不能自动化地完成后续的制作豆腐的一系列操作。因此，使用一般的豆浆机来制作豆腐将需要人工完成后续的很多操作，因而十分麻烦。 [0006]还有，用于制作饮用豆浆的一般豆浆机工作时切削杯内液体食物多为单流体循环，切削效率较低，难以制作出适合制作豆腐的高浓度豆浆。
[0007]市场上还能见到一种豆腐机，其基本加工过程是:先将黄豆泡软,加入搅打杯中并加入适量水，在对豆水混合物完成了搅打后，利用重力将豆浆滤出于搅打杯中的布质过滤器外，并把豆渣留置于过滤器内，然后对上述分离出的豆浆进行加热煮熟。待煮熟后，打开放浆阀，熟豆浆在重力的作用下冲入凝固杯内，与预先放置于凝固杯内的凝固剂相混合，并静置若干时间后即得到嫩豆腐。
[0008]同样地，上述豆腐机没有提供任何促进浆料搅打效率的机构，因而对于高浓度的浆料的切削效率较低，切削性能不能得到保证。而且，该类豆腐机还存在着例如以下诸多关于操作和性能上的问题:(1)搅打和加热在同一杯体中，加热后过滤器的网孔将因豆浆中蛋白质在高温下变性而堵塞，这种变性后的蛋白质成凝胶状或固态，很难被清洗干净；(2)而若使用布质过滤器，则布质过滤器的清洗需要拆下，并须于下一次使用前装上，并且布质滤网质地很软，不能很好地提供扰流及增加对食材的碰撞和切削作用；(3)放浆阀打开后，煮熟的豆浆在重力作用下冲入凝固杯时，这种冲击力带来豆浆和凝固剂的混合效果并不理想。(4)另外，豆浆被注入凝固杯后，因受室温和其他散热因素的差异，豆浆的冷却速度不恒定，难以取得一致的凝固效果，影响嫩豆腐的口感和质地的一致性。
实用新型内容
[0009]本公开的目的在于提供一种豆腐豆浆机，以至少部分解决上述问题中的一个或者多个。
[0010]根据本公开的一方面，提供一种豆腐豆浆机，包括:机座；切削杯，安装于机座上，用于容纳制作豆腐和/或豆浆的物料，其中切削杯设置有放浆阀；切削刀，安装于切削杯内，用于切削和/或搅拌物料；加热杯，可移除地电耦合到机座，并且具有电加热器；以及控制器，控制器被配置为当切削杯中的物料被制备成豆浆后，控制放浆阀自动打开以引导切削杯中的豆浆倒入加热杯中。该豆腐豆浆机可通过将浆料搅打与豆浆加热分在不同的容器中进行，使得不会在搅打容器内由于加热而产生豆浆的粘结，从而利于豆浆的倒出和容器的清洗。而且，完成豆浆搅打后的自动放浆功能使得无需用户监视搅打过程和手动操作放浆，节省了用户的时间和精力，简化了操作。
[0011]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为只有当检测到加热杯电耦合至机座时，才控制放浆阀打开以允许从切削杯中倒出豆浆。这样，能够避免自动放浆过程中由于盛放容器放置不到位而导致的豆浆的洒落。
[0012]根据本公开的一个实施例，加热杯具有杯体和杯盖，并且控制器还被配置为只有当检测到杯盖盖在杯体上时，才控制放浆阀打开和/或控制电加热器加热。
[0013]根据本公开的一个实施例，加热杯中设有温度传感器，用于感应杯体或其中盛放的物质的温度，以及在杯体和杯盖上分别设有可相互电耦合的杯盖耦合器，其中，当杯盖盖上时，杯体和杯盖中的杯盖耦合器电耦合，使得温度传感器与控制器接通，从而指示杯盖的盖合状态，并且当杯盖打开时，杯体和杯盖中的杯盖耦合器断开耦合，使得温度传感器与控制器断开，从而指示杯盖的打开状态。
[0014]根据本公开的一个实施例，电加热器设置在杯体内的容器的底部和/或侧壁，用于对容器中所盛放的豆浆或豆腐加热。通过同时在容器的底部和侧部设置加热装置，增大了容器的受热面积，使得对容器内的豆浆加热更加均匀，降低了容器表面温度，从而能有效改善加热高蛋白(或高含糖、高淀粉含量)浓度液体食物时的焦糊现象。
[0015]根据本公开的一个实施例，电加热器被控制为保持加热杯中的豆浆或豆腐基本恒温。通过恒温控制，使得加热杯中的豆浆在凝固为豆腐时能够形成均匀的质地。
[0016]根据本公开的一个实施例，放浆阀包括软管和压舌，其中，在放浆时，浆料通过软管从切削杯中倒出，而在不放浆时，压舌压紧软管从而关闭软管中的流体通道。使用软管、压舌结构的放浆阀无需阀芯元件，因而更易于清洗。
[0017]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为通过控制阀电机驱动放浆阀的压舌运动直至阀电机发生堵转而关闭或打开放浆阀。
[0018]根据本公开的一个实施例，控制器还被配置为通过控制阀电机驱动该放浆阀的压舌运动预定行程或时间后使该阀电机停止工作，而使得该压舌刚好达到关闭或打开该软管中的流体通道的位置，从而关闭或打开该放浆阀，并且其中，该阀电机通过传动机构驱动该压舌，从而当该放浆阀处于关闭或打开状态并且该阀电机停止工作时，该传动机构使得该压舌保持在该关闭或打开该软管中的流体通道的位置。
[0019]根据本公开的一个实施例，在切削杯中设置有从切削杯底部向上延伸的过滤网罩,并且过滤网罩围绕切削刀，以当从切削杯中通过放浆阀倒出豆浆时，阻止过滤网罩内的豆渣通过而进入放浆阀中。
[0020]根据本公开的一个实施例，在从切削杯中倒出浆料的全部或者部分期间，切削刀旋转以促进豆浆通过过滤网罩。
[0021 ] 根据本公开的一个实施例，在切削杯与过滤网罩之间的空间中还设置有挡泡板，在挡泡板上具有多个小孔或缝隙，以在放浆时阻止切削杯内的豆浆上部的泡沫通过挡泡板进入放浆阀，同时允许豆浆通过挡泡板。
[0022]根据本公开的一个实施例，切削刀设置于刀轴上，刀轴延伸通过切削杯的底部而与机座内的切削电机耦合，以被切削电机旋转驱动。
[0023]根据本公开的一个实施例，该豆腐豆浆机还包括位于切削杯内的集料器，其被固定在切削杯的底部并被过滤网罩围绕，并罩在切削刀上，以用于促进物料的切削和/或循环。
[0024]根据本公开的一个实施例，集料器为罩杯形，并具有上部开口、下部开口和位于上部开口和下部开口之间的高度上的中部开口，使得当切削刀旋转时，位于切削杯内的浆料能够从上部开口和下部开口分别流入集料器中，并从中部开口流出集料器。该结构的集料器能够进一步提高切削杯内的用于制作豆腐的浓豆浆的搅打效率，缩短搅打时间。
[0025]根据本公开的一个实施例，在切削杯的内壁和/或集料器的内壁中具有扰流筋，以进一步提闻揽打效率。




[0026]本公开的上述和其它目的以及特性结合以下对所附附图的详细描述将变得更加明显，其中:
[0027]图1是根据本公开的实施方式的豆腐豆浆机的前视截面示意图；
[0028]图2是根据本公开的实施方式的豆腐豆浆机中的可选的集料器的透视图；
[0029]图3是图2中的集料器安装在切削刀上时的纵截面视图；
[0030]图4是图2中的集料器安装在切削刀上时的透视图，其中集料器被部分切除地示出；
[0031]图5是根据本公开的实施方式的切削杯的顶部透视图；
[0032]图6示出了切削杯与过滤网罩之间的挡泡板的示意图；
[0033]图7示出了可从机座拆卸的切削杯以及可从机座移除的加热杯的示意图；
[0034]图8示出了根据本公开的实施方式的放浆阀处于打开的位置的示意图；
[0035]图9示出了图8中的放浆阀处于关闭的位置的示意图；
[0036]图10示出了根据本公开的实施方式的加热杯的截面图；以及
[0037]图11示出了根据本公开的实施方式的豆腐豆浆机的电路示意图。
[0038]纵观以上附图，相同的附图标记将被理解为指代相同的、类似的或相应的特征或功能。


[0039]现在将对本公开的实施例做出参考，实施例的一个或多个示例由附图所示出。实施例通过本公开的阐述所提供，并且不旨在作为对本公开的限制。例如，作为一个实施例的一部分所示出或描述的特征可能在另一个实施例中被使用以生成又一进一步的实施例。本公开旨在包括属于本公开范围和精神的这些和其他修改和变化。
[0040]图1示出了根据本公开的一个实施方式的豆腐豆浆机的前视截面图。根据本公开的实施方式，如图1所示，豆腐豆浆机包括机座I和切削杯2。切削杯2安装于机座I上，用于容纳制作豆腐和/或豆浆的物料，例如大豆和水。在切削杯2上部具有开口，用于放入物料。切削杯2的开口上可设有杯盖23。在切削杯2设置有放浆阀7，以用于将切削杯2中制得的豆浆倒出。优选地，放浆阀7被设置在切削杯2的下部侧面。
[0041]根据本公开的实施例，如图1所示，豆腐豆浆机还包括切削刀3，其可旋转地安装于切削杯2内，用于切削和/或搅拌切削杯中的物料。切削刀3设置于刀轴31上，刀轴31延伸通过切削杯2的底部21而与机座I内的切削电机11的输出轴12耦合，以被切削电机11旋转马区动。
[0042]根据本公开的实施例，如图1所示，豆腐豆浆机还包括加热杯8，其可移除地电耦合到机座I。加热杯8具有电加热器。如图1所示，加热杯8例如可放置于机座I的较低的座上，并在切削杯2下部的一侧通过电耦合器9电耦合到机座I。当切削杯2放置并电耦合到机座I上时，放浆阀7的出口正好位于加热杯8的上部的开口上方，使得切削杯2中的豆浆能够经由放浆阀7倒入到加热杯8中。根据本公开的实施例，加热杯8与机座I之间的电耦合可使得通过机座I向加热杯8提供电能以用于利用电加热器加热杯8中的豆浆。另夕卜，加热杯8与机座I之间的电耦合还能为加热杯8上的其他电子元件供电并在电子元件之间传递电信号，这将在下文介绍。
[0043]根据本公开的实施例，如图1所示，在切削杯2内设有从切削杯2底部21向上延伸的过滤网罩5。过滤网罩5围绕切削刀3，以当从切削杯2中通过放浆阀7倒出豆浆时，阻止过滤网罩5内的豆渣通过而进入放浆阀7中。另外，过滤网罩5优选具有较多的目数，以使得过滤出的豆浆含有尽量少的豆渣，以使得利用该豆浆制作的豆腐具有良好的口感。由于豆浆的加热在加热杯8中进行而不在切削杯2中进行，因而在切削杯2中不会由于对豆浆的加热而导致豆浆粘结在切削杯内的任意表面上，尤其是过滤网罩5的网孔上。得益于此，可以使用金属过滤网罩5，并且不必担心加热的豆浆在金属网罩的网孔中发生难以清洗的粘结。而且，使用金属网罩将比使用软布过滤网提供额外的扰流和切割食材的作用，从而能够进一步提高搅打效率。同时，金属网罩将比软布网罩更加耐用，更易于清洗，并且更加美观。
[0044]根据本公开的实施例，为了提高切削杯2中的物料的搅打效率，如图1所示，可在切削杯2内设置集料器4。如图1所示，集料器4被固定在切削杯2的底部21上并被过滤网罩5围绕，同时集料器4被罩在切削刀3上，以用于促进物料的切削和/或循环。
[0045]图2示出了根据本公开一个可选实施方式的集料器4。如图2所示，集料器4为罩杯形，并具有上部开口 41、下部开口 42和位于上部开口 41和下部开口 42之间的高度上的中部开口 43。在图2所示的实施方式中，上部开口 41为位于集料器4顶部的一个较大开口，下部开口 42为位于集料器4的下侧部的多个较大开口，而中部开口 43为位于集料器4的侧部上、并在高度上位于上部开口 41和下部开口 42之间的多个较小的通孔。应该理解，也可以以其他各种方式在集料器4上形成上部开口、中部开口和下部开口，只要满足这三种开口在集料器4的高度上依次降低。
[0046]根据本公开的实施例，集料器4可与切削杯2为一整体件，或者可拆卸连接到切削杯2或机座I。可拆卸的集料器4使得用户可以针对不同的搅打物料以及针对不同的浆料浓度选择使用或不使用集料器。
[0047]如图3和4所示，切削刀3位于集料器4内。根据一个实施例，切削刀3具有倾斜的刀刃，并且在旋转轴的径向方向上可以向上倾斜或弯曲(见图3)，从而切削刀3在旋转时能够在切削物料的同时向上提升物料。根据本公开的实施例，切削刀3的刀刃可设置为至少低于部分中部开口 43。这样，在旋转工作时，切削刀3的刀刃在切割集料器4中的物料的同时将物料(或浆料)提升到上方的中部开口 43处，并使其从中部开口 43中排出到集料器4外。而集料器4外部的浆料由于集料器4内的浆料排出而被吸引通过上部开口 41和下部开口 42进入到集料器4内，同时集料器4上、下部开口的上部的浆料还受到重力的作用而分别进入上、下部开口。这样，随着切削刀3的旋转，切削杯2内的浆料能够从上部开口 41和下部开口 42不断地分别吸引流入集料器4中，并从中部开口 43流出集料器4，从而形成如图3中箭头所示的上、下两个流体循环。这提高了物料在集料器4内外的循环速度，从而增加了切削刀刃在集料器4内接触并切削物料的机会。这样，相对于不使用集料器或使用单流体循环的集料器，本公开的实施例采用上下两个流体循环，这显著提高了物料的搅打效率。这对于制备用于制作豆腐的浓豆浆是特别有利的。因为制作豆腐的豆浆需要比饮用豆浆更高的浓度，因此豆腐豆浆机中的水更少而浆料更加粘稠。根据本实施方式的集料器4通过采用双流体循环结构加强了浆料在集料器4内外的循环，并通过下部开口更容易地吸入沉在切削杯底部的固体物料，从而有利于浓稠浆料的快速搅打。
[0048]更为有利地，根据本公开的一个实施例，可以在集料器4的内壁中设置扰流筋44(见图3)。扰流筋44扰乱并减缓集料器4内的浆料随着切削刀2的旋转运动而产生的旋转。通过降低集料器4内的浆料的旋转速度，可以提高切削刀刃相对于浆料的速度，从而提高切削和搅拌效率。而且，扰流筋44上的凸棱也可以起到碰撞切割浆料的作用，从而进一步提高切削效率。
[0049]同样地，还可以在切削杯2的内壁中设置扰流筋24(见图5)。当不使用集料器4和过滤网罩5时，切削杯中的扰流筋24也可以起到提高切削和搅拌效率的作用，但主要是通过扰流而降低浆料的旋转速度来提高切削刀刃相对于浆料的速度来实现。另外，切削杯中的扰流筋24通过扰乱浆料随切削刀的旋转运动，还可以降低浆料由于离心力而在切削杯2的内壁附近的聚集，从而促进更多的浆料进入到切削杯2中央的切削刀附近，以提高切削刀对浆料的切削效率。
[0050]参见图6，根据本公开的一个实施例，可在切削杯2与过滤网罩5之间的空间中设置挡泡板6。优选地，挡泡板6被大致水平地设置在切削杯2与过滤网罩5之间。应该理解，挡泡板6也可以倾斜地设置，只要能实现下述挡泡功能即可。具体地，挡泡板6可将切削杯2与过滤网罩5之间的空间隔离为上下两个部分。在挡泡板6上具有多个小孔或缝隙，以在放浆时阻止切削杯2内的豆浆上部的泡沫通过挡泡板6进入放浆阀7，同时允许豆浆通过挡泡板6。在放浆时，随着切削杯2内的豆浆液面的降低，由于搅打而形成并聚集在液面上方的泡沫将随着液面的降低而降低。当液面到达挡泡板6位置时，液体豆浆能够通过挡泡板6上的小孔或细缝流到挡泡板6下方并最终通过放浆阀7倒出，而液面上方的泡沫在遇到挡泡板6时将无法通过其中的小孔或细缝而落到挡泡板6下方从而无法进入放浆阀7中。这避免了将泡沫随豆浆从切削杯2中倒出，从而提高了倒出的豆浆的质量，以利于使用其进一步制作豆腐。
[0051]根据本公开的一个实施例，如图7所示，切削杯2相对于机座I是可拆卸的，以便于切削杯2的清洗。还参见图1，在机座I中设置用于驱动切削刀3的切削电机11。切削电机11的输出轴12上安装有例如具有键槽的机械耦合器，以用于与切削刀3的刀轴31 (例如在其端部具有花键)机械耦合以驱动切削刀3旋转。切削刀3及其刀轴31由滑动轴承或滚动轴承转动支撑在切削杯2的杯底21上。切削杯2的杯底21和切削杯2的杯身22之间可以为螺纹连接的，以便于用户将杯底21从切削杯2上拧开拆下，以对切削刀3和杯身22进行清洗。在切削杯2的杯底21上以及在机座I的安装切削杯2的安装端部上还分别设有相互配合的机械连接装置，以用于将切削杯2可拆卸地固定在机座I上。该机械连接装置可以是各种已知的快拆连接机构，例如螺纹配合、卡扣配合等。
[0052]继续参考图7，根据本公开的实施例，在机座I的下部靠近放置加热杯8的一侧设置有电插槽14,而在加热杯8的下部的相应位置设置有电触头83,该电插槽14与电触头83构成加热杯8与机座I之间的电耦合器9。当加热杯8放置于相对机座I的适当位置(适于从放浆阀7向加热杯8导入豆浆的位置)时，加热杯8上的电触头83能够与机座I上的电插槽14电耦合。通过该电耦合，连接到电源的机座I可向加热杯8提供电能，以用于提供加热杯8中的电加热器以及其他电子元件工作所需的电能。
[0053]根据本公开的一个实施例，在机座I中设置有控制器10(在图11中示出)。控制器10可被配置为当切削杯2中的物料被制备成豆浆后，控制放浆阀7自动打开以引导切削杯2中的豆浆倒入加热杯8中。可以预先设定各种条件以指示切削杯中的豆浆制备的完成。例如，可以基于搅打的时间，也可以基于驱动切削刀3的切削电机11的转速与搅打时间来确定切削杯中的豆浆制备的完成。
[0054]根据本公开的一个实施例，将预定的豆浆制备完成条件预先存储在控制器10中，并通过计时器以及电机转速检测(都可通过控制器10实现)，控制器可获知搅打操作的完成。在达到该预定条件后(例如达到预定搅打时间后)，控制器10启动用于控制放浆阀7开启的机构，以使得切削杯2中的豆浆自动倒入加热杯8中。这样，通过豆浆搅打完成后自动放浆，无需用户监视或等待豆浆的搅打操作完成，因而节省了用户的时间和精力，并且也无需用户再手动打开放浆阀，便利了装置的操作性。
[0055]根据本公开的一个实施例，可以设置用户接口(U I)以供用户设定各种期望的操作参数，例如切削刀3的转速以及搅打时间。也可以在控制器中预先设定针对不同物料和豆浆特性(例如浓度)的不同的操作参数组合，并在用户接口中提供不同物料和豆浆特性的选项。当用户选择某个选项后，控制器即以该选项对应的操作参数来控制切削刀3搅打物料。控制器可根据该采用的操作参数来获知搅打操作的完成，例如通过计时所采用的操作时间。控制器10也可以通过检测提供给驱动切削刀的切削电机的电信号来判断搅打操作的完成。例如，当提供给切削电机的电信号中断预定时间后，即判断搅打完成。在判断搅打完成后，控制器10即可控制放浆阀7自动打开放浆。
[0056]图8和9示出了本公开的实施方式的放浆阀7的示意性图。如图8和9所示，放浆阀7可以包括软管71和位于软管71上侧部的倒U形压舌72。在图9中所示的关闭位置，压舌72由弹簧75偏压而使得其中间部分挤压软管71，以使得软管71中的流体通道被关闭。在放浆时，如图8所示，由一阀电机76驱动齿条机构73而向上作直线运动，以克服弹簧75的阻力而顶起倒U形压舌72两侧的腿部，使得压舌72的中间部分离开软管侧部，由此软管中的流体通道恢复畅通，浆料通过软管71中的流体通道从切削杯2中倒出。放浆阀7优选为不具有阀芯的结构，以便于清洗。
[0057]如图8和9所示，根据本公开的一个实施例，该放浆阀7还可包括一手动开关74。手动开关74连接到压舌72。可由用户向上提起手动开关74并通过旋转手动开关74而将压舌72卡住并保持在提起位置，以打开软管71中的流体通道。该手动开关74能够使用户手动控制放浆阀7的开闭，这为用户提供了另外的操作选择，并且有利于在清洗机器期间断开电源时，不通过电力而手动控制放浆阀开闭。
[0058]上述结构的放浆阀7由于不具有阀芯结构，因而软管71内的流体通道是非常易于清洗的。这对于清洗易粘在流体通道内壁上的粘稠的浓豆浆是非常有利的。而且，这种结构的放浆阀7也易于设置在可与机座I分离的切削杯2上。因为驱动压舌72的阀电机76和齿条机构73位于软管71下侧并且是与软管完全分离的部件，因此，其都可以设置在分离的机座I上，而仅将软管71、压舌72以及其上侧的手动控制部分设置在切削杯2上。这样，当取下切削杯清洗时，水不会接触电驱动部分，而当将切削杯2安装在机座I上时，压舌72将与齿条机构73配合。
[0059]压舌72可通过各种方式由阀电机76驱动。在打开或关闭放浆阀7时，阀电机76可驱动压舌72远离或接近软管71运动直到遇到阻挡而发生堵转，从而完全打开软管71或压紧软管71，以实现放浆阀7的打开和关闭。在一个可选实施方式中，可使用控制器10对阀电机76旋转角度进而对压舌72的行程进行精确控制。例如，在关闭或打开放浆阀7时，可以使用控制器10对例如步进电机的转角进行精确控制，使得压舌72运动预定行程/时间后电机停止工作，而压舌72刚好达到关闭或打开软管71中的流体通道的位置，从而关闭或打开放浆阀7。这种控制方式能够避免电机被堵转时的发热，并节省能量。在使用这种控制方式时，需要采用传动机构驱动压舌72，从而当放浆阀7处于关闭或打开状态并且阀电机停止工作时，传动机构使得压舌72保持在关闭或打开软管71中的流体通道的位置，而不会发生随意的移动。该传动机构可以是通常的螺纹传动结构或凸轮传动机构等自锁传动机构。
[0060]图10示出了根据本公开的实施方式的加热杯8的截面图。如图10所示，加热杯8具有杯体81并优选具有杯盖82。在加热杯的杯体81中设置盛放豆浆或豆腐的容器84。在容器84上设置电加热器Hl，H2，以对杯体81中所盛放的豆浆或豆腐加热。该电加热器可以设置在容器84的底部或侧部上。优选地分别在杯体容器84的底部和侧部设置电加热器H1、H2，使得容器84的受热面积增大。这样，为了达到相同的加热速度，无需对单个(通常仅设置在底部的)加热器加热到过高的温度，以避免过高的局部温度导致例如杯底附近的豆浆的焦糊。
[0061]电加热器H1、H2通过杯体81底部侧壁的电触头83电耦合到机座I上的电插槽14，以通过连接到电源的机座I向电加热器Hl、H2供电。可选地，电加热器Hl、H2通过电触头83而电连接到控制器10，并由控制器控制电加热器Hl、H2的操作。电加热器Hl、H2与控制器10的电连接还提供了额外的好处。例如，控制可以通过检测与电加热器的电连接而判断加热杯8是否正确电耦合到机座I，这意味着加热杯8已经处于放浆阀7下部的放浆位置上。因此，控制器10可以配置为即使在完成了切削杯2中的豆浆制备后，只有当检测到加热杯8电耦合至机座I时，才控制放浆阀7打开以允许从切削杯2中倒出豆浆。这样，可以保证豆浆能够被正确导入到加热杯8中，而不会因为未放置加热杯等容器或加热杯8的放置位置有偏差而导致豆浆洒落在容器外。当然，也可以通过其他方式来检测加热杯8是否处于放浆位置，并基于各种检测方式的检测信号来控制放浆阀7的放浆。例如，可以使用接近开关、另外的电触头以及加热杯8中的其他电子元件的接通等来指示加热杯8相对于机座I的放置位置。
[0062]优选地，控制器10还被配置为只有当检测到杯盖82盖在杯体81上时，才控制放浆阀7打开和/或控制电加热器H1、H2加热，以防止放浆时豆浆的溅射，以及在加热时提高加热效率。杯盖82上可设有孔88，以使得在杯盖82盖上的情况下，豆浆能够从该孔88倒入到杯体81中。可以有各种方式检测杯盖82的盖合状态。根据本公开的一个实施方式，在图10所不的实施方式中，在杯体81和杯盖82上分别设有可相互电I禹合的杯盖I禹合器85和86。在杯盖82盖在杯体81上时,该杯盖稱合器85、86相互电稱合，而在杯盖82打开时，该杯盖耦合器85、86断开耦合。通过将杯盖耦合器85、86与加热杯8中的电气元件串联并经由电触头83电耦合到机座I中的控制器10，控制器10即可通过相应电气元件所在电路的通断来判断杯盖82与杯体81是否盖合。这种检测方式无需在杯盖或杯体中设置另外电子元件以用于该检测，是一种最简单有效的检测方式。当然，也可以采用其他已知的方式来检测杯盖82是否盖合，例如采用接近开关等。
[0063]图11示出了根据本公开的实施方式的豆腐豆浆机的电路示意图。在图11所示的实施方式中，加热杯8的杯体81中还设有温度传感器SI，用于感应杯体81中的容器84或其中盛放的物质的温度。根据本公开的一个实施例，温度传感器SI与杯盖稱合器85、86串联，并通过电触头83电耦合到控制器10。这样，当杯盖82盖上时，杯体81和杯盖82中的杯盖耦合器85、86电耦合，使得温度传感器SI与控制器10接通，从而控制器能够接收到温度传感器SI的电信号，进而指示杯盖82的盖合状态。而当杯盖82打开时，杯体81和杯盖82中的杯盖耦合器断开耦合，使得温度传感器SI与控制器10断开，从而控制器无法接收到温度传感器SI的电信号，进而指示杯盖82的打开状态。
[0064]根据本公开的一个实施例，在杯体81中还设有温度控制装置。在图11中示出了与电加热装置H1、H2串联的恒温器Tl，用于根据温度调节电加热器H1、H2的加热功率，以保持加热杯8中的豆浆或豆腐基本恒温。也可以使用控制器10通过温度传感器SI的温度反馈信号来控制电加热器H1、H2的加热功率，以保持加热杯8中的豆浆或豆腐基本恒温。对加热杯中的豆浆进行加热并恒温对于将豆浆凝固为豆腐的过程是极为有利的。在电加热器H1、H2的回路中还可以串联有温度保险丝T2，以提供电加热器H1、H2的过热或过流保护。
[0065]根据本公开的一个实施例，还可以在杯盖82下方设置防溢电极87并将其耦合到控制器10，以检测杯体内的豆浆在加热时发生的溢出。控制器10通过防溢电极87反馈的信号控制电加热器降低功率工作或停止工作，以防止豆浆溢出。如图11中所示，防溢电极87也通过杯盖耦合器85，86电连接到杯体81上的电触头83，并进而电连接到机座I中的控制器10。
[0066]如图11所示，加热杯8中的所有电耦合到机座I中的控制器10的电路都通过一个电触头83耦合到机座I中的电插槽14而与控制器10电耦合。根据加热杯8中的电路的数量，可以在电触头83中设置多个接触针，并在电插槽14中设置相应数量的接触槽。在图11所示的电路图中，电触头83中设有7个接触针。
[0067]在图11中还示出了电连接到控制器10的接近开关15，其设置在机座I的安装切削杯2的表面上。在切削杯2可从机座I拆卸的实施方式中，当切削杯2安装在机座I上时，切削杯2的底部将触发该接近开关15。控制器10通过该接近开关15的接通将得知切削杯2已正确安装在机座I上。控制器10可以被设置为只有通过接近开关15确认切削杯2已正确安装在机座I上后，才能驱动切削电机11工作以驱动切削刀3工作。这对于可拆卸的切削杯2是有利的，因为可以避免切削杯未被正确安装到机座I时驱动切削电机11可能导致的危险。
[0068]控制器10可以为各种具有逻辑运算及存储功能的模块，例如印刷电路板组件(PCBA)。通过运行存储在其中的程序，控制器10能够实现对切削、放浆和加热杯的上述各种控制。还可提供与控制器10通信的用户接口 UI，以供用户设定各种控制参数或选择控制器10所提供的各种工作模式，并且向用户显示机器的工作状态。
[0069]下面将描述根据本公开的实施方式的豆腐豆浆机的操作。在使用该豆腐豆浆机制作豆腐时，根据需要，用户可以选择先在切削杯2内安装集料器4或者不安装集料器4。然后将切削杯安装到机座I上。用户打开杯盖23，从切削杯2的上部开口中将大豆和水倒入切削杯2中(并且在过滤网罩5内部)，然后盖上杯盖23。然后接通电源，用户通过用户接口 UI选择操作参数，并启动开始按钮。当控制器10检测到接近开关15接通时，将控制切削电机11按照设定参数驱动切削刀3在切削杯2内搅打浆料。如果安装了集料器4，浆料的搅打效率将明显提高。当搅打设定时间后，控制器10将控制切削电机11停止工作。
[0070]此时，控制器10将检测加热杯中的电加热器Hl，H2电路是否接通，或者对于不同实施方式，检测加热杯中的温度传感器SI电路或防溢电极87电路是否接通。如果接通，则说明加热杯8的电触头83已经电耦合到机座I上的电插槽14，并且杯盖82已经盖在杯体81上。如果没有接通，则控制器10不驱动阀电机76打开放浆阀7，并可以通过用户接口以灯光、声音、显示图标等方式提醒用户将加热杯8电耦合到机座1，并盖上杯盖。当检测到上述电路接通后，控制器10将控制阀电机76驱动放浆阀7打开，豆浆将从切削杯2中通过放浆阀7而倒入到加热杯8中。由于过滤网罩5将豆渣阻挡在网罩5内部，因此，倒入到加热杯8中的豆浆几乎不含有豆渣。在放浆过程中，控制器10可以驱动切削电机11以一定速度旋转，以使切削刀3搅动豆浆，以促使过滤网罩5内的较粘稠的浓豆浆在离心力的作用下快速通过过滤网罩5，以提高放浆速度。在放浆过程中，挡泡板6将阻挡浆料上部的泡沫通过并进入到放浆阀7中。
[0071]当放浆阀打开预定时间(例如两分钟，其可以基于切削杯容量及放浆阀流量进行设定)后，控制器10默认放浆完成。控制器10然后自动控制加热杯8中的电加热器Hl、H2加热，以均匀加热杯中的豆浆。当加热到豆浆的熬煮温度并熬煮一段时间后，豆浆变为熟豆浆。控制器10或恒温器Tl然后发出通知提醒用户在加热杯8中加入凝固剂，并控制杯内豆浆保持在一个适宜凝固的温度(例如80摄氏度)。当用户加入凝固剂，并启动保温功能后，控制器10将控制电加热器使杯中的豆浆保持在设定的恒温温度下以预定时间，以使加热杯8中的豆浆始终处在相同温度下直至完全凝固。当预定的保温时间(例如15分钟)结束后，控制器10控制电加热器停止工作。这样，始终在相同温度下逐渐凝固的豆腐将具有均匀的质地。
[0072]当然，也可以使用该豆腐豆浆机来制作用于饮用的豆浆。此时，应在切削杯2中加入更多的水，以制作更适于饮用的稀豆浆。豆浆在搅打完成后被自动倒入加热杯8中加热到沸腾。然后，控制器10控制电加热器H1、H2将豆浆维持在预定的适于饮用的温度，并通过用户接口或声音、灯光等方式通知用户已制备完可以立即饮用的豆浆。
[0073]用户还可以通过本实施例中不同部件的组合和/或控制程序的选择，实现所需要的搅打、混合、过滤和/或加热、保温等功能，以制造其他营养饮品，如坚果(奶)饮品、蔬菜/水果饮品等。
[0074]应当注意的是，上述的实施例的给出用于描述本公开的原理，而不是限制其范围；并且应当理解的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下采取修改和变化，对此本领域技术人员将很容易理解。这些修改和变化被认为是在本公开和所附权利要求的范围之内。本公开的保护范围由所附权利要求所限定。另外，在权利要求中的任何附图标记不应该被解释为是对权利要求的限制。动词“包括”及其变体的使用并不排除存在权利要求所述以外的元件或步骤。元件或步骤前的不定冠词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件或步骤。